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公开(公告)号：CN115037807B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
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公开(公告)号：CN113973105B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111209140.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/566 , H04L69/22
Abstract: 一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
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公开(公告)号：CN111611533B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010452342.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应VMD和改进功率谱的磨机负荷特征提取方法，步骤1，对球磨机筒体振动信号x(i)进行EMD分解、筛选、重构以及VMD，得到模态分量{u(i)}；步骤2：基于模态分量{u(i)}得到改进自相关函数{r(τ)}；采用序列延拓，将模态分量{u(i)}进行改进自相关得到改进自相关函数{r(τ)}；步骤3：对{r(τ)}功率谱用Nuttall自卷积窗能量重心法进行频率校正，将校正后的功率谱最大值对应频率作为表征球磨机负荷变化的特征量。本方法能够有效提取磨矿过程中球磨机内部负荷特征，实现球磨机负荷状态的准确识别，为磨矿优化控制和效率提高提供准确、可靠的依据。
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公开(公告)号：CN115037807A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210650273.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L41/0273 , H04L41/0266 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
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公开(公告)号：CN114974578A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210376269.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司 , 湖南大学 , 湖南智龙物联网技术有限公司
Abstract: 早期识别低血糖发生高危人群对于预防和干预其发生具有重要的临床意义。本发明公开了一种基于改进无监督学习神经网络模型的糖尿病术中低血糖发生风险预测方法、系统及存储介质，包括如下步骤：获取患者各类数据作为预测模型训练数据；对所采集数据进行预处理；利用非线性转换公式对预处理后数据进行转换；将非线性转换后数据导入稀疏编码器进行训练；利用逆转换公式对稀疏编码器输出数据进行逆转换；通过逆转换后数据智能分析，获得糖尿病术中低血糖发生风险预测结果。针对传统预测模型无法纳入非线性多分类复杂因素、基于浅层神经网络的预测模型准确率低的问题，本发明提出了将样本输入与样本标签合并的无监督学习方法，提供了神经网络预测算法模型、系统和存储介质，显著提高了糖尿病患者术中低血糖发生风险预测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114900511A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210439668.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/562
Abstract: 工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法，该中间件装置包括可视化前端模块、后端配置管理服务模块、数据映射绑定模块、数据监管中心模块、数据存储模块、代码生成模块、数据加载代码、历史数据文件和数据传输模块，可视化前端模块与后端配置管理服务模块相连，后端配置管理服务模块分别与代码生成模块、数据存储模块、数据监管中心模块相连，代码生成模块与数据加载代码相连，数据存储模块与历史数据文件、数据监管中心模块相连，数据监管中心模块分别与数据传输模块、数据映射绑定模块相连，数据加载代码分别与历史数据文件、数据传输模块相连。还包括工业机器人数据同步采集加载方法。本发明能减少数据采集适配工作量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113370268B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110746303.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法，该系统包括上位机、实时装置、图像采集装置和LED灯，上位机分别与实时装置、图像采集装置相连，实时装置分别与LED灯、机械臂的控制接口相连；上位机用于和用户交互，将用户命令下发至实时装置，以及通过图像采集装置采集的图像数据计算机械臂运动控制延迟；实时装置用于接收上位机发送的机械臂运动控制指令，并利用其实时性同步发送机械臂运动控制指令和LED灯点亮指令；图像采集装置用于采集机械臂的姿态与LED灯的状态图像。还包括基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量方法。本发明能提高测量结果的准确性，测量过程不干扰设备正常运行。
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公开(公告)号：CN113271336B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110428228.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/562 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。
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公开(公告)号：CN113963291A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111149442.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 湖南大学
Abstract: 基于视频图像质量的燃煤工况识别方法及其模型建模方法，该识别方法先是利用摄像机采集待测燃煤工况的设备的火焰视频，将火焰视频送入高清质量模型中进行处理，得到待测火焰视频的拟合参数均值及协方差矩阵；再根据待测火焰视频的拟合参数均值及协方差矩阵与高清质量模型中参考样本的拟合参数均值及协方差矩阵之间的巴式距离确定待测火焰视频的火焰图像质量，得到待测火焰视频的火焰图像质量序列；最后将得到的待测火焰视频的火焰图像质量序列送入燃煤工况识别模型中，得到本设备的燃煤工况。本发明通过分析火焰图像的质量与烧结工况的关系，采用火焰图像质量序列实现烧结工况的识别，使得火焰视频图像工况信息难以捕捉时仍能保持较高识别精度。
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公开(公告)号：CN113791758A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111018907.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种服务编排本地化执行系统及其方法，该系统包括HTTP服务器、本地编排执行服务器、ESB总线和客户端，客户端与ESB总线相连，ESB总线分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连，设备服务应用分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连。还包括一种服务编排本地化执行方法。本发明能够缩短同一服务节点编排场景下服务间的调用间隔，提升服务调用成功率，提高系统的实时性与可靠性，增强系统运行效率与稳定性。
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