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公开(公告)号：CN106314790B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510353502.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统，包括桨叶(1)，还包括摆振扭转梁装置(5)和挥舞扭转梁装置(7)，所述挥舞扭转梁装置(7)通过边板(6)与摆振扭转梁装置(5)固定连接，所述挥舞扭转梁装置(7)通过插座装置与桨叶(1)转动连接。本发明具有结构简单等优点，能够充分利用挥舞、摆振和扭转及其耦合效应，大幅度提高直升机旋翼系统的动力学特性。同时具有适应性强的特点，适合作为各种类型直升机，如无绞式直升机等的旋翼结构。
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公开(公告)号：CN113306573B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110699833.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖南大学 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆学习型路径跟踪预测控制方法，包括：在当前采样时刻，获取车辆的当前系统状态；获取所述车辆的未来N个期望状态；根据当前状态、学习型预测控制模型预测车辆未来状态，结合未来N个期望状态、预设的目标函数和系统约束，得到最优控制序列；使用求得的最优控制序列中的第一个量控制所述车辆的运行，直到下一采样时刻到达，计算得到下一最优控制序列，如此重复，在每一采样时刻进行计算，直到车辆行驶完整个路径。
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公开(公告)号：CN104802631A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510158666.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种钍燃料动力系统及方法，所述钍燃料动力系统包括：热力单元、发电单元与冷却单元，热力单元包括锅炉与热力发生器；锅炉包括介质腔与燃料腔，热力发生器包括钍燃料和激光器，所述钍燃料放置于所述燃料腔中，所述燃料腔的腔壁设有开孔，所述激光器设置在腔壁的外侧，激光器发出的激光能够穿过所述开孔加热所述钍燃料从而使钍燃料产生热能，所述介质腔容置液体介质，其包括介质输入端与介质输出端；发电单元包括涡轮机与发电机，所述涡轮机与所述介质输出端相连通，所述涡轮机与所述发电机连接以带动发电机的发电；冷却单元设置于涡轮机与介质输入端之间并且与二者分别连通。通过本发明提供动力具有成本低、环保且更便捷的优点。
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公开(公告)号：CN113306573A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110699833.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 湖南大学 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆学习型路径跟踪预测控制方法，包括：在当前采样时刻，获取车辆的当前系统状态；获取所述车辆的未来N个期望状态；根据当前状态、学习型预测控制模型预测车辆未来状态，结合未来N个期望状态、预设的目标函数和系统约束，得到最优控制序列；使用求得的最优控制序列中的第一个量控制所述车辆的运行，直到下一采样时刻到达，计算得到下一最优控制序列，如此重复，在每一采样时刻进行计算，直到车辆行驶完整个路径。
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公开(公告)号：CN104802631B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510158666.4
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国长江三峡集团公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种钍燃料动力系统及方法，所述钍燃料动力系统包括：热力单元、发电单元与冷却单元，热力单元包括锅炉与热力发生器；锅炉包括介质腔与燃料腔，热力发生器包括钍燃料和激光器，所述钍燃料放置于所述燃料腔中，所述燃料腔的腔壁设有开孔，所述激光器设置在腔壁的外侧，激光器发出的激光能够穿过所述开孔加热所述钍燃料从而使钍燃料产生热能，所述介质腔容置液体介质，其包括介质输入端与介质输出端；发电单元包括涡轮机与发电机，所述涡轮机与所述介质输出端相连通，所述涡轮机与所述发电机连接以带动发电机的发电；冷却单元设置于涡轮机与介质输入端之间并且与二者分别连通。通过本发明提供动力具有成本低、环保且更便捷的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106314790A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510353502.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
IPC: B64C27/32
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统，包括桨叶(1)，还包括摆振扭转梁装置(7)通过边板(6)与摆振扭转梁装置(5)固定连接，所述挥舞扭转梁装置(7)通过插座装置与桨叶(1)转动连接。本发明具有结构简单等优点，能够充分利用挥舞、摆振和扭转及其耦合效应，大幅度提高直升机旋翼系统的动力学特性。同时具有适应性强的特点，适合作为各种类型直升机，如无绞式直升机等的旋翼结构。(5)和挥舞扭转梁装置(7)，所述挥舞扭转梁装置
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公开(公告)号：CN104408260A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410729327.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种潮流能水轮机叶片翼型设计方法，综合考虑包括升力系数、阻力系数、升阻比和空化现象等在内的水轮机叶片设计的各种要求，所选用的目标函数能够根据不同的设计要求对水轮机翼型进行综合评估。选取首缘切线、尾缘切线和翼型上下曲线上控制点的横坐标和纵坐标作为设计变量。采用了三次样条曲线，具有较高的拟合精度。采用了FLUENT或者CFX计算流体力学软件或者XFOIL翼型估算软件等对水翼翼型的水动力性能和压力分布等进行计算，充分保证了计算的准确性。水翼翼型设计方法基于遗传优化算法，能够获得全局最优解。本发明不但能够提高潮流能水轮机叶片翼型的水动力学性能，还能降低表面的最大压力系数，从而达到避免空化现象的目的。
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公开(公告)号：CN104408260B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410729327.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种潮流能水轮机叶片翼型设计方法，综合考虑包括升力系数、阻力系数、升阻比和空化现象等在内的水轮机叶片设计的各种要求，所选用的目标函数能够根据不同的设计要求对水轮机翼型进行综合评估。选取首缘切线、尾缘切线和翼型上下曲线上控制点的横坐标和纵坐标作为设计变量。采用了三次样条曲线，具有较高的拟合精度。采用了FLUENT或者CFX计算流体力学软件或者XFOIL翼型估算软件等对水翼翼型的水动力性能和压力分布等进行计算，充分保证了计算的准确性。水翼翼型设计方法基于遗传优化算法，能够获得全局最优解。本发明不但能够提高潮流能水轮机叶片翼型的水动力学性能，还能降低表面的最大压力系数，从而达到避免空化现象的目的。
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公开(公告)号：CN204822081U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520438305.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇及扑翼飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部连接的扑翼飞机。所述飞艇(1)包括艇体(12)，以及位于艇体(12)尾部的飞艇垂直稳定面(9)和飞艇水平稳定面(10)。飞艇(1)表面设有太阳能电池板。扑翼飞机机翼为复合材料，可采用梯形翼、平直翼、三角翼或者仿生机翼结构。本实用新型由飞艇主要提供升力，并能够提供部分推进力和操纵力。由扑翼飞机主要提供推进力和操纵力，并能够提供部分升力。通过两者的组合使其具有飞艇的高空停留时间长，可短距垂直起降的优秀性能，同时兼具飞机机动性强、可操纵性强、飞行稳定性好的飞行特质。
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公开(公告)号：CN204297044U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420753974.2
申请日：2014-12-04
Applicant: 湖南大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 本实用新型公开了一种近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)，底部的飞机(2)，以及用于连接所述飞艇(1)和飞机(2)的连接装置(5)。本实用新型结合飞机和飞艇优势特征，飞艇具有高空停留时间长，而飞行速度快，操纵灵活的特点。将飞艇与飞机通过固定连接装置连接起来，飞艇能够为飞艇、飞机及其附属结构提供升力，而飞机则能够提供操纵力，通过两者的组合既能够实现飞行器具有长时间驻留能力，还能够较好的操纵和控制飞行器，使其能够在较恶劣的环境中飞行。此外，它还具有优越的低速飞行可控性，垂直短距起降，高升阻比，优良的爬升与转弯性能，低能耗，安全的紧急着陆等性能。
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