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公开(公告)号：CN113359841A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728129.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。本发明的驱动模型能够达到对多种设备灵活接入与驱动的目的。
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公开(公告)号：CN113391589B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110727282.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡，所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块；所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口；所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口；所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平；所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析；所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求；简化了设备接入系统的设计开发；提高了设备间传输数据的效率；支持载荷设备的灵活使用。
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公开(公告)号：CN113282529A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110378679.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供基于VPX架构的多载荷通用接入与处理异构计算装置，括VPX机箱单元、主处理单元、GPU处理单元、IO接口单元、PCIe交换单元、电源单元及背板互联单元；该处理异构计算装置体积小、接口丰富、独立于飞机系统，可以适配多种型号无人机；可以实施无人机应用的在线处理，提高任务执行的实时性。可以使各种类型的载荷与无人机机载计算机无缝的连接在一起，建立载荷接入及管理的快速高效途径，极大地简化了无人机搭载载荷的设计和开发，极大地拓展了无人机内部设备的互联关系。
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公开(公告)号：CN113391589A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110727282.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡，所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块；所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口；所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口；所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平；所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析；所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求；简化了设备接入系统的设计开发；提高了设备间传输数据的效率；支持载荷设备的灵活使用。
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