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公开(公告)号:CN105207541A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510696131.2
申请日:2015-10-23
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法,包括以下步骤:对三相定子绕组相电压采样,将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量;将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器,输出直流分量;借助三位开关对直流分量进行分配,所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3;将直流分量Ux1、Ux2送给减法器,输出Ux1-Ux2;将Ux1-Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器,输出交轴电感的第一部分根据Ux1-Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld,计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器,输出交轴电感的观测值Lq=(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
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公开(公告)号:CN105207541B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510696131.2
申请日:2015-10-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两相导通永磁无刷直流电机低速及零速交轴电感观测方法,包括以下步骤:对三相定子绕组相电压采样,将相电压经带通滤波器滤波后输出对应注入高频电流频率的高频分量;将高频分量依次送给乘法器及低通滤波器,输出直流分量;借助三位开关对直流分量进行分配,所述三个三位开关分别输出直流分量Ux1、Ux2、Ux3;将直流分量Ux1、Ux2送给减法器,输出Ux1‑Ux2;将Ux1‑Ux2及频率ω和高频电流幅值Im的乘积ωIm送给除法器,输出交轴电感的第一部分根据Ux1‑Ux2、Ux3、频率ω、高频电流幅值Im及已知直轴电感Ld,计算出交轴电感的第二部分将交轴电感的第一部分Lq1和第二部分Lq2送给加法器,输出交轴电感的观测值Lq=(Lq1+Lq2)。本发明解决了凸极式永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速运行时准确观测交轴电感的难题。
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公开(公告)号:CN115920650A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211550343.6
申请日:2022-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司超高压分公司 , 福州大学
Inventor: 林滔 , 曲振旭 , 王腾滨 , 张云霄 , 孙亚辉 , 郑子墨 , 黄金魁 , 吴厚跃 , 张铭辉 , 吴智敏 , 林瀚伟 , 陈旭东 , 周国生 , 张增辉 , 吴凯越 , 江孟哲 , 罗懿芯
IPC: B01D67/00 , B01D69/12 , B01D69/02 , B01D61/38 , B01D17/022
Abstract: 本发明涉及一种超疏水膜的制备方法及使用该超疏水膜的滤油装置,其中超疏水膜的制备方法包括步骤1)、准备好未处理的滤膜,并制备PDMS‑SiO2浸渍胶液;首先,将环氧树脂、固化剂和乙醇按比例混合,利用玻璃杯进行搅拌均匀,待溶液均匀混合后,加入SiO2纳米颗粒,并搅拌直到混合物变成均匀的溶液;步骤2)、将滤膜浸入溶液中,并借助窄鼻镊子迅速提拉,以减少与表面的接触,接下来,将其放入烘箱中高温下固化,得到PDMS‑SiO2超疏水膜,此时滤膜上附着大量PDMS‑SiO2颗粒;步骤3)、由于PDMS‑SiO2颗粒在滤膜上的不稳定性,需要增加涂层进行巩固,因此,将滤膜浸入聚二甲基硅氧烷(PDMS)溶液中,涂覆一层PDMS溶液,放入烘箱高温固化,得到PDMS‑SiO2‑PDMS复合膜;该超疏水膜的制备方法及使用该超疏水膜的滤油装置设计合理,有利于提高油水分离能力和性能。
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公开(公告)号:CN104283482B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201410595363.4
申请日:2014-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测系统,基于主要由交流电压、整流电路、滤波电容、三相逆变器、永磁无刷直流电机组成的永磁无刷直流电机驱动控制系统,包括高频电流注入电路以及三相绕组相电压采集电路,三相绕组相电压采集电路分三路分别与带通滤波器相连接,以提取三相绕组相电压中高频分量,带通滤波器依次连接乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等,以获得转子位置角观测误差相关变量,坐标变换环节再依次连接PI控制器、积分器,积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该系统可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置,应用范围广,实现成本低。
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公开(公告)号:CN104320034B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410594477.7
申请日:2014-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测方法,该方法在导通的两相串联绕组中注入高频电流,提取包括不导通相绕组在内的三相绕组相电压中高频分量;基于高频相电压与转子位置角的关系,借助乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等获得转子位置角观测误差相关变量,并将所述转子位置角观测误差相关变量依次送至PI控制器、积分器,积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该方法可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置,应用范围广,实现成本低。
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公开(公告)号:CN104320034A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410594477.7
申请日:2014-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测方法,该方法在导通的两相串联绕组中注入高频电流,提取包括不导通相绕组在内的三相绕组相电压中高频分量;基于高频相电压与转子位置角的关系,借助乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等获得转子位置角观测误差相关变量,并将所述转子位置角观测误差相关变量依次送至PI控制器、积分器,积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该方法可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置,应用范围广,实现成本低。
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公开(公告)号:CN104283482A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410595363.4
申请日:2014-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机低速及零速转子位置观测系统,基于主要由交流电压、整流电路、滤波电容、三相逆变器、永磁无刷直流电机组成的永磁无刷直流电机驱动控制系统,包括高频电流注入电路以及三相绕组相电压采集电路,三相绕组相电压采集电路分三路分别与带通滤波器相连接,以提取三相绕组相电压中高频分量,带通滤波器依次连接乘法器、低通滤波器、加法器、坐标变换环节等,以获得转子位置角观测误差相关变量,坐标变换环节再依次连接PI控制器、积分器,积分器稳态时输出即为转子位置角观测值。该系统可以准确、可靠地观测出永磁无刷直流电机在两相导通模式下低速及零速运行时的转子位置,应用范围广,实现成本低。
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