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公开(公告)号：CN113420823A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110747140.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种自然图像中天气状况翻译方法。利用生成对抗网络，实现自然图像中多种天气状况的灵活转换。首先，由自然图像中任意选择和标注得到网络训练用数据，然后，构建了包括初始生成子网络Ginit、天气线索分割子网络Gseg、注意力子网络Gatt和融合子网络的生成网络G，再将生成网络输出的天气翻译结果输入到判别网络D，生成网络通过最小化对抗损失和循环一致损失对网络进行训练，判别网络通过最大化对抗损失进行训练；最后，将源域训练数据输入到训练好的生成网络，即得到目标天气状况的翻译结果。本发明能够解决现在的图像翻译方法对自然图像目标翻译区域的识别和整体风格平衡的局限性问题，生成效果更加逼真自然。
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公开(公告)号：CN109492745A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811295763.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明提供一种智能机器描述方法及装置，该方法包括：根据智能机器的类别和当前应用需求，创建智能机器的能力描述模板；根据能力描述模板，生成智能机器的能力描述文件，能力描述文件用于描述智能机器的能力信息。本发明通过描述智能机器的能力来对异构智能机器进行统一的描述，一定程度上屏蔽了系统内不同智能机器在硬件上的异构性，便于系统上层能够很好地进行智能机器的选择；同时，通过实际的应用需求和智能机器的类型来构建能力描述模板，不仅简化了能力描述的过程，而且便于实现，能够有效提高系统的整体运行效率。
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公开(公告)号：CN109343966A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811294450.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109408157A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811295007.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同任务的确定方法及装置，涉及机器人应用领域。用以解决现有技术中多机器人操作描述单一，存在不统一的情况，容易导致多机器人协同任务比较复杂的问题。包括：按照执行对象将整体任务划分为不同的子任务；对每个所述子任务进行参数化描述，当根据所述子任务的参数确认所述子任务为PN型子任务时，对所述PN型子任务包括的多个MP型子任务进行参数化描述以及建立多个所述MP型子任务的PetriNet模型，其中，所述PN型子任务包括多个MP型子任务；根据变迁规则确定所述PetriNet模型的包括的多个所述MP型子任务的变迁规则，所述变迁规则包括输入库所集合，输出库所集合，外部条件和内部条件。
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公开(公告)号：CN109408078A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811294875.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种机器的更新方法及装置，用以解决现有更新工业机器功能存在机器灵活性差，配置复杂导致生产效率低的问题。该方法包括：接收到应用程序发送的更新请求消息，所述更新请求消息内携带有更新参数；根据所述更新参数对机器的第一描述文件进行修改，得到所述机器的第二描述文件；解析所述第二描述文件，将所述第二描述文件生成与所述机器对应的配置文件；根据所述配置文件对所述机器进行配置，当确定所述机器完成配置后，向所述应用程序发送与所述更新请求消息对应的更新结果。
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公开(公告)号：CN109343966B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811294450.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
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公开(公告)号：CN109408078B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201811294875.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种机器的更新方法及装置，用以解决现有更新工业机器功能存在机器灵活性差，配置复杂导致生产效率低的问题。该方法包括：接收到应用程序发送的更新请求消息，所述更新请求消息内携带有更新参数；根据所述更新参数对机器的第一描述文件进行修改，得到所述机器的第二描述文件；解析所述第二描述文件，将所述第二描述文件生成与所述机器对应的配置文件；根据所述配置文件对所述机器进行配置，当确定所述机器完成配置后，向所述应用程序发送与所述更新请求消息对应的更新结果。
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公开(公告)号：CN109408157B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811295007.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同任务的确定方法及装置，涉及机器人应用领域。用以解决现有技术中多机器人操作描述单一，存在不统一的情况，容易导致多机器人协同任务比较复杂的问题。包括：按照执行对象将整体任务划分为不同的子任务；对每个所述子任务进行参数化描述，当根据所述子任务的参数确认所述子任务为PN型子任务时，对所述PN型子任务包括的多个MP型子任务进行参数化描述以及建立多个所述MP型子任务的PetriNet模型，其中，所述PN型子任务包括多个MP型子任务；根据变迁规则确定所述PetriNet模型的包括的多个所述MP型子任务的变迁规则，所述变迁规则包括输入库所集合，输出库所集合，外部条件和内部条件。
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