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公开(公告)号：CN109039146B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810889363.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括惯性组件、压电陶瓷、运动组件和弹性形变组件，惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件，压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，压电陶瓷的第一端与惯性传动部件相连接，压电陶瓷的第二端与运动组件相连接，弹性形变组件包括相对设置的弹性形变组件第一端和弹性形变组件第二端，弹性形变组件第一端与运动组件相接触，弹性形变组件第二端与惯性传动部件相接触，惯性组件的摩擦部件包括磁性摩擦底面和沿磁性摩擦底面纵向方向设置于摩擦部件底部的非磁性滑动件。该精密运动平台结构简单，制作工艺简单，制造成本较低，可实现跨尺度的精密定位，且可实现爬坡式运动。
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公开(公告)号：CN109802595A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910260109.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：确定运动块与接触面之间的摩擦力；使用摩擦力和质量块的质量确定压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；根据目标加速度生成二阶驱动信号；使用二阶驱动信号驱动运动块运动；可以解决使用锯齿状驱动信号驱动运动块运动时驱动运动块的位移较小，驱动效率较低的问题；由于二阶驱动信号在升压阶段以恒定地加速度推动运动块，使得运动块不会产生负向位移；且在相同时间内以恒定加速度升压至最大电压与以匀速升压至最大电压相比会产生更大的惯性力从而推动运动块产生更多的正向位移，可以提高压电陶瓷致动器的驱动效率。
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公开(公告)号：CN106142054A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610633318.2
申请日：2016-08-04
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/1015 , B25J19/0054
Abstract: 本发明涉及一种六维度微振动平台，包括工作台、与工作台相平行的支撑台，以及支撑支撑台的底座，还包括三根RPS支链和设置在底座内、并与支撑台连接的3‑RRR机构。本发明通过3‑RPS支链，使工作台具有绕X、Y方向的转动和Z方向的振动，通过3‑RRR机构，带动工作台X、Y方向振动以及Z方向转动，即实现了工作台六个自由度的运动，具有刚性高、振幅传递稳定、能量吸收少、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106077852A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610632582.4
申请日：2016-08-04
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
Abstract: 本发明涉及一种电化学加工系统，包括底座、电解槽以及朝向电解槽的加工电极；所述底座上设有驱动所述电解槽X向运动的X向运动平台和Y向运动的Y向运动平台，以及驱动所述加工电极Z向运动的Z向运动平台，所述Z向运动平台上连接有驱动所述加工电极三自由度微动的微动平台，所述微动平台包括与所述Z向运动平台连接的X向微动平台、与所述X向微动平台连接的Y向微动平台，以及与所述Y向微动平台连接的Z向微动平台；所述电解槽上还连接有检测所述加工电极对所述电解槽施加压力的力传感器；所述加工电极上还连接有检测其对工件加工深度的位移传感器。
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公开(公告)号：CN105240656A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510530696.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Inventor： 钟博文
Abstract: 本发明涉及一种一维大行程精密定位平台，包括壳体、设置在壳体一侧的交叉滚珠导轨及设置在壳体内的压电陶瓷和弹性件，交叉滚珠导轨包括动子导轨和相对设置在动子导轨两侧的定子导轨，定子导轨与动子导轨平行设置，定子导轨固定在壳体上，壳体内设置有收纳压电陶瓷和弹性件的收纳腔，收纳腔内还设置有第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件可沿动子导轨的纵长方向在收纳腔内移动，于动子导轨的纵长方向，压电陶瓷的一端抵持第一固定件，另一端抵持第二固定件，动子导轨固定在第二固定件上，弹性件固定在第一固定件上，于动子导轨的宽度方向，弹性件的两侧抵压收纳腔的内侧面，第一固定件和第二固定件之间通过柔性件连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105225910A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510621517.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统，应用于扫描电子显微镜设备，该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平台设置的碳纳米操作手，碳纳米操作手设置在三轴直线运动平台上，若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，该基于扫描电子显微镜的微操作系统通过在基座上设置若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台，且将若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，从而实现对样件进行多轴联动，解决了现有技术中只能单一的对样件进行观察的问题。
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公开(公告)号：CN104793328A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510144498.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
Abstract: 本发明属于微驱动应用领域，涉及一种物镜驱动台，包括底座、固定在所述底座上的安装环、设置在所述底座上的铰链机构、固定在所述铰链机构上的物镜环和抵压在所述铰链机构上的致动件，所述物镜环设置在所述安装环的一侧且与所述安装环平行设置，所述铰链机构包括活动安装在所述底座上的移动部，所述压电陶瓷抵压在所述移动部上，所述致动件推动移动部的驱动力与物镜环的延伸线相交，该物镜驱动台通过设置铰链机构，并将物镜环设置在铰链机构上，设置抵持在移动部上的致动件，该致动件推动移动部的驱动力与物镜环的延伸线相交，从而利用铰链机构进行无间隙、无耦合将致动件微位移传动的运动放大，以有效地提高运动放大倍数及保证体积的紧凑性。
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公开(公告)号：CN104467526A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410719489.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台，以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合，当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时，其在长度方向作微小的伸长或缩短并带动配重块及主质量块运动，从而实现毫米级行程、纳米级定位精度。相比其它运动平台，其具有结构简单、能够实现快速大行程的精密定位和容易实现多自由度驱动的优点，并且不需要专门的位置保持装置。
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公开(公告)号：CN103604390A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310596733.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室；安装架和固定架；放大机构，其位于所述腔室中，所述放大机构包括相对设置的弧形金属框架、及与所述弧形金属框架一体成型且相对设置的金属板框架，且所述金属板框架设置于所述弧形金属框架之间，并与所述弧形金属框架相垂直；压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠，所述压电陶瓷内接于所述金属板框架之间，所述预紧顶丝与所述本体相螺接，所述滚珠与所述预紧顶丝相配合，且所述滚珠与所述压电陶瓷与所述金属板框架相内接一侧的壁面相抵靠。本发明的干涉物镜驱动装置通过放大机构将压电陶瓷的微小位移进行放大，从而使干涉物镜驱动装置获得了较大的位移范围。
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公开(公告)号：CN103507063A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310465587.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人，包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链，工作台底盖和底座盖内分别固定设有六个斜块，支链包括压电陶瓷联动杆和分别设于压电陶瓷联动杆上下两端的上部柔性铰链和下部柔性铰链，六个压电陶瓷联动杆上分别电性连接有压电陶瓷位移驱动器。本发明集精密机械、驱动和测量反馈技术于一体，实现了机构、驱动、检测一体化的设计，具有体积小、结构紧凑、刚度大、频响高等优点，并可实现纳米级的定位精度。
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