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公开(公告)号：CN110421973A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910755359.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机设备的控制方法及系统。其中，该方法包括：检测打标机设备在目标产品上的打标位置，其中，目标产品安放在工装平台上，通过工装平台移动目标产品；基于打标位置，判断是否需要移动目标产品的位置；若需要移动目标产品的位置，检测目标产品的未打标区域和打标方向；基于目标产品的未打标区域和打标方向，控制工装平台将目标产品从当前位置移动至目标位置；在检测目标产品移动至目标位置的情况下，控制打标机设备继续执行打标工作。本发明解决了相关技术中打标机设备进行打标时，需要手动移动产品多次，操作不方便，且降低工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109335652A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811191467.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种运送机构，包括：机械臂；支撑座，沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件，止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡，以解决现有技术中的机械臂容易因掉落而发生事故的问题。
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公开(公告)号：CN109335520A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811191469.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运输轨道，包括：固定座，固定座具有第一固定面和第二固定面，第一固定面和第二固定面之间呈预定夹角设置；线轨，线轨为两个，一个线轨安装在固定座的第一固定面上，另一个线轨安装在固定座的第二固定面上，以解决现有技术中的线轨容易出现松动的问题。
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公开(公告)号：CN113868788B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111046074.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B29C45/47 , B29C45/58 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射胶传动机构的设计方法，包括：根据螺杆的结构参数、注塑机的工艺参数、传动组件的结构参数及传动效率计算出在注塑机的注射过程中所需求的电机转速n1、电机堵转扭矩T1以及电机瞬时功率P瞬；根据电机瞬时功率P瞬和电机过载系数λ3计算出电机建议功率P建议；根据电机转速n1、电机堵转扭矩T1以及电机建议功率P建议选取伺服电机，以使选取的伺服电机的转速大于或等于电机转速n1，并使选取的伺服电机的堵转扭矩大于或等于电机堵转扭矩T1，并使选取的伺服电机的额定功率大于或等于电机建议功率P建议。本发明的注塑机射胶传动机构解决了现有技术中的注塑机射胶传动机构的伺服电机选型时富余量过大，产生成本浪费的问题。
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公开(公告)号：CN119658433A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411929265.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供了一种刀库机构及加工设备，刀库机构包括：安装架，安装架用于与加工设备的床身连接，且安装架相对于床身沿第一方向可移动地设置；刀库，刀库用于与安装架连接，且刀库相对于安装架沿第二方向可移动地设置；第一推拉组件，第一推拉组件与安装架驱动连接，以驱动安装架沿第一方向移动；第二推拉组件，第一推拉组件与刀库驱动连接，以驱动刀库沿第二方向移动，解决了现有技术中的数控机床的换刀点的调试流程较为复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161437A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211625866.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置、方法及物料处理系统。该自动上料装置包括：托盘，托盘被构造为能够承载物料；上料组件，上料组件包括夹具，夹具被构造为能够支撑至少两个叠放的托盘，并逐个释放托盘；以及输送组件，输送组件包括工装盘，工装盘被构造为能够移动至托盘下方，并运送夹具释放的托盘。本发明的技术方案的自动上料装置能够解决采用现有上料设备还需要操作人员逐个放置托盘，导致上料效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113696639B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110991372.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B41J3/407 , B41J29/393 , B41J29/00
Abstract: 本发明公开了一种打标控制方法、装置、存储介质、处理器及打标设备，打标控制方法包括：获取待打标产品的位置信息；根据待打标产品的位置信息，确定打标模板，以使打标模板的打标区域对应于待打标产品；根据打标模板，控制打标机对待打标产品进行打标操作。本发明的打标控制方法解决了相关技术中打标机对不同打标工位的产品进行打标时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113979085A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111249343.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送翻转装置及打标机，输送翻转装置用于设置在打标机上，以输送并翻转工件，工件具有第一端面和第二端面；输送翻转装置包括：第一输送线，用于接收并输送第一端面朝上设置的工件，以使打标机的打标头对工件的第一端面进行打标操作，并将工件输送至第一位置；第二输送线，与第一输送线间隔设置，第二输送线用于输送工件；翻转机构，包括翻转件和设置在翻转件上的夹紧组件，夹紧组件用于夹紧第一位置上的工件；翻转件可转动地设置，以带动工件翻转预设角度后将工件放置在第二输送线上，以使工件的第二端面朝上设置，以使打标头对第二端面进行打标操作。本发明的输送翻转装置解决了现有技术中的打标机的打标效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN110729928B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911061269.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器、伺服电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：接收伺服控制器输出的控制信号，其中，上述伺服控制器通过输出直流电压的方式输出上述控制信号；依据上述控制信号控制上述伺服电机的抱闸自锁装置。本发明解决了现有的伺服驱动方式由外部电压进行驱动，线路复杂且存在电压驱动信号与抱闸自锁装置之间动作不同步的技术问题。
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公开(公告)号：CN113857702A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111124593.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种滚轮组件、工作台及激光切割机，滚轮组件包括轮轴和与轮轴连接的滚轮，轮轴用于安装在外部部件上，滚轮组件还包括：偏心轴，偏心轴具有偏心孔，偏心孔的轴线与偏心轴的轴线相平行设置；偏心轴通过偏心孔套设在轮轴上，偏心轴沿轮轴的周向位置可调节地设置；滚轮通过偏心轴与轮轴连接，滚轮套设在偏心轴上且相对偏心轴可转动地设置。本发明的滚轮组件解决了现有技术中的由于工作台的每个滚轮不能同时接触到轨道，使得其中一个或若干个滚轮空转的问题。
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