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公开(公告)号：CN108054973B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810039761.6
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种降低悬浮电流的单绕组定子永磁型磁通切换电机驱动方法。首先为了降低悬浮电流瞬时峰值，提出一种六相单绕组无轴承磁通切换电机；然后，基于所提出的电机，提出其转子悬浮运行驱动方法，目的是降低现有单绕组无轴承磁通切换电机驱动系统的悬浮电流幅值。本发明极大降低了悬浮电流幅值，提升了电机驱动负载能力以及驱动系统的可靠运行能力。
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公开(公告)号：CN108199639A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN108054973A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810039761.6
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种降低悬浮电流的单绕组定子永磁型磁通切换电机驱动方法。首先为了降低悬浮电流瞬时峰值，提出一种六相单绕组无轴承磁通切换电机；然后，基于所提出的电机，提出其转子悬浮运行驱动方法，目的是降低现有单绕组无轴承磁通切换电机驱动系统的悬浮电流幅值。本发明极大降低了悬浮电流幅值，提升了电机驱动负载能力以及驱动系统的可靠运行能力。
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公开(公告)号：CN107317537B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710537446.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相逆变器供电的无轴承磁通切换电机驱动方法及系统，本发明把无轴承磁通切换电机中三相转矩绕组改接为六相转矩绕组，然后把空间对称的两相转矩绕组尾端并联后，再和三相悬浮绕组中的一相串联，且三相悬浮绕组采用星型连接方式。这样六相转矩绕组串联三相悬浮绕组，然后采用一个六相逆变器给串联绕组进行供电，从而提高了转子切向旋转和径向悬浮运行的可靠性，同时也简化了绕组供电结构。
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公开(公告)号：CN109033613A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810810723.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提出一种无轴承磁通切换电机转子悬浮力快速建模方法，采用分别计算转子光滑时气隙磁导Λs(θ)、定子光滑时气隙磁导Λr(θ,θr)，然后根据气隙长度g、Λs(θ)、Λr(θ,θr)计算出气隙磁导Λsr(θ,θr)；利用定转子Carter系数分别求取由永磁体及相电流在气隙处的磁动势；通过气隙磁动势及气隙磁导分别计算由永磁体及相电流在气隙处产生的磁密；计算永磁体及相电流中的功率部分电流产生的气隙磁密之和作为悬浮力计算中的偏置磁场，计算相电流中的悬浮部分电流产生的气隙磁密作为气隙调制磁密；由气隙调制磁密及其气隙偏置磁密计算出转子所受到的悬浮力，完成转子悬浮力建模过程，本发明在计算效率上较为优秀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107040172A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710435860.1
申请日：2017-06-10
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H02P6/182 , H02P6/188 , H02P2203/09
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法，把悬浮控制算法中需要的转子径向偏移量用观测值Δx、Δy代替即可实现无轴承磁通切换电机无径向位移传感器控制，提高了悬浮控制的可靠性。在采用全数字控制的驱动系统中，采用本发明不需要另外添加硬件，即可准确观测出转子径向偏移量，实现了电机无径向位移传感器的运行，降低了驱动系统成本，提高了驱动系统运行的可靠性。本发明解决了无轴承磁通切换电机在没有转子径向偏移量物理传感器情况下，准确观测出转子径向偏移量的难题。
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公开(公告)号：CN108199640B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810093587.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02K3/28 , H02K3/16 , H02K21/14 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。
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公开(公告)号：CN108199639B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810093586.9
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种六相和三相双绕组悬浮互补型无轴承磁通电机驱动方法。本发明电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的主悬浮绕组，产生转子需要的主悬浮力。六相绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。从满足转子悬浮力需要情况下，六相悬浮电流分量、三相悬浮电流产生的铜损耗最小，从而实现电机体积不变时，转子可产生的悬浮力最大，改善了转子悬浮子系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN107040172B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710435860.1
申请日：2017-06-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机转子径向偏移观测方法，把悬浮控制算法中需要的转子径向偏移量用观测值Δx、Δy代替即可实现无轴承磁通切换电机无径向位移传感器控制，提高了悬浮控制的可靠性。在采用全数字控制的驱动系统中，采用本发明不需要另外添加硬件，即可准确观测出转子径向偏移量，实现了电机无径向位移传感器的运行，降低了驱动系统成本，提高了驱动系统运行的可靠性。本发明解决了无轴承磁通切换电机在没有转子径向偏移量物理传感器情况下，准确观测出转子径向偏移量的难题。
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公开(公告)号：CN108199640A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810093587.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/28 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02K3/28 , H02K3/16 , H02K21/14 , H02N15/00
Abstract: 本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。
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