公开(公告)号：CN113391589A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110727282.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓娟 ,  周兴社 ,  张羽 ,  吕双超 ,  林满 ,  姚远 ,  刘慧霞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡，所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块；所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口；所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口；所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平；所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析；所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求；简化了设备接入系统的设计开发；提高了设备间传输数据的效率；支持载荷设备的灵活使用。

公开(公告)号：CN113359841A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110728129.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张羽 ,  杨刚 ,  李晓娟 ,  林满 ,  刘刚 ,  贾伟 ,  刘慧霞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。本发明的驱动模型能够达到对多种设备灵活接入与驱动的目的。

公开(公告)号：CN113391589B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110727282.5

申请日：2021-06-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓娟 ,  周兴社 ,  张羽 ,  吕双超 ,  林满 ,  姚远 ,  刘慧霞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡，所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块；所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口；所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口；所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平；所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析；所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求；简化了设备接入系统的设计开发；提高了设备间传输数据的效率；支持载荷设备的灵活使用。

公开(公告)号：CN113467846B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110727270.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张羽 ,  端家鑫 ,  杨刚 ,  林满 ,  郭宇豪

IPC: G06F9/4401 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。

公开(公告)号：CN113467846A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110727270.2

申请日：2021-06-29

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张羽 ,  端家鑫 ,  杨刚 ,  林满 ,  郭宇豪

IPC: G06F9/4401 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明无人机异构任务载荷设备即插即用实现方法，所述方法包括以下步骤：S1：将载荷设备的配置信息和主控计算机接口连接信息写入配置文件；S2：所述主控计算机发现载荷设备：S3：所述主控计算机识别载荷设备：S4：所述主控计算机加载载荷设备驱动：S5：所述主控计算机对载荷设备进行读写。当异构的任务载荷接入后，硬件快速发现设备接入，上层软件根据配置文件快速识别任务载荷的具体型号，加载合适的载荷设备驱动。与现有技术相比，本发明提高了任务载荷接入与使用的效率，提高了管理多载荷驱动的效率，为进一步发展新一代的多接口、即插即用的载荷设备奠定了坚实的基础。