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公开(公告)号：CN116745164A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180092223.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60L7/28
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆(F)的电驱动装置(10)，其包括电机(EM)；驱动轴(AW)，该驱动轴与电机(EM)连接，并且电机(EM)能够通过该驱动轴与车辆(F)的至少一个驱动轮连接；涡流制动器(WB)，该涡流制动器布置在驱动轴(AW)处；以及控制装置(SE)，该控制装置与电机(EM)并且与涡流制动器(WB)连接，并且在电机(EM)的在拐点转速以上的转速范围中，能够以该控制装置通过来自涡流制动器(WB)的第二制动力矩(B2)补充电机(EM)的第一制动力矩(B1)。
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公开(公告)号：CN112513470B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201980049997.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F04D29/051 , F01D5/04 , F01D25/16 , F01D25/22 , F02C7/06
Abstract: 本发明涉及一种具有涡轮壳体(56)和能够绕着旋转轴线(30)运动地支承的叶轮(1)的涡轮机(100)，所述叶轮在前侧(20)上限定工作介质的流入区域(8)和流出区域(9)。所述叶轮(1)与轴(12)作用连接。此外，所述叶轮(1)或所述轴(12)与所述涡轮壳体(56)构造为轴向轴承(27)，该轴向轴承实施为气体轴承，其中，所述叶轮(1)或所述轴(12)被预紧器件(7)朝所述轴向轴承(27)的方向预紧。
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公开(公告)号：CN116061901A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211287598.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T11/16
Abstract: 本发明涉及一种尤其是车辆制动系统的制动操作装置(68)，该制动操作装置具有泵壳体(18)，该泵壳体具有被壁(22)包围的壳体开口(16)，其中，该壳体开口(16)包括壳体轴线(24)，活塞(26)沿着壳体轴线能够轴向移动地容纳在壳体开口(16)中，并且泵壳体包括引导区域(73)，在该引导区域中容纳布置在壁(22)和活塞(26)之间的引导元件(70)，在该制动操作装置中，轴向地在引导区域(73)旁边，在壳体开口(16)中设置从壁(22)中伸入壳体开口(16)之内的超高部(72)，引导元件(70)轴向地贴靠在超高部上。
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公开(公告)号：CN115892023A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211159224.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种用于对由其他车辆(3)在本车辆(1)的周围环境(2)中执行的驾驶机动动作进行分类的方法(100)，具有步骤：提供(110)其他车辆的直至时间步t的相对位置时间序列(3a)；提供(120)其他车辆能位于其上的车道的空间走向(4，4a，4b)；使用预给定模型(6)分别使用时间序列地和使用这些走向地为驾驶机动动作(5a‑5c)求取(130)在时间点t实施这些驾驶机动动作的条件概率(7a‑7c)；使用这些条件概率求取(140)在时间步t时的最可能的位置(3b)和/或位置的概率分布(3c)；在附加地使用求取到的结果求取(131)在下一时间步t+1实施这些驾驶机动动作的条件概率(7a'‑7c')。
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公开(公告)号：CN108335484B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810052388.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于根据车道定位车辆(10)的方法，其具有步骤：‑借助求取车辆(10)在具有至少两个车道(1A,1B,1C)的行驶道路(1)上行驶并且根据回波波形图借助布置在所述求取车辆(10)中的求取装置来求取涉及在至少一个相邻的车道(1A,1B,1C)上的车辆(11)之间的自由空间(15)的数据；和‑通过限定的已知数据与求出的涉及所述自由空间(15)的数据的比较来求取所述求取车辆(10)所在的所述车道(1A,1B,1C)。本发明还涉及一种相应的设备和一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111512494B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201880082869.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H01Q1/32 , G01S7/02 , G01S13/931 , H01Q21/06 , H01Q21/24
Abstract: 本发明涉及一种用于发送(6，7)和接收(8，9)电磁辐射的设备(1)，其中，使用不同的天线(3，4，5)以进行发送和接收，为此，第一天线(3)或第一天线组(3)用于以第一极化形式(6)进行发送，第二天线(4)或第二天线组(4)用于以第二极化形式(7)进行发送，第三天线(5)或第三天线组(5)用于接收反射的电磁辐射，所述电磁辐射由第一天线(3)或第一天线组(3)以及第二天线(4)或第二天线组(4)发送。在本发明的范畴中公开的设备(1)可以有利地固定在机动车(23)上，并且在间距和速度调节或碰撞避免的范畴中用于对象探测(24)，并且当两个不同极化的电磁波(6，7)在不同的传播路径(28，29)上传播时，将由不同的接收电平获得的极化信息用于道路状况识别(29)、尤其用于求取天气相关的道路状况(29)。
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公开(公告)号：CN112513470A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049997.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F04D29/051 , F01D5/04 , F01D25/16 , F01D25/22 , F02C7/06
Abstract: 本发明涉及一种具有涡轮壳体(56)和能够绕着旋转轴线(30)运动地支承的叶轮(1)的涡轮机(100)，所述叶轮在前侧(20)上限定工作介质的流入区域(8)和流出区域(9)。所述叶轮(1)与轴(12)作用连接。此外，所述叶轮(1)或所述轴(12)与所述涡轮壳体(56)构造为轴向轴承(27)，该轴向轴承实施为气体轴承，其中，所述叶轮(1)或所述轴(12)被预紧器件(7)朝所述轴向轴承(27)的方向预紧。
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公开(公告)号：CN112119284A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201980032683.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 提供一种用于重新校准传感器的方法，所述传感器具有：微机械的传感器结构，所述微机械的传感器结构具有至少一个可偏转的传感器结构元件(1)，所述至少一个可偏转的传感器结构元件用于探测及转换物理输入参量为电的传感器信号；第一电路装置(5)，所述第一电路装置用于将限定的电测试激励信号施加到所述传感器结构，这导致所述传感器结构元件(1)的测试偏转；第二电路装置(4)，所述第二电路装置用于将所述传感器结构元件(1)的所述测试偏转检测为电传感器响应信号Sel；其中，为所述传感器分配信号处理装置(7)，用于基于至少一个预先确定的初始调整值Cal(0)来校正所述传感器信号，如此选择所述初始调整值，使得在限定的传感器激励下，补偿所述传感器信号与期望传感器信号的由制造决定的偏差。根据本发明的用于重新校准传感器的所述方法包括以下步骤：a)将限定的电测试激励信号施加到所述传感器结构上；b)检测所述相应的传感器响应信号Sel(i)；c)基于传感器响应信号Sel与调整校正值ΔCal之间的预先确定的关系，求取用于所述至少一个初始调整值Cal(0)的调整校正值ΔCal(i)；d)确定用于所述传感器信号的校正的至少一个当前的调整值Cal(i)，其中，所述至少一个当前的调整值Cal(i)的所述确定基于至少一个初始调整值Cal(0)和所求取的调整校正值ΔCal(i)进行。根据本发明，所述传感器的信号处理装置设计用于：访问预先确定的所存储的传感器响应信号Sel和用于至少一个初始调整值Cal(0)的调整校正值ΔCal之间的关系；基于所述至少一个初始调整值Cal(0)和所求取的调整校正值ΔCal(i)，确定用于校正所述传感器信号的当前的调整值Cal(i)。
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公开(公告)号：CN112074753A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201980029690.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于监测FMCW雷达传感器的方法以及FMCW雷达传感器，该FMCW雷达传感器具有多个本地振荡器(32)，在所述方法中，本地振荡器的第一本地振荡器(32)的第一本地振荡器信号与本地振荡器的第二本地振荡器(32)的第二本地振荡器信号在混频器(38)中混频为基带信号且将所述基带信号进行分析处理，其中根据所述分析处理的结果探测故障情况。特别是用于监测FMCW雷达传感器的方法以及FMCW雷达传感器，FMCW雷达传感器具有多个高频模块(10，12，14，16)，该高频模块分别具有发送和接收部分(20)用于输出发送信号给至少一个分配给高频模块的天线(26)和用于由至少一个分配给高频模块的天线(28)接收接收信号。
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公开(公告)号：CN111771134A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201880089399.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931 , G01S13/87 , G01S13/42
Abstract: 本发明实现一种雷达传感器系统以及用于运行雷达传感器系统的方法。所述雷达传感器系统(100)构造成具有：分别用于产生传感器数据的至少一个第一部分传感器系统(10)和第二部分传感器系统(20)，其中，每个部分传感器系统(10，20)包括天线装置(13，23)，所述天线装置具有至少一个接收天线(RX)和至少一个发送天线(TX)；控制设备(50)，通过所述控制设备能够将所述每个部分传感器系统(10，20)独立地从正常运行切换到静默运行；数据融合设备(30)，所述数据融合设备设计用于将仅在所述正常运行中的所述部分传感器系统(10，20)的传感器数据彼此融合，以便产生输出数据。
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