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公开(公告)号：CN111891349B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010768421.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼‑扑翼混合布局飞行器，包括混合布局飞行器机身和混合布局飞行器控制系统；混合布局飞行器机身由四旋翼飞行器骨架和仿鸟扑翼飞行器机身嵌合在一起组成，四旋翼飞行器骨架包括四旋翼支架和四个旋翼，四旋翼支架包括支架主体，在支架主体的四周设有四个旋翼支撑杆，四个旋翼的旋翼电机固定在支架主体的四个旋翼支撑杆的端部；四旋翼支架的支架主体嵌入仿鸟扑翼飞行器机身内部，仿鸟扑翼飞行器左右两个扑动翼分别位于该侧的前后两个旋翼之间；混合布局飞行器控制系统包括飞行器遥控器，四旋翼飞行控制系统，仿鸟扑翼飞行控制系统和飞行模式控制器。它具有飞行环境适应能力强，安全可靠，便于操作等特点。
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公开(公告)号：CN118296737A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410571605.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种扑动翼的设计方法，属于涉及扑翼飞行器技术领域。扑动翼为仿生扑动翼，仿生扑动翼包括臂翼与手翼，臂翼为与鸟类翅膀的肱骨相对应的部分，手翼为与鸟类翅膀的尺骨和桡骨相对应的部分，方法包括以下步骤：a.确定扑动翼的初始设计参数组合；b.确定扑动翼的最优平面形状，令其为初始扑动翼平面形状；c.确定最大推力系数所需要的最佳变形；d.确定初始扑动翼的变形扭转角；e.确定扑动翼的最优刚度分布；f.确定扑动翼的最终扑动频率、巡航速度与迎角；g.通过全机风洞实验判断扑动翼设计是否符合设计指标，符合设计指标则设计流程结束；否则，进行迭代。它提高了扑动翼的设计迭代速度，加快了扑翼飞行器的研制进程。
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公开(公告)号：CN115535232B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211101968.4
申请日：2022-09-09
Abstract: 本发明公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
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公开(公告)号：CN110441690B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910865442.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微型无刷电机测试装置及测试方法，属于微型无刷电机测试技术领域。一种微型无刷电机测试装置，包括测试台，扭矩传感器，电机‑扭矩传感器联接适配器，转速传感器和扭矩调节装置；电机‑扭矩传感器联接适配器包括待测电机壳体固定结构和扭矩传感器右端安装座，待测电机壳体固定结构包括壳体和待测电机前端面固定板；扭矩调节装置包括动摩擦片，静摩擦片和静摩擦片位移调整装置。一种微型无刷电机测试装置的测试方法，包括以下步骤：a.待测电机定位于测试位置；b.电路连接；c.待测电机测试；d.计算测试结果。它具有结构合理，操作便捷，测试准确等特点，是对微型无刷电机进行系统性测试的专用设备。
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公开(公告)号：CN115783258B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211423596.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859528B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111087841.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799981B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111087237.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN113799980B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111087229.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
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公开(公告)号：CN115837977A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211420991.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动折叠运动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括扑动折叠翼和扑动折叠驱动机构；扑动折叠翼主要由扑动翼和位于扑动翼外端的折叠翼组成；扑动折叠驱动机构包括扑动折叠驱动机构安装架和设置在扑动折叠驱动机构安装架上的导向轴，扑动驱动机构和折叠驱动机构；扑动驱动机构包括偏心驱动结构和扑动驱动臂；折叠驱动机构包括同步驱动齿轮，滑块往复驱动结构和折叠驱动滑块；同步驱动齿轮与偏心驱动齿轮啮合连接，以使扑动折叠翼的扑动运动与折叠伸展运动同步进行，扑动臂的内端与扑动驱动臂的另一端固定连接，折叠臂与折叠驱动臂的另一端铰接。它具有质量轻、机动性好、飞行效率高等特点。
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公开(公告)号：CN115571334A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211423736.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统和扑翼装置，扑翼装置为扑动折叠扑翼装置，其包括驱动电机和一对结构相同的扑动折叠运动机构，扑动折叠运动机构包括扑动折叠翼和扑动折叠驱动机构；扑动折叠翼主要由扑动翼和位于扑动翼外端的折叠翼组成；扑动折叠驱动机构包括扑动折叠驱动机构安装架和设置在扑动折叠驱动机构安装架上的导向轴，扑动驱动机构和折叠驱动机构；扑动驱动机构包括偏心驱动结构和扑动驱动臂；折叠驱动机构包括同步驱动齿轮，滑块往复驱动结构和折叠驱动滑块；驱动电机驱动左侧扑动折叠运动机构与右侧扑动折叠运动机构同步运转。它具有质量轻、机动性好、飞行效率高等特点。
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