公开(公告)号：CN106314790A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510353502.7

申请日：2015-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  甘磊 ,  方棋洪 ,  张田田 ,  孟少华

IPC: B64C27/32

Abstract: 本发明公开了一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统，包括桨叶(1)，还包括摆振扭转梁装置(7)通过边板(6)与摆振扭转梁装置(5)固定连接，所述挥舞扭转梁装置(7)通过插座装置与桨叶(1)转动连接。本发明具有结构简单等优点，能够充分利用挥舞、摆振和扭转及其耦合效应，大幅度提高直升机旋翼系统的动力学特性。同时具有适应性强的特点，适合作为各种类型直升机，如无绞式直升机等的旋翼结构。(5)和挥舞扭转梁装置(7)，所述挥舞扭转梁装置

公开(公告)号：CN104590558A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410734563.3

申请日：2014-12-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  孟少华 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  向锦武 ,  张亚军 ,  张连鸿 ,  郭俊贤

IPC: B64C27/473 ,  B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。

公开(公告)号：CN106314790B

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201510353502.7

申请日：2015-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  甘磊 ,  方棋洪 ,  张田田 ,  孟少华

IPC: B64C27/32

Abstract: 本发明公开了一种具有柔性梁结构的直升机旋翼系统，包括桨叶(1)，还包括摆振扭转梁装置(5)和挥舞扭转梁装置(7)，所述挥舞扭转梁装置(7)通过边板(6)与摆振扭转梁装置(5)固定连接，所述挥舞扭转梁装置(7)通过插座装置与桨叶(1)转动连接。本发明具有结构简单等优点，能够充分利用挥舞、摆振和扭转及其耦合效应，大幅度提高直升机旋翼系统的动力学特性。同时具有适应性强的特点，适合作为各种类型直升机，如无绞式直升机等的旋翼结构。

公开(公告)号：CN104590558B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201410734563.3

申请日：2014-12-04

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  孟少华 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  向锦武 ,  张亚军 ,  张连鸿 ,  郭俊贤

IPC: B64C27/473 ,  B64F5/10

Abstract: 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法，将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中，并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等，能够准确描述旋翼桨叶的运动规律，进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制，采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据，并将其作为控制的输入变量，进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制，最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法，具有较大的通用性和准确性，能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性，控制效率高。

公开(公告)号：CN204822081U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520438305.0

申请日：2015-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  回佩宾 ,  甘磊 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  张田田 ,  孟少华

IPC: B64C39/00 ,  B64C33/00 ,  B64B1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇及扑翼飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部连接的扑翼飞机。所述飞艇(1)包括艇体(12)，以及位于艇体(12)尾部的飞艇垂直稳定面(9)和飞艇水平稳定面(10)。飞艇(1)表面设有太阳能电池板。扑翼飞机机翼为复合材料，可采用梯形翼、平直翼、三角翼或者仿生机翼结构。本实用新型由飞艇主要提供升力，并能够提供部分推进力和操纵力。由扑翼飞机主要提供推进力和操纵力，并能够提供部分升力。通过两者的组合使其具有飞艇的高空停留时间长，可短距垂直起降的优秀性能，同时兼具飞机机动性强、可操纵性强、飞行稳定性好的飞行特质。

公开(公告)号：CN204822053U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520437573.0

申请日：2015-06-24

Applicant: 湖南大学

Inventor： 任毅如 ,  甘磊 ,  回佩宾 ,  文桂林 ,  方棋洪 ,  张田田 ,  孟少华

IPC: B64B1/06 ,  B64C39/00 ,  B64D27/24

CPC classification number: Y02T50/55

Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇和太阳能飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部的太阳能飞机(2)。所述太阳能飞机(2)包括太阳能飞机机身(8)，固定在飞机机身(8)两侧的机翼(7)，所述机翼(7)设置有若干组螺旋桨(6)，机翼(7)上表面设有太阳能电池板。本实用新型将飞机技术和飞艇技术有机结合，充分发挥两者优势特征，扬长避短。同时飞机采用太阳能飞机形式，进一步加强了其优秀的近空间续航能力及其生存能力，且成本更加低廉，对环境污染大大减小。