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公开(公告)号：CN113591227A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111001618.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种弹子加压机构优化设计方法，包括如下步骤：建立弹子加压机构的进程力传递函数模型和回程力传递函数模型；选定不同的弹子槽倾斜角度和摩擦系数形成组合，每个组合对应一种初步设计方案；计算多组所述初步设计方案的进程增力系数及回程增力系数；根据操纵力的设计要求，确定回程增力系数的取值范围；选择同时满足回程增力系数的取值范围且进程增力系数最大的初步设计方案为最优设计方案；对弹子加压机构进行动力学仿真分析，计算仿真分析结果与函数计算结果的误差，评估所述最优设计方案的可行性。本发明提供的制动器弹子加压机构优化设计方法可以通过优化设计参数提高弹子加压机构力传递性能。
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公开(公告)号：CN106314790B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510353502.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统，包括桨叶(1)，还包括摆振扭转梁装置(5)和挥舞扭转梁装置(7)，所述挥舞扭转梁装置(7)通过边板(6)与摆振扭转梁装置(5)固定连接，所述挥舞扭转梁装置(7)通过插座装置与桨叶(1)转动连接。本发明具有结构简单等优点，能够充分利用挥舞、摆振和扭转及其耦合效应，大幅度提高直升机旋翼系统的动力学特性。同时具有适应性强的特点，适合作为各种类型直升机，如无绞式直升机等的旋翼结构。
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公开(公告)号：CN104590558B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410734563.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/473 , B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204822053U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520437573.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T50/55
Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇和太阳能飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部的太阳能飞机(2)。所述太阳能飞机(2)包括太阳能飞机机身(8)，固定在飞机机身(8)两侧的机翼(7)，所述机翼(7)设置有若干组螺旋桨(6)，机翼(7)上表面设有太阳能电池板。本实用新型将飞机技术和飞艇技术有机结合，充分发挥两者优势特征，扬长避短。同时飞机采用太阳能飞机形式，进一步加强了其优秀的近空间续航能力及其生存能力，且成本更加低廉，对环境污染大大减小。
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公开(公告)号：CN204894970U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520521679.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适应多种地形的多功能探测车车轮，包括轮毂(1)，所述轮毂(1)沿圆周方向均布有内凹的“T”形槽孔(13)，且槽孔(13)长度小于轮毂(1)宽度；槽孔(13)开通至轮毂(1)一侧，一可替换式地面行走机构通过槽孔(13)与轮毂(1)配合连接；一挡板(2)通过可拆卸连接装置固定在轮毂(1)的槽孔(13)开通一侧。本实用新型探测车车轮结构简单，地形适应性好，且方便更换。
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公开(公告)号：CN208653316U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821010138.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型空降战车的装甲壳体，包括车身装甲和连接于车身前端的车头装甲。车头装甲包括车头顶部装甲、车头正面装甲和车头侧面装甲，车头顶部装甲、车头正面装甲和车头侧面装甲均具有由多块独立的多边形装甲拼接而成的多个斜面；各多边形装甲均为非承载式装甲，材质均为复合材料，彼此之间无刚性连接，在拼接处设置楔形填充块，在楔形填充块的两侧涂胶胶结。车头装甲设计为异形，既有内折面又有外折面，提高轻型空降战车的抗侵彻能力的同时节约材料，减轻战车的重量，提高战车的灵活能力。通过独立的多边形装甲的拼接还可有效增大战车的内部空间。战车的重量减轻后可实现人员随战车一同空降，提高人员空降的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204822081U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520438305.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇及扑翼飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部连接的扑翼飞机。所述飞艇(1)包括艇体(12)，以及位于艇体(12)尾部的飞艇垂直稳定面(9)和飞艇水平稳定面(10)。飞艇(1)表面设有太阳能电池板。扑翼飞机机翼为复合材料，可采用梯形翼、平直翼、三角翼或者仿生机翼结构。本实用新型由飞艇主要提供升力，并能够提供部分推进力和操纵力。由扑翼飞机主要提供推进力和操纵力，并能够提供部分升力。通过两者的组合使其具有飞艇的高空停留时间长，可短距垂直起降的优秀性能，同时兼具飞机机动性强、可操纵性强、飞行稳定性好的飞行特质。
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公开(公告)号：CN204297044U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420753974.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 本实用新型公开了一种近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)，底部的飞机(2)，以及用于连接所述飞艇(1)和飞机(2)的连接装置(5)。本实用新型结合飞机和飞艇优势特征，飞艇具有高空停留时间长，而飞行速度快，操纵灵活的特点。将飞艇与飞机通过固定连接装置连接起来，飞艇能够为飞艇、飞机及其附属结构提供升力，而飞机则能够提供操纵力，通过两者的组合既能够实现飞行器具有长时间驻留能力，还能够较好的操纵和控制飞行器，使其能够在较恶劣的环境中飞行。此外，它还具有优越的低速飞行可控性，垂直短距起降，高升阻比，优良的爬升与转弯性能，低能耗，安全的紧急着陆等性能。
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