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公开(公告)号：CN114329842B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111677001.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种肘杆式锁模机构的不对称力大小的评估方法，该评估方法包括：计算导杆在摩擦系数μ1下受到的第一最大垂直力F1，根据第一最大垂直力F1和计算导杆在摩擦系数μ2下受到的第二最大垂直力F2；获取导杆在摩擦系数μ1下受到的最大垂直力F1与导杆在摩擦系数μ2下受到的最大垂直力F2的差值△F，肘杆式锁模机构不对称力的值即为△F。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的肘杆式锁模机构因忽略不对称力导致导杆以及调模板抱手在合模过程中严重变形的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329841B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111676993.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算方法，五点斜排肘式锁模机构包括两个二力构件，两个二力构件分别为第一连杆和第二连杆，五点斜排肘式锁模机构的力放大比的计算方法包括：对第一连杆和第二连杆分别进行受力分析；求解第一连杆受到的第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO；根据第一作用力的作用线RB、第二连杆受到的第二作用力的作用线RD以及第三作用力的作用线RO围成的力的三角形，确定五点斜排肘式锁模机构的力放大比。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的五点斜排肘式锁模机构力放大比的计算偏差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113868788B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111046074.5
申请日：2021-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , B29C45/47 , B29C45/58 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射胶传动机构的设计方法，包括：根据螺杆的结构参数、注塑机的工艺参数、传动组件的结构参数及传动效率计算出在注塑机的注射过程中所需求的电机转速n1、电机堵转扭矩T1以及电机瞬时功率P瞬；根据电机瞬时功率P瞬和电机过载系数λ3计算出电机建议功率P建议；根据电机转速n1、电机堵转扭矩T1以及电机建议功率P建议选取伺服电机，以使选取的伺服电机的转速大于或等于电机转速n1，并使选取的伺服电机的堵转扭矩大于或等于电机堵转扭矩T1，并使选取的伺服电机的额定功率大于或等于电机建议功率P建议。本发明的注塑机射胶传动机构解决了现有技术中的注塑机射胶传动机构的伺服电机选型时富余量过大，产生成本浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115891077A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211555659.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机及其螺杆半圆压环的固定螺钉的确定方法，其中注塑机中螺杆半圆压环的固定螺钉的确定方法包括：在注塑机熔胶过程中，获取所述注塑机的熔胶扭矩；根据所述熔胶扭矩确定所述注塑机的抽胶力；根据所述抽胶力确定所述螺杆半圆压环的固定螺钉的规格。由于根据熔胶扭矩确定的抽胶力不小于实际的抽胶力，因此采用本发明实施例的方法确定的固定螺钉的规格即使在有抽胶动作时，也不容易断裂。
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公开(公告)号：CN113276351B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110552651.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动模板结构、动模板组件和注塑机，动模板结构包括：主板体，包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面和第二外侧面分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面和第二外侧面与第一中心面之间的距离相等；两组机铰连接臂，位于主板体上，两组机铰连接臂沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂，位于机铰连接臂的一侧，第一支撑臂沿第二预设方向延伸，第一支撑臂的最小宽度Lmin为150mm；其中，第一预设方向垂直于第二预设方向。以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276351A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110552651.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动模板结构、动模板组件和注塑机，动模板结构包括：主板体，包括沿第一预设方向间隔布置的第一外侧面和第二外侧面，第一外侧面和第二外侧面分别位于第一中心面的相对两侧，第一外侧面和第二外侧面与第一中心面之间的距离相等；两组机铰连接臂，位于主板体上，两组机铰连接臂沿第一预设方向间隔布置；第一支撑臂，位于机铰连接臂的一侧，第一支撑臂沿第二预设方向延伸，第一支撑臂的最小宽度Lmin为150mm；其中，第一预设方向垂直于第二预设方向。以解决现有技术中全电动注塑机的电机会与调模板的部分结构发生干涉的问题。
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公开(公告)号：CN113609618B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110903597.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备，同步带传动可以包括主动轮、从动轮和同步带，通过获取多个单元矩阵，其中单元矩阵可以包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度，根据单元矩阵确定出与每个单元矩阵对应的中心距以及综合评价因子，再基于综合评价因子从多个中心距中确定出目标中心距，以将该目标中心距以及与目标中心距对应的主动轮齿数、从动轮齿数、同步带长度和同步带带宽作为同步带传动的目标传动设计参数。该方法基于综合评价因子确定目标传动设计参数，可以在减少惯量设计的同(56)对比文件袁爱霞.同步带传动的优化设计.广西工学院学报.1998,(第04期),全文.吕超群;鲁聪达;刘高进.基于MATLAB的同步带传动优化设计.机械传动.2007,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116140148A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211624369.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注射设备，包括注胶螺杆、射胶丝杠、第一动力机构以及第二动力机构，第一动力机构用于与注胶螺杆驱动连接，以驱动注胶螺杆绕其轴线转动；第二动力机构用于与射胶丝杠驱动连接，以驱动射胶丝杠绕其轴线转动，注射设备还包括：动力变换机构，第一动力机构与动力变换机构连接，动力变换机构可选择地与注胶螺杆或射胶丝杠连接，以使第一动力机构在动力变换机构的作用下驱动注胶螺杆转动或驱动射胶丝杠转动。本发明的注射设备解决了现有技术中的注射设备的成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN115384018A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211217674.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五点斜排肘式锁模机构润滑油分配比例确定方法及装置，所述方法包括：在五点斜排肘式锁模机构发生形变的十字头以单位速度匀速合模的过程中，对十字头的行程等分为第一数量的行程段；根据各个回转副之间的几何位置关系，利用几何解析方法计算出各个回转副在每个行程段对应的角速度；根据各个回转副在每个行程段对应的角速度利用预设的区间功率消耗的累加计算模型，获得在十字头合模的过程中各个回转副的累加功率消耗；计算所述各个回转副的累加功率消耗的比值，将所述比值作为五点斜排肘式锁模机构各个回转副的润滑油分配比例。本发明有效避免了因为回转副加注等量的润滑油造成的过润滑或者润滑不足的风险。
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公开(公告)号：CN114297804A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676979.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种十字头导杆的直径的确定方法，十字头导杆为曲肘式锁模机构的十字头导杆，包括：对十字头导杆的受力模型进行简化；根据十字头导杆的简化后的受力模型，计算在曲肘式锁模机构在最大合模力时十字头导杆的最大受力以及受力位置；根据十字头导杆的最大受力、受力位置以及刚度要求，求解十字头导杆的直径。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中易出现十字头导杆的刚度不足的技术问题。
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