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公开(公告)号：CN109818526B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910260151.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：获取运动块的目标位置和目标速度；获取运动块的当前位移和当前速度；确定当前速度与目标速度是否相同；在当前速度与目标速度不同时，基于PID控制算法调节驱动信号的信号频率以调节运动块的当前速度；根据当前位移确定运动块与目标位置之间的距离；在距离小于扫描模式距离时，基于PID控制算法使用粘滑式惯性压电驱动器驱动运动块向目标位置进行纳米级运动；可以解决现有技术无法对运动块的运动速度进行调节的问题；可以实现对位置和速度的双重调节，提高粘滑式惯性压电驱动器的驱动精度。
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公开(公告)号：CN118851868A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321347.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 苏州大学 , 苏州凯瑞纳米科技有限公司
IPC: C07C25/22 , C07C17/26 , C07C29/147 , C07C33/46 , C07C17/16 , C07C22/08 , C07C209/12 , C07C211/63 , C08J5/18 , C08L65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于制备派瑞林薄膜的对二甲苯环二体衍生物及其制备方法与应用，具体涉及一种4,16双（三氟甲基)‑[2,2]‑对二甲苯环二体，其制备方法包括以下步骤：S1、将4‑甲基‑2‑（三氟甲基）苯甲酸与还原试剂在溶剂存在下反应，得到中间体1；S2、将中间体1与氯化剂在溶剂存在下反应，得到中间体2；S3、将中间体2与有机胺在溶剂存在下反应，得到中间体3；S4、将中间体3与碱试剂在阻聚剂及溶剂存在下反应，得到4,16双（三氟甲基)‑[2,2]‑对二甲苯环二体。由该化合物为单体制备的派瑞林薄膜表现出高疏水性，优于目前市售最佳防水型派瑞林AF4，且制备成本低，在防护材料方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115569252A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211296188.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 苏州大学附属儿童医院
Abstract: 本发明公开一种小儿胃肠减压器用观察管。涉及医疗器械技术领域。包括观察管，所述观察管的顶部固定有减压器接头，所述观察管的右侧固定有支撑块，所述支撑块的顶部固定有电机，所述电机的输出端固定有转动杆，所述转动杆远离电机的一端转动安装在支撑板上，所述支撑板固定在观察管的内壁，所述转动杆的外壁固定有圆盘，所述圆盘的外壁固定有棘爪，所述观察管的内壁转动安装在有棘轮，棘轮上绕设有传动带。该小儿胃肠减压器用观察管，当需要对过滤网进行清理时，进而可以启动电机，控制转动杆正转，通过圆盘、棘轮、棘爪、传动带和清理机构的配合，进而可以使刮板贴合这过滤网的表面进行移动，进而可以起到清理过滤网的效果。
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公开(公告)号：CN112708723A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011540789.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种喷吹高温氧化性气体的水冷式喷枪及喷吹氧化性气体的方法，喷枪包括枪芯和水套；枪芯插入水套中；枪芯包括枪身和枪头，水套包括套身和套头，枪芯的枪头和水套的套头由导热系数高的金属材料加工而成；将喷吹高温氧化性气体的水冷式喷枪的枪身与输送高温氧化性气体的管道连通、枪头与冶金炉连通，从而完成氧化性气体的喷吹。本发明充分利用气体在枪头喷管内的内能‑动能转换规律，巧妙地设置防护涂层和真空隔热层，既能有效阻隔冷却水和高温氧化性气体之间的热量交换，又能抑制高温氧化性气体对管道的氧化侵蚀，而且还能强化喷枪端部的冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109818526A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910260151.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请涉及一种粘滑式惯性压电驱动器的运动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：获取运动块的目标位置和目标速度；获取运动块的当前位移和当前速度；确定当前速度与目标速度是否相同；在当前速度与目标速度不同时，基于PID控制算法调节驱动信号的信号频率以调节运动块的当前速度；根据当前位移确定运动块与目标位置之间的距离；在距离小于扫描模式距离时，基于PID控制算法使用粘滑式惯性压电驱动器驱动运动块向目标位置进行纳米级运动；可以解决现有技术无法对运动块的运动速度进行调节的问题；可以实现对位置和速度的双重调节，提高粘滑式惯性压电驱动器的驱动精度。
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公开(公告)号：CN109039146A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810889363.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括惯性组件、压电陶瓷、运动组件和弹性形变组件，惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件，压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，压电陶瓷的第一端与惯性传动部件相连接，压电陶瓷的第二端与运动组件相连接，弹性形变组件包括相对设置的弹性形变组件第一端和弹性形变组件第二端，弹性形变组件第一端与运动组件相接触，弹性形变组件第二端与惯性传动部件相接触，惯性组件的摩擦部件包括磁性摩擦底面和沿磁性摩擦底面纵向方向设置于摩擦部件底部的非磁性滑动件。该精密运动平台结构简单，制作工艺简单，制造成本较低，可实现跨尺度的精密定位，且可实现爬坡式运动。
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公开(公告)号：CN108964512A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810889529.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种惯性粘滑式跨尺度运动平台，包括保护座和设置于保护座内的运动机构，运动机构包括压电陶瓷、运动组件和惯性组件，运动组件包括运动传动部件和与运动传动部件相连接的运动输出部件，惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件，压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，第一端与运动传动部件相接触，第二端与惯性传动部件相接触，运动传动部件和惯性传动部件通过弹性形变组件连接，保护座上设置有对运动输出部件进行导向的交叉滚珠导轨，运动输出部件与交叉滚珠导轨的摩擦力小于摩擦部件与保护座相接触产生的摩擦力。该惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，制作工艺简单，制造成本较低，可实现跨尺度的精密定位。
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公开(公告)号：CN108964512B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810889529.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种惯性粘滑式跨尺度运动平台，包括保护座和设置于保护座内的运动机构，运动机构包括压电陶瓷、运动组件和惯性组件，运动组件包括运动传动部件和与运动传动部件相连接的运动输出部件，惯性组件包括惯性传动部件和与惯性传动部件相连接的摩擦部件，压电陶瓷具有相对设置的第一端和第二端，第一端与运动传动部件相接触，第二端与惯性传动部件相接触，运动传动部件和惯性传动部件通过弹性形变组件连接，保护座上设置有对运动输出部件进行导向的交叉滚珠导轨，运动输出部件与交叉滚珠导轨的摩擦力小于摩擦部件与保护座相接触产生的摩擦力。该惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，制作工艺简单，制造成本较低，可实现跨尺度的精密定位。
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公开(公告)号：CN118851868B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411321347.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 苏州大学 , 苏州凯瑞纳米科技有限公司
IPC: C07C25/22 , C07C17/26 , C07C29/147 , C07C33/46 , C07C17/16 , C07C22/08 , C07C209/12 , C07C211/63 , C08J5/18 , C08L65/00
Abstract: 本发明公开了一种用于制备派瑞林薄膜的对二甲苯环二体衍生物及其制备方法与应用，具体涉及一种4,16双（三氟甲基)‑[2,2]‑对二甲苯环二体，其制备方法包括以下步骤：S1、将4‑甲基‑2‑（三氟甲基）苯甲酸与还原试剂在溶剂存在下反应，得到中间体1；S2、将中间体1与氯化剂在溶剂存在下反应，得到中间体2；S3、将中间体2与有机胺在溶剂存在下反应，得到中间体3；S4、将中间体3与碱试剂在阻聚剂及溶剂存在下反应，得到4,16双（三氟甲基)‑[2,2]‑对二甲苯环二体。由该化合物为单体制备的派瑞林薄膜表现出高疏水性，优于目前市售最佳防水型派瑞林AF4，且制备成本低，在防护材料方面具有良好的应用前景。
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