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公开(公告)号：CN111443253B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010303108.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本申请提供了一种基于转换效率的电力电子设备软故障诊断方法及系统。该方法包括：获取电力电子设备的电信号，所述电信号包括：输入功率、输出功率；根据所述电信号获取所述电力电子设备的实际转换效率，并根据环境温度和所述输出功率获取所述电力电子设备的预测转换效率；判断所述预测转换效率与实际转换效率的差值是否大于第一阈值，并根据所述判断的结果进行标记；获取连续多次所述标记，根据所述多次标记获取滑动平均值，判断所述滑动平均值是否大于第二阈值，如果大于则诊断所述电力电子设备出现故障。本申请电力电子设备的故障诊断与环境温度相关联，故障诊断的结果更准确。
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公开(公告)号：CN111681240A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010648624.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO v3与注意力机制的桥梁表面裂痕检测方法，包括以下步骤：将数据集分为训练集与测试集；构建Crack-YOLO网络，并对该网络的输出检测框进行优化；采用训练集对优化好的Crack-YOLO网络进行训练，采用测试集对训练好的Crack-YOLO网络进行测试；将待测试的图片输入测试通过的Crack-YOLO网络，以检测桥梁表面裂痕。本发明能够准确识别和定位桥梁裂痕。
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公开(公告)号：CN105634321B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610151705.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明涉及一种高可靠性的单相双向DC‑AC变换器及其控制方法。该变换器工作DC‑AC逆变模式时为全桥双Buck逆变，工作在AC‑DC整流模式时为双Boost型无桥PFC电路结构。在同一电路拓扑结构中，可同时实现整流和逆变功能，具有全桥双Buck型逆变电路的可靠性和低EMI的双Boost型无桥PFC高功率因数和高效率的特点。
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公开(公告)号：CN107192964A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710500276.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测的三相逆变器故障在线诊断方法，首先建立了闭环控制的逆变器系统参考模型。将模型预测值与实际观测值做比较得出状态变量残差，分析该残差与阈值的关系，判断是否发生开路故障并报警，启动故障诊断器。故障诊断器是根据预设故障情况搭建的在线式诊断机制，对当前异常的状态变量值进行评估，评选最接近实际状态的一种故障状态，准确定位到故障开关器件。本发明公开的一种基于模型预测的三相逆变器故障在线诊断方法，输入量少、实时性高，无需增加额外的检测电路，可准确对故障开关器件定位，特别适用于闭环控制的复杂电力电子电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN106549594A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710041737.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/537 , H02M2001/0003 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明涉及一种无环流磁集成三桥臂双Buck逆变器及其控制方法，在传统双Buck半桥逆变器的基础上增加一个桥臂，由两个工频工作的开关管Q1、Q2构成，采用磁集成技术，将耦合电感L1和耦合电感L2绕于同一磁芯上，并增加二极管D0以抑制Buck模式二极管续流工作时产生的环流，增加二极管Ds1、Ds2以阻断开关管的体二极管误导通产生的环流。本发明输入电压为Ud，输入电压利用率高，开关管电压应力低，无需均压大电容，无体二极管续流，输出耦合电感体积减小，无环流，具备更高的功率密度和更强的可靠性，适用于大电压输入场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106385173A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611079375.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126 , H02M3/07 , H02M1/42 , H02M2001/0058 , H02M2001/009
Abstract: 本发明涉及一种三路正向电压输出单级无桥Cuk PFC变换器及其控制方法。相比于传统Cuk PFC变换器，该变换器完全消除了二极管整流桥，仅采用单个输入电感，电感利用率高，可实现可靠的三路正向电压输出，解决了Cuk拓扑的反向电压输出问题，且不存在各路的交叉影响。工作于DCM模式下，可使输入电流自然跟踪输入电压，实现单位功率因数，具有高效率、高功率密度、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN105549592A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965870.7
申请日：2015-12-22
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有容错控制的智能球形机器人及其控制方法，包括上半球面和下半球面，上半球面和下半球面分别均匀开设分成六个扇形的上机械足和下机械足，还包括一支撑板，所述支撑板上端沿周侧等间隔固定六个分别于上机械足电连的上舵机；下机械足分别经一连杆机构驱动，连杆机构包括与所述支撑板转动连接的第一活动杆、与第一活动杆转动连接的第二活动杆和第二活动杆转动连接的第三活动杆，第三活动杆还分别与下机械足固定连接；第一、第二和第三活动杆各自经一下舵机驱动，上舵机和下舵机经一控制电路板控制；支撑板上还设有与控制电路板电连接的角度传感器。本发明的有益效果在于：采用上、下半球面的分割结构，控制灵活，可实现功能强大。
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公开(公告)号：CN104935159A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510332268.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及一种PFC电流断续模式的峰值电流控制方法，将交流市电整流后接至一Boost电路，将Boost电路的开关周期T、电感L以及输出参考电压Uref、输入电压Uin、输出电压Uo以及电感电流IL输入控制器中；控制器计算得到当前开关周期对应的电流峰值Ipeak，将Ipeak与IL相比较，并控制开关管的开关，使每个开关周期电感电流的峰值和此峰值曲线拟合。本发明适用于电感电流断续(DCM)时的情形，克服了DCM模式下较难使用峰值控制的问题，提高了功率因数，并且设计简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN116401610B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310175237.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出基于深度残差网络和联合分布的逆变器参数故障诊断方法，以三相逆变器多种已知工况下的故障数据建立训练集，建立构建由多个残差块组成的深度残差网络模型，同时运用Adam算法及批归一化BN技术防止该模型过拟合，接着加入伪标签学习，对源域与目标域之间的联合分布差异进行度量，通过联合分布适配方法来实现两个域特征的联合分布对齐，并以差异最小化为目标对网络进行优化；本发明能解决实际工程的应用场景中多种工况下故障数据分布不同，导致传统的深度诊断模型泛化能力及效率发生下降的问题。
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公开(公告)号：CN117193359A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311220815.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 福州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于非合作微分博弈的四旋翼无人机最优编队控制方法：首先，通过图论建立四旋翼无人机之间的通信关系，并建立四旋翼无人机模型和工作环境模型；其次，建立领导者跟随者编队模型，将受到感应范围约束的四旋翼无人机编队问题转化为非合作微分博弈；为避免无人机与未知障碍物碰撞，采用滚动优化思想，建立实时非合作微分博弈模型；最后，利用庞特里亚金最小值原理求解实时纳什策略，实现无人机编队，成功完成期望的编队任务。
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