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公开(公告)号:CN113014158A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911308044.X
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: H02P6/182
摘要: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质,该电机控制方法包括:获取电机运行时的实际相位超前角,获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度,根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位,其中该目标相位超前角为电机达到目标转速,施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度,即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明,使得电机在转速不断变化的过程中,渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值,达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位,从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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公开(公告)号:CN113014154A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911308018.7
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号: H02P6/08
摘要: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电路和家用电器,其中,控制方法可以包括:获取电机相电流;根据所述电机相电流的值将所述电机的驱动电压在第一驱动电压和第二驱动电压之间切换,以使所述相电流值处于预设区间范围。将电机的电压在将第一驱动电压和第二驱动电压之间,并且第一驱动电压与第二驱动电压不同,即第一驱动电压大于或小于第二驱动电压,并且根据获取到的相电流的值控制两个不同的驱动电压来回切换可以使相电流的值保持在一个较为稳定区间,防止相电流出现峰值以保护电机并且可以防止下降过于严重影响电机转速,在保证电机效率的同时也可以保证电机的安全。
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公开(公告)号:CN113014151A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911308633.8
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置,其中控制方法包括:获取无刷直流电机位于预设功率时的输入电压;判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压,第一预设电压和第二预设电压与预设功率正相关;如差值大于第二预设电压,则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比,控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压,判断其与预设电压的差值是否大于一定范围,来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比,避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响,提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号:CN112994536A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911314046.X
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
摘要: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质,其中,该电机控制方法,包括如下步骤:获取电机的当前转速;判断所述当前转速是否小于预设目标转速;当所述当前转速小于所述预设目标转速时,增加所述当前转速所对应的超前参数值,所述超前参数值用于确定电机的换相时间;根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法,在电机转速低于预设目标转速时,通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置,提高电机的转速,实现了电机的高速运行,提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号:CN109103849B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201810962455.X
申请日:2018-08-22
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种过热保护装置、电机及其过热保护方法,该装置包括:温度监测单元、导热介质单元和控制单元;所述温度监测单元,通过所述导热介质单元,连接至待保护电机的功率器件;其中,所述温度监测单元,用于通过所述导热介质单元传送的所述功率器件的温度,监测得到所述功率器件的当前温度;所述控制单元,用于在所述当前温度达到设定的保护温度的情况下,发出用于关断所述功率器件的触发信号,以使所述待保护电机的控制器基于所述触发信号关断所述功率器件。本发明的方案,可以解决在MOS附近放置热敏电阻进行MOS温度监测的监测准确性差的问题,达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号:CN113014151B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201911308633.8
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置,其中控制方法包括:获取无刷直流电机位于预设功率时的输入电压;判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压,第一预设电压和第二预设电压与预设功率正相关;如差值大于第二预设电压,则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比,控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压,判断其与预设电压的差值是否大于一定范围,来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比,避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响,提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号:CN112671304B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202110051007.6
申请日:2021-01-14
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种电机的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取第一波形参数和第二波形参数,其中,第一波形参数为传感器采集到的第一波形的波形参数,第二波形参数为目标电压的第二波形的波形参数,目标电压为电机的励磁电压;基于第一波形参数和第二波形参数,确定超前角,其中,超前角用于表征第二波形相对于第一波形提前的角度;基于超前角和第一算法,控制电机的工作状态。本发明解决了相关技术中由于电机的转速发生突变从而导致电机出现故障的技术问题。
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公开(公告)号:CN113014157B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201911308006.4
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 一种电机励磁电压换相控制方法和装置,其中方法包括如下步骤:获取电机在给定负载下输出最大功率时的最小超前角;依据最小超前角和电机的电周期时间,计算电机的励磁电压超前换相时间;依据励磁电压超前换相时间,控制电机的励磁电压换相。还公开了一种电机,包括电机本体和电机励磁电压换相控制装置。通过依据给定负载下最大功率时的最小超前角和电机的电周期时间,得到固定的电机励磁电压超前换相时间,并按照固定电机励磁电压超前换相时间控制电机在高速运转时的励磁电压进行换相,提高了电机高速运转时的励磁电压的换相精度,确保了电机高速运转时的平稳状态。
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公开(公告)号:CN113422511B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110714290.6
申请日:2021-06-25
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种电平调制装置和电机,该装置包括:采样单元、调制单元和输入单元;所述调制单元,包括:第一开关模块和第二开关模块;其中,所述采样单元,被配置为采样待调制设备的基准信号;所述输入单元,被配置为接收使用者输入的输入信号;所述输入信号,是用于控制待调制设备的第一控制信号是否发生电平转换的信号;所述调制单元,被配置为根据所述输入信号的电平高低,通过所述第一开关模块和所述第二开关模块的导通或关断,实现对所述基准信号的调制,以输出待调制设备的第一控制信号。该方案,通过搭建外围硬件电路,在电机主控芯片无对应的高低电平转换配置能力的情况下,实现正反转切换等功能,扩大电机的适用范围。
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公开(公告)号:CN113014155B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN201911308662.4
申请日:2019-12-18
申请人: 珠海格力电器股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机,其中,控制方法可以包括:获取电机的相电流;判断所述相电流绝对值是否为下降趋势;如果所述相电流绝对值为下降趋势,则控制输出补偿相电压。在单脉冲控制方式中,半个霍尔周期内只是前半部分以第一脉冲宽度的相电压给绕组通电,半个霍尔周期内后半部分让绕组续流,第一脉冲宽度的相电压关闭,此时相电流可能会以较快的速率下降,出现相电流与反电动势下降速率不同,因此,在第一脉冲宽度的相电压关闭后,输出一个补偿相电压,延缓相电流的下降趋势,使得相电流尽量跟随反电动势的波形,从而提高电机效率。
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