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公开(公告)号：CN109531616B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811648846.0
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构及具有其的液晶屏装配装置。装配机构包括取料机构，取料机构与第一机械手臂相连接；转换台，转换台与取料机构相邻地设置，第一机械手臂可带动取料机构将待装配的产品放置于转换台上；定位部，定位部与生产线装配工位相邻地设置；转移机构，转移机构可将位于转换台上的产品转移至定位部上进行定位；装配部，装配部与第二机械手臂相连接，装配部与生产线装配工位相邻地设置，第二机械手臂可带动装配部将位于定位部上的产品装配至待装产品的工件上。采用该装配机构实现了产品的自动化装配过程。尤其是在对液晶屏装配的过程中，采用该装配机构能够有效地降低工人的劳动强度，有效的提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN111791178A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010700965.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助安装装置，用于将待安装工件安装在预定安装空间内，辅助安装装置包括：支撑架；升降台，升降台安装在支撑架上，升降台沿预定方向可移动地设置；温控组件，温控组件具有温度调节部件，温度调节部件安装在升降台上，以通过升降台带动温度调节部件移动，使温度调节部件插入预定安装空间内或由预定安装空间内抽出，以通过对预定安装空间加热或冷却调节预定安装空间的尺寸，以解决现有技术中的机床主轴安装不便的问题。
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公开(公告)号：CN109702445B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811648848.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构及具有其的液晶屏装配装置。取料机构包括安装部，安装部与第一机械手臂相连接；转动部，转动部与安装部相连接，转动部相对安装部可转动地设置；第一夹持部，第一夹持部与转动部相连接，第一夹持部具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及第一夹持部具有将产品进行预设角度放置的第二夹持位置；第二夹持部，第二夹持部与转动部相连接，第二夹持部具有夹持用于盛放产品的容纳盒的第三夹持位置，以及第二夹持部具有远离容纳盒的避让位置；采用该装置有效地降低了工人的劳动强度，提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN110329709A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910615766.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种货物的入库方法及装置。其中，该方法包括：利用第一扫码器对待入库的货物进行扫描，得到待入库的货物的货物信息；将货物信息传输至仓储管理系统WMS中，其中，WMS基于货物信息为待入库的货物分配库位，并将货物信息与为其分配的库位的库位信息进行绑定；利用预定移栽台处的第二扫码器对传输至预定移栽台处的待入库的货物进行扫描，得到扫码信息；确定扫码信息与WMS分配的库位信息存在绑定关系，通过预定移栽台将待入库的货物输送至库位信息对应的库位的入库口，以通过入库口将待入库的货物输送到为其分配的库位。本发明解决了相关技术中对货物进行入库时容易出现错误的技术问题。
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公开(公告)号：CN110107873A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910523625.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F22B1/00
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生装置，包括：第一加热部件；供液部件；喷液部件，喷液部件具有相互连通的进液口和出液口，进液口与供液部件连接，以通过供液部件向喷液部件供给液体；出液口朝向第一加热部件设置，以使喷液部件内的液体经出液口喷射到第一加热部件上。本发明的蒸汽发生装置解决了蒸汽发生装置无法快速地产生蒸汽的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104282A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910477335.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防踏板夹具及防踏板安装设备，防踏板夹具用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件向成型位置移动时，辅助成型部件对防踏板进行折弯。本发明的防踏板夹具解决了现有技术中的防踏板夹具无法将防踏板弯折成型的问题。
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公开(公告)号：CN109702445A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811648848.X
申请日：2018-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种取料机构及具有其的液晶屏装配装置。取料机构包括安装部，安装部与第一机械手臂相连接；转动部，转动部与安装部相连接，转动部相对安装部可转动地设置；第一夹持部，第一夹持部与转动部相连接，第一夹持部具有夹持待装配产品的第一夹持位置，以及第一夹持部具有将产品进行预设角度放置的第二夹持位置；第二夹持部，第二夹持部与转动部相连接，第二夹持部具有夹持用于盛放产品的容纳盒的第三夹持位置，以及第二夹持部具有远离容纳盒的避让位置；采用该装置有效地降低了工人的劳动强度，提高了液晶屏的装配效率。
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公开(公告)号：CN109669285A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910113141.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108747334A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810983368.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺丝自动锁付装置。螺丝自动锁付装置包括悬臂式机器人、转接机构和螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构通过转接机构与所述悬臂式机器人连接。通过本发明中的转接机构的作用，便于将螺丝锁付机构安装在悬臂式机器人上，在实际使用时，通过悬臂式机器人带动螺丝锁付机构将螺丝锁付在空调遥控器的PCB板上，相对于现有技术中采用人工安装螺丝的方式而言，本发明中的螺丝自动锁付装置不仅能够降低空调遥控器的生产成本，还能够提高遥控器的生产效率。
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公开(公告)号：CN113190003B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110492315.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/20
Abstract: 本申请提供了一种AGV避障方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。AGV用于运载物体，运载物体时，物体位于AGV上，该方法包括：获取投影区域的尺寸信息，投影区域包括第一投影区域和/或第二投影区域，其中，第一投影区域为物体位于AGV上时，物体与AGV组成的整体在水平面上的投影区域，第二投影区域为物体不位于AGV上时，AGV在水平面上的投影区域；至少根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，避障策略包括避障区域的大小。本方案通过获取投影区域的尺寸信息，再根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，采用本方案确定的避障策略可以实现精确避障。
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