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公开(公告)号：CN103914855B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410114266.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种运动目标的定位方法及装置，应用于设置有摄像装置的移动机器人，该方法首先获取摄像装置拍摄的当前图像及运动目标的当前预估空间坐标，并依据该当前预估空间坐标，在所述当前图像中确定一个备选图像区域，对所述备选图像区域进行光线处理以消除光线明亮变化影响，进而应用颜色自适应算法，在经过光线处理的备选图像区域中获取目标图像区域，与现有技术相比，该方法定位运动目标时并不需要对整帧的当前图像进行处理，而是在当前图像中的一个备选图像区域中定位运动目标区域，由于备选图像区域中的像素点个数少于整帧图像像素点个数，该方法的运算量较少，进而能较快地识别当前图像中的运动目标，满足定位的实时性要求。
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公开(公告)号：CN103817688B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410102853.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能单芯片键合作业手，包括作业手爪、显微视觉、XYZ轴运动平台、旋转轴运动平台、支撑体，XYZ轴运动平台为3维坐标运动机构，用于带动显微视觉和作业手抓做3维运动；旋转轴运动平台与XYZ轴运动平台的Z轴相连接，用于带动作业手抓实现旋转运动；作业手爪位于旋转轴运动平台下方，用于实现芯片的抓取；显微视觉与XYZ轴运动平台的Z轴相连接，用于实现芯片位姿捕捉，进而为作业手抓提供芯片位姿信息；支撑体用于支撑所述XYZ轴运动平台。本发明降低了工艺难度和作业人员素质要求，提升了键合整体质量和成品率。
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公开(公告)号：CN103647497B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310727349.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁电机控制电路和永磁电机，所述永磁电机控制电路包括：控制开关、两两之间通过继电器串联的第一至第N绕组线圈，当所述继电器控制电路工作时，用户根据负载所需功率的大小通过控制所述继电器的导通状态，进而控制接入永磁电机功率输出回路的绕组线圈的数量，实时保证使用本申请提供的永磁电机控制回路的永磁电机处于高效节能状态，减少了能源浪费。
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公开(公告)号：CN103683800B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410004981.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种气隙可调式无铁芯直线电机，该电机包括基座，设置于基座上的嵌线槽与定子线圈，以及横向滑动设置于基座上的动子，动子内部设置有永磁体；动子由位于定子线圈两侧的第一动子与第二动子拼接形成，第一动子与第二动子能够纵向相对或相背移动以调节两动子间的距离。通过移动两个动子可以有效调节两动子间的距离，实现电机气隙的调整。在需要较大的电机驱动力时，调整两动子相对移动，使电机的气隙变小，气隙磁密变大，电机产生较大的推力；在高速时运行时，调整两动子相背移动，使电机的气隙变大，气隙磁密变小，降低反电动势，减小谐波反电动势，从而减少电机中各元器件的损坏，提高电机的使用寿命，降低使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103557143B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310560145.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环压电薄膜泵及其流量控制方法，闭环压电薄膜泵包括压电振子、流量传感器、压电泵基体、电路控制模块以及控制流体运动方向的进液阀与出液阀，压电泵基体设有管路以及形成于压电泵基体内的泵腔，所述压电振子、进液阀、出液阀均安装于压电泵基体上，流量传感器和压电泵基体集成为一整体结构，微通道和出液阀之间设有流量滤波器，流量滤波器控制流体的压力使流体匀速流入流量传感器中。本发明闭环压电薄膜泵体积小、驱动流体的精度高、可加工性好且一致性好。
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公开(公告)号：CN102998913B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210579413.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种同步定位光刻曝光装置及方法，该装置包括二维运动平台、位于所述二维运动平台正上方用于承载待刻蚀对象的压电陶瓷运动模块、以及位于所述压电陶瓷运动模块上方的光源发生装置，所述二维运动平台包括控制二维运动平台沿第一方向运动的第一传动装置，所述压电陶瓷运动模块包括控制压电陶瓷运动模块沿与第一方向相反的第二方向运动的第二传动装置。本发明通过控制压电陶瓷运动模块运动时间与曝光时间的匹配关系，从而达到精确的同步定位曝光，消除运动曝光误差。
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公开(公告)号：CN104111150A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410306136.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种容器检测口的密封性检测装置，包括一检测管，所述检测管具有一流体通道以及位于所述流体通道两侧的密封接口和高压流体接口，所述流体通道内设置有标志性流体和高压流体，所述高压流体形成于所述标志性流体的两侧，所述流体通道的侧壁上还设置有透明窗口。本申请还公开了一种容器检测口密封性的检测方法。本发明通过标志性流体的位移变化对密封性进行测试，灵敏度高，可实现微小容器的非破坏性、在线、实时等特征的检测，提升微小型容器密封的可靠性。
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公开(公告)号：CN103840622A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410126544.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种同步驱动定位平台，包括底座、运动平台与驱动电机，驱动电机可为动圈式或动磁式，电机动子和电机定子沿运动平台中心对称布置，线圈为对称布置的左右两组，分别包括A、B、C三相绕组，左边线圈的三相绕组A1、B1、C1与右边线圈的三相绕组A2、B2、C2对应相并联，并联支路数为2，形成一台驱动电机的绕组，并电连接于同一台驱动器上，有效解决了现有技术中定位平台移动不同步的问题。通过一台驱动电机的驱动实现定位平台的同步运行，避免出现定位平台的扭转误差、卡死等现象，有效提高定位平台的定位精度，降低生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN102784675B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210286318.1
申请日：2012-08-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种微小颗粒配对捕捉芯片及方法，所述芯片包括基板、盖板、位于基板上的微电极以及与微电极垂直设置的流道，所述流道包括入口、出口以及连接所述出口和入口的微通道，所述微电极与微通道在基板上垂直设置，所述微电极和微通道重合部分设置有若干开口朝向所述入口的U型柱。本发明将流场与电场捕捉微小颗粒方法相结合，发挥二者的优势，实现了对不同尺寸微小颗粒的配对捕捉的方法。
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