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公开(公告)号：CN208224426U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820960397.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 贾勇勇 , 邓洁清 , 腾云 , 杨景刚 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 刘洋 , 丁然 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘通 , 陈少波 , 刘子全 , 赵科 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 吴昊 , 弓新月 , 周俊泉 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本实用新型公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207612081U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721435904.2
申请日：2017-11-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置，包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元；所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件；所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元；所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元；所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元；所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电；所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。该装置根据不同场景需求灵活选择不同容量的扩展电池，提高了电力巡检机器人通用性，降低了不同场景下使用成本。
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公开(公告)号：CN205485714U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201521128936.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 成都慧拓自动控制技术有限公司
IPC: G05G5/08
Abstract: 本实用新型涉及轨道安全技术的领域，提供轨道岔口安全限位器，其包括转动设于上轨道板的转轴，转轴的上端连接有转块，转轴的下端通过同步装置连接有限位板，限位板转动设于开口槽中，转块设有于两导轨接合时相互抵顶以使转块转动的转角；转块连接有用于使限位板与腹板在导轨对接时保持平行及在导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，转块连接有用于使限位板与腹板在导轨错开时形成夹角及在导轨对接时保持平行状态的拉簧。上述轨道岔口安全限位器通过转轴、转块、限位板及拉簧的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN205466208U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620201562.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人驱动装置，包括可拆卸连接在机器人本体上的支架、套设连接在所述支架上的轮胎、固定在所述支架上的驱动电机，以及安装在所述驱动电机上且用于与所述轮胎内侧啮合的主动齿轮。本实用新型通过将与驱动电机连接的主动齿轮与轮胎内侧啮合，从而实现了轮胎的转动，轮胎内侧可以通过拉削加工，成本较低，省去了成本较高的减速器，因此成本大幅下降；此外，机器人本体可拆卸连接在支架上，可以调整机器人本体离地间隙，以获得良好的通过性或者较低的重心，提高稳定性，进而使得配置更加灵活。
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公开(公告)号：CN219734652U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320149229.6
申请日：2023-01-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本实用新型的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206976924U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720431911.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电力悬挂物清理设备，包括设备主体、设置在设备主体下侧的行走机构、设置在设备主体上的云台、设置在云台上的监测装置和设置在的设备主体上的用于清理悬挂物的作业机构；作业机构包括激光器和用于将激光器安装在设备主体上的支架；激光器与支架铰接，支架可转动的连接在设备主体上；激光器的旋转轴线与支架的旋转轴线垂直。本实用新型提供的电力悬挂物清理设备，保证人身安全及设备安全；避免了人工作业过程可能受到的设备密度的影响；避免了原本需要停电作业而导致的社会财产损失并保证了作业及时性，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206960956U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720516417.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本实用新型提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218559110U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222824898.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B63B35/00 , B63B17/00 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本申请提供了一种液体输送管道的检修机器人及系统，该液体输送管道的检修机器人包括：基座，形成用于载人的承载平台；漂浮结构，安装于所述基座，密度小于所述液体的密度；所述漂浮结构用于承托所述基座漂浮于所述液体表面；第一采集结构，固定安装于所述基座，用于获取第一信息，所述第一信息为液体输送管道的管壁的预设区域内的图像信息。本申请提供的液体输送管道的检修机器人可以有效提高检修过程的安全性，并有效提高检修的及时性。
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公开(公告)号：CN218462187U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221746749.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于巡检设备技术领域，提出一种机械臂，包括：基座；旋转动力源；第一旋臂，其上设有第一传动机构和驱动件，其和第一传动机构分别与旋转动力源传动连接；第二旋臂，其上设有与驱动件相连的第二传动机构，其上还设有与第一传动机构相连的从动件；第一旋臂、第二旋臂中的至少一者为伸缩臂；云台；旋转动力源能够通过第一传动机构带动从动件转动并带动第二旋臂相对第一旋臂转动，并使驱动件通过第二传动机构带动云台相对第二旋臂转动，以带动云台自第一位置运动至第二位置；本申请提供的机械臂能够折叠收拢以减小空间占用，同时机械臂还能够收缩以进一步减小空间占用；本申请还提供一种包括机械臂的巡检机器人。
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公开(公告)号：CN207701019U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721847325.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: E06B5/16 , E21F17/103 , E02D29/045
Abstract: 本实用新型涉及供一种用于管廊的防火门及防火门装置，包括防火墙、以及安装于防火墙上的机器人防火门和人行防火门，机器人防火门包括机器人防火门框以及机器人防火门框上通过铰链铰接的双开式门扇，双开式门扇为上开合门扇、下开合门扇，在上开合门扇的下边缘开设有与机器人轨道相匹配的防火门槽口，使机器人轨道的底部与上开合门扇的下边缘齐平，人行防火门通过闭门器与防火墙连接。本实用新型可以使防火门与机器人轨道之间的空间间隙尽量小，可有效解决防火门上开孔过大的问题，并能良好保证防火门的严密性；将人行防火门与机器人通行的防火门分离，机器人的防火门装置单独控制，形成两个互不干涉的防火门。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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