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公开(公告)号：CN108199640A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093587.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02K3/28 , H02K3/16 , H02K21/14 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。
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公开(公告)号：CN107317537A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710537446.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法及系统，本发明把无轴承磁通切换电机中三相转矩绕组改接为六相转矩绕组，然后把空间对称的两相转矩绕组尾端并联后，再和三相悬浮绕组中的一相串联，且三相悬浮绕组采用星型连接方式。这样六相转矩绕组串联三相悬浮绕组，然后采用一个六相逆变器给串联绕组进行供电，从而提高了转子切向旋转和径向悬浮运行的可靠性，同时也简化了绕组供电结构。
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公开(公告)号：CN107196571A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710570132.1
申请日：2017-07-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明涉及一种双电机串联预测型直接转矩控制方法，一是降低两台电机电磁转矩脉动，进一步增强驱动系统运行的平稳性；二是实现零序电流的主动控制，降低绕组电流的畸变，从而提高两台电机稳态运行性能。为了减少系统控制运算时间，提高数字控制的快速性，采用零序平面电压为0的部分电压矢量的预测型电磁转矩和定子磁链控制法；通过0和21或0和42电压矢量的作用时间的实时调节，实现零序电流为0的控制。
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公开(公告)号：CN105207541A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510696131.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法，包括以下步骤：对三相定子绕组相电压采样，将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量；将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器，输出直流分量；借助三位开关对直流分量进行分配，所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3；将直流分量Ux1、Ux2送给减法器，输出Ux1-Ux2；将Ux1-Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器，输出交轴电感的第一部分根据Ux1-Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld，计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器，输出交轴电感的观测值Lq＝(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
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公开(公告)号：CN101902192A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010227434.7
申请日：2010-07-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合式步进电机直接自控制方法，其特征在于：在每一个控制周期中，获得绕组电流及绕组端电压后，根据混合式步进电机的瞬态数学模型估计出瞬时定子磁链和瞬时电磁转矩；由转子位置角或速度闭环调节器输出给定转矩；将给定转矩和瞬时转矩进行比较，给定磁链和瞬时磁链进行比较，由比较结果，直接选择逆变器的五个空间电压矢量当中最优的一个作用于混合式步进电机，通过插入零电压矢量来调节定子磁链矢量瞬时转速。本发明的方法不仅提高步进电机动态性能，而且以极其简单的结构实现混合式步进电机位置或速度的闭环控制，具有较好的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115001335B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210579652.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于神经网络的无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法，所述控制方法利用逆变器输出电压矢量来实现转子悬浮力的闭环直接控制，并利用BP神经网络非线性映射特点来构建基于BP神经网络的转子悬浮力观测器以提升悬浮力观测精度，在悬浮控制中，基于无轴承电机的简易数学模型、转子径向位移控制误差来设计参数辨识器的权重调节规则，动态调整基于BP神经网络的转子径向位移闭环PID控制器的神经网络参数辨识器的权重系数；本发明能解决双绕组BFSPMM严重非线性、多未建模等特点带来电机悬浮力观测困难、径向位移控制困难等难题。
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公开(公告)号：CN118399814A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410471537.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种双绕组无轴承磁通切换电机辅助模型的高精度快速转子磁悬浮控制方法。基于有限元数据建立考虑转子位置、转子悬浮x轴向与和y轴向通道磁路交叉耦合、旋转平面对悬浮平面耦合的转子悬浮力模型；基于转子结构特点构建了转子悬浮动力学模型，并基于该模型构建变控制器参数的、具有辅助模型未建模补偿的转子磁悬浮控制方法，以期实现转子高精度快速磁悬浮控制的目的。
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公开(公告)号：CN114915228B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210679584.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种六相串联三相双永磁同步电机转子初始位置解耦观测方法，利用六相逆变器同时在六相电动机平面、三相电动机平面施加高频旋转电压，利用带通滤波器提取两个电动机平面上的高频电流响应；把两个电动机平面上的高频电流分别变换至正序空间和负序空间，并根据正负序空间分量计算两台电机转子初始位置角的初始值；基于磁路的浅饱和特征，在六相电动机平面、三相电动机平面施加解耦的电压矢量，对转子磁极进行判断，最终获得双永磁同步电动机的初始位置角观测值。该方法有利于提高双电机转子初始位置观测速度、观测精度及观测成本。
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公开(公告)号：CN116131702A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310039918.6
申请日：2023-01-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁伺服系统位移控制器参数自调整方法，包括以下步骤：步骤1：构建位移控制策略；步骤2：构建复合神经网络结构；步骤3：网络观测的同时，进行自修正；步骤4：在网络自修正的过程中，求得偏导项；步骤5：构建变增益梯度法参数自适应调整策略。应用本技术方案可实现解决传统位移控制算法中控制器参数固定带来的控制精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN113437917B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110731451.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高频脉振电流注入无轴承磁通切换电机转子偏心观测方法，其在电机绕组中注入高频脉振电流，选取两套空间对称绕组中高频电流引起的高频电压差异，通过单位正弦函数信号与低通滤波器提取出高频电压差异的直流分量，再根据坐标变换将高频电压差异的直流分量分解到两相静止坐标系中，利用高频电压差异与转子径向位移的关系，观测出转子径向位移，将观测的转子径向位移作为负反馈引入电机悬浮控制回路中，可以实现电机在零速和低速情况下的稳定悬浮。本发明不需要径向位移传感器，通过电机本身的电流和电压信号即可实现转子在零速和低速情况下的悬浮控制，能够有效降低电机制造成本，提高控制系统可靠性。
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