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公开(公告)号：CN109343966B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811294450.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
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公开(公告)号：CN110334919B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910534369.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线资源匹配方法及装置，涉及智能制造领域。用以解决现有技术无法解决生产环境中存在生产目标单一、生产方式固定、生产流程僵化的问题。本发明实施例提供了一种生产线资源匹配方法及装置，该方法包括：根据生产任务包括的多个工序确定每个工序对应的任务属性，根据每个工业智能机器与工序的对应关系确定每个工业智能机器的制造能力；将每个工序对应的任务属性分别与每个工业智能机器对应的制造能力进行匹配，将与工序对应的任务属性匹配成功的工业智能机器确定为第一工业智能机器，若生产任务包括的多个工序均确定有执行工序的所述第一工业智能机器，将多个第一工业智能机器按照工序的顺序确定为智能生产线。
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公开(公告)号：CN109408078B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811294875.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种机器的更新方法及装置，用以解决现有更新工业机器功能存在机器灵活性差，配置复杂导致生产效率低的问题。该方法包括：接收到应用程序发送的更新请求消息，所述更新请求消息内携带有更新参数；根据所述更新参数对机器的第一描述文件进行修改，得到所述机器的第二描述文件；解析所述第二描述文件，将所述第二描述文件生成与所述机器对应的配置文件；根据所述配置文件对所述机器进行配置，当确定所述机器完成配置后，向所述应用程序发送与所述更新请求消息对应的更新结果。
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公开(公告)号：CN112464480A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011390872.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法，包括建立无人集群鲁棒性评价指标集；结合被评价无人集群系统的平台及所应对的场景，对各评价指标的参数进行实例化，确定意义及其计算公式；在仿真环境中设立各评价指标对应的影响因素；使被测无人集群系统分别在无干扰与有干扰的场景中执行任务；利用上一步获取到的数据，计算各评价指标值，综合计算得出综合评价。能够对不同系统在面对不同场景时的表现进行评分，最终便于使用者客观科学评价无人集群鲁棒性能力，也便于研发者针对性的做出改进。从而为无人集群政策，本身的设计和研发提供有力支持，帮助无人集群能够有效从实验室研究向实际应用平稳过渡。
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公开(公告)号：CN110321938A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910539923.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置，该方法包括：根据智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，描述各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态；根据各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态，构建智能无人集群的状态空间。本发明针对智能无人集群自身状态的连续性变化和环境状态的组合爆炸特性，采用智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，来描述智能无人集群中每个智能无人节点的状态，进而构建智能无人集群的状态空间，明确了节点状态与集群状态的关系，方便表示和计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110258031A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910539921.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明实提供了一种双针缝纫机曲线缝功率匹配方法及装置，涉及纺织加工领域。用以解决现有的双针缝纫机在做曲线缝纫时，存在两机针的运转速度不一致的问题。该方法包括：当确认第i+1个缝纫点的曲率与第i个缝纫点的曲率不相等时，将所述第i+1个缝纫点的缝纫信息发送至差速控制器，以使所述差速控制器根据所述缝纫信息确定左侧驱动电机和右侧驱动电机在缝纫到所述第i+个缝纫点时的左侧功率和右侧功率；当接收到所述差速控制器发送的所述左侧功率和所述右侧功率之后，根据所述左侧功率向所述左侧驱动电机发送左侧变换功率指令，根据所述右侧功率向所述右侧驱动电机发送右侧变换功率指令。
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公开(公告)号：CN109445946A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811295781.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种无人机云端任务部署方法及装置，该方法包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个子任务对应至少一个可执行程序；根据子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解目标函数得到有向无环图的划分结果，该划分结果用于指示每个子任务被执行时的部署位置。本发明有效解决了将特定应用的整体任务合理地在无人机端与云平台端之间进行部署而使得系统性能达到最优的问题，并且在任务执行过程中，还可以根据无人机自身状态变化，自适应地调整任务执行位置，从而提高系统性能。
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公开(公告)号：CN109408984A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811294816.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种CPS场景建模方法及装置，涉及信息物理融合技术领域。用以解决现有的CPS系统存在不能对整个系统的所有场景本身建模的问题。该方法包括：根据CPS系统包括的至少一个场景的运行路径和组件，确定每条运行路径上的责任点，根据责任点与组件的关联关系，得到CPS系统的UCMs图；根据UCMs图确定CPS系统包括的第一工作场景以及与第一工作场景对应的第一初始化条件；根据第一初始化条件遍历UCMs图，得到与第一初始化条件对应第一工作场景以及第一工作场景包括的七元组信息；将七元组信息包括的起始点信息确定为起点，采用递归扫描算法遍历UCMs图，得到第一工作场景在CPS系统中的行为交互模型。
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公开(公告)号：CN117608850A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311639434.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种神经网络处理器的多任务计算资源分配方法及装置，该方法包括：将获取的神经网络处理器的状态参数输入负载感知性能模型，计算并输出所有任务在不同的算力下的实际剩余执行时间；对每个任务，获取任务的截止期以及当前执行时间，确定使当前执行时间与剩余执行时间总和小于截止期时剩余执行时间的最大值，并确定最大值对应的最小算力；对神经网络处理器和等待队列中的所有任务的最小算力求和，得到算力需求最小值；根据算力需求最小值与神经网络处理器的总计算资源量的大小，结合所有任务的优先级，确定所有任务的计算资源分配方案。本方案能按照任务的优先级对多个任务进行计算资源分配，满足机载嵌入式系统对任务实时性的要求。
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公开(公告)号：CN116033385A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310023729.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于演化博弈的多无人机辅助边缘计算系统部署方法，将联合优化用户的计算任务卸载决策和无人机(服务提供商)的部署问题。用户的计算任务卸载决策是多GMU对多SP的有限资源的竞争，将其描述为演化博弈问题；考虑SP的任务负载，提高SP之间的负载公平指数，对无人机进行重新部署。本发明考虑了用户的移动性和用户任务卸载所涉及的时延和功耗的实际问题，在多无人机组成的边缘计算系统中联合优化用户的计算任务卸载决策和无人机的部署，降低系统成本。
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