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公开(公告)号：CN108663607B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810644920.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 贾勇勇 , 邓洁清 , 腾云 , 杨景刚 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 刘洋 , 丁然 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘通 , 陈少波 , 刘子全 , 赵科 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 吴昊 , 弓新月 , 周俊泉 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
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公开(公告)号：CN107390676B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610327174.8
申请日：2016-05-17
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供了隧道巡检机器人及隧道巡检系统，隧道巡检机器人包括中央控制单元、数据采集单元、激光导航单元、通讯单元、驱动单元、行进单元以及存储单元；中央控制单元根据检测指令控制驱动单元驱动行进单元开始运动；在隧道巡检机器人运动时，激光导航单元实时检测隧道巡检机器人的位置信息，并将位置信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据位置信息获取隧道巡检机器人在预设地图中的位置，并控制隧道巡检机器人向预设地图中的检测目标位置运动；通过设置激光导航单元，通过激光导航单元感知路径的信息及自身所在的位置，无需在隧道中修建轨道或导航设施，具有方便实用的效益。
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公开(公告)号：CN109202965B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811238406.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统巡检设备领域，公开了一种变电站巡检机器人摄像头防碰撞系统，包括机器人本体、机械臂、摄像头、机械臂减速电机和减速电机控制器，机械臂底端与机器人本体上表面连接，机械臂末端设有末端执行器；末端执行器上安装有摄像头，末端执行器表面设有多个弹簧；弹簧末端固定在设于末端执行器的压力传感器上，压力传感器与信号调理变送器相连，信号调理变送器与减速电机控制器相连，减速电机控制器与机械臂减速电机相连。本发明解决了现有变电站巡检机器人摄像头镜头由于没有防护，在采集信息时可能由于摩擦和撞击导致摄像头镜头损坏的问题。
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公开(公告)号：CN108162687B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711432429.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种状态可控的万向行走轮，包括轮子、轮轴、轮臂、转动法兰和转向锁止机构，所述轮子通过所述轮轴与所述轮臂的下端可转动连接，所述轮臂的上端与所述转动法兰固定连接，所述转动法兰与安装架可转动连接，所述转向锁止机构设置在所述转动法兰与所述安装架之间，所述转向锁止机构包括安装板、定位销、固定法兰、钢珠、压紧弹簧和锁止驱动装置；本发明一种状态可控的万向行走轮通过锁止驱动机构驱动转向锁止机构锁止转动法兰和固定法兰，使其在需要是可以锁止轮体，解决机器人行走时遇碎石等障碍出现物晃动的情况，同时满足万向轮任意角度转动能力和固定轮稳定运行能力，控制方便可靠，结构稳定，适合恶劣环境和长期运行。
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公开(公告)号：CN108960246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810610963.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司运行分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 腾云 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 魏旭 , 谢天喜 , 魏靖一 , 邓洁清 , 陶加贵 , 丁然 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 赵科 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民 , 余亚玲 , 段晶晶 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108663607A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810644920.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 贾勇勇 , 邓洁清 , 腾云 , 杨景刚 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 刘洋 , 丁然 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘通 , 陈少波 , 刘子全 , 赵科 , 王静君 , 李玉杰 , 宋思齐 , 吴昊 , 弓新月 , 周俊泉 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一种局部放电超声波检测耦合剂自动添加装置及方法，该装置包括安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件以及和所述巡检耦合剂管理组件无线连接的安装在耦合剂加料站的耦合剂加料组件。通过安装在巡检设备上的巡检耦合剂管理组件，实现了耦合剂余量的实时检测，当检测到耦合剂余量低于最小预设值时，巡检设备自动运行到耦合剂加料组件处完成耦合剂添加任务，有效解决了巡检设备不能自动检测耦合剂容器内耦合剂余量，不能及时通知相关人员添加耦合剂只能通过人工定期保养添加耦合剂，增加人力投入的问题。
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公开(公告)号：CN108873873B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710324842.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本发明提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。
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公开(公告)号：CN107989529B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711473303.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道防火门的通过性轨道密封结构，所述防火门包括门框和门扇，所述密封结构包括弹性密封装置和变轨轨道结构，所述门扇上设置有水平的通槽，所述变轨轨道结构水平设置且穿过所述通槽，所述弹性密封装置设置在所述通槽内，且与所述变轨轨道结构贴合密封；本发明基于隧道防火门的通过性轨道密封结构通过设置D型扁杆使得防火门门扇开槽尺寸减小，保证防火门的密封性；再通过在通槽内设置弹性密封装置，进一步提升防火门在关闭时的密封性。
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公开(公告)号：CN108960246B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810610963.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司运行分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 腾云 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 魏旭 , 谢天喜 , 魏靖一 , 邓洁清 , 陶加贵 , 丁然 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 赵科 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民 , 余亚玲 , 段晶晶 , 周仁彬 , 张略轩
Abstract: 本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
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公开(公告)号：CN109324553A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811214970.6
申请日：2018-10-18
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种标准化检测模块接口，包括传感器接口模块、传感器信号处理模块和通信模块，所述传感器接口模块与所述传感器信号处理模块电连接，所述传感器信号处理模块与所述通信模块电连接；所述传感器接口模块包括多个传感器接口，其支持接入的传感器类型不同，所述传感器信号处理模块包括信号预处理器和与所述信号预处理器电连接的控制器，所述控制器通过所述通信模块通信连接有上位机；所述信号预处理器包括用于将模拟电压信号转换为数字电压信号的模数转换器，有效解决了由于传感器类型多样化造成的系统设计复杂性高和实时性差等问题，并能够实现不同传感器的即插即用，从而提高了变电站电力巡检过程中的监测效率。
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