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公开(公告)号：CN114650007B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210201767.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于火灾预警技术领域，具体为一种光伏组件火灾预警系统及方法，该方法包括：无人机地面控制基站控制挂载有综合监控云台吊舱的第一无人机编组飞至第一观测点；无人机控制基站接收第一无人机编组反馈的无人机电量和运行状态；当第一无人机编组反馈的无人机电量低于预设值或运行状态出现异常时，无人机地面控制基站控制无人机自动充电机巢中的第二无人机编组到达观测点，并使第二无人机编组替换第一无人机编组挂载综合监控云台吊舱；无人机控制基站控制第一无人机编组进入无人机自动充电机巢中充电和/或维修。本申请中的无人机编队可根据电量自动轮替挂载综合监测云台吊舱，实现综合监测云台吊舱长期滞空、不间断的对地面光伏组件进行监测。
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公开(公告)号：CN113320682B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110639457.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U70/92
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。
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公开(公告)号：CN118288252A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410396200.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于电力及人工智能技术领域，提供了一种输电隧道作业机器人，包括：移动底盘和设置在移动底盘上的车体；车体用于搭载目标作业模块，目标作业模块为多种作业中目标作业对应的作业模块，车体上设置有环境感知模块和照明模块；环境感知模块，用于采集机器人所在环境的环境数据；照明模块，用于提供光源；处理模块，用于根据环境数据和目标作业控制移动底盘移动。通过采集输电隧道内环境的环境信息，输电隧道作业机器人可以自主确定移动路线并进行移动，通过设置多种作业模块，根据目标作业灵活装载对应的作业模块，可以实现多样化的作业，提高了输电隧道场景下的日常运维和应急作业的效率。
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公开(公告)号：CN117977431A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032149.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于输电技术领域，提供一种输电线路除冰方法、装置、终端设备以及存储介质，该输电线路除冰方法包括：获取当前气象数据以及所述当前气象数据对应的参考气象数据，所述参考气象数据为预设时间段内的气象数据；根据所述当前气象数据以及参考气象数据，预估输电线路的覆冰情况；确定所述覆冰情况对应的除冰策略；基于所述除冰策略控制除冰设备对所述输电线路进行除冰，本方案可以解决目前的输电线路除冰效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN108873873B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201710324842.6
申请日：2017-05-10
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本发明提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112788293B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011593360.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G01D21/02 , G05D1/02
Abstract: 本申请适用于信息采集技术领域，提供了一种信息采集方法、装置、终端设备及存储介质，该方法应用于巡检设备，其中，所述巡检设备包括补偿装置，所述补偿装置上设有信息采集装置，所述方法包括：在确定所述巡检设备到达信息采集区域后，向所述巡检设备上的补偿装置发送反向运动信息，其中，所述反向运动信息用于指示所述补偿装置控制所述信息采集装置相对于所述巡检设备反向运动；向所述信息采集装置发送第一信息采集指令，其中，所述第一信息采集指令用于指示所述信息采集装置采集第一信息；本申请通过补偿装置对信息采集装置进行反向运动补偿，可以使在巡检设备运动的情况下采集的第一信息更准确，可以提高信息采集的效率。
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公开(公告)号：CN116486023A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310355333.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供点云地图染色方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取点云帧和图像帧，根据所述点云帧对当前的全局点云地图进行更新，得到更新后的所述全局点云地图，在更新后的所述全局点云地图中，确定所述图像帧所对应的区域，得到目标区域，根据第一体素到拍摄设备的距离和目标像素的颜色信息对所述第一体素进行染色，得到染色后的所述全局点云地图，其中，所述第一体素为所述目标区域的体素，所述拍摄设备为拍摄所述图像帧的设备，所述目标像素为所述图像帧中与所述第一体素所对应的像素。本申请可以提高包含颜色信息的点云地图的准确度。
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公开(公告)号：CN116433858A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310326625.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路面区域的生成方法和移动机器人，该方法包括：获取标准点云数据，标准点云数据包括M个点；根据M个点中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面与移动机器人的水平姿态所在平面的关系，从标准点云数据中确定第一点云数据，第一点云数据中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面为从M个球体邻域点集所表征的拟合面中剔除出竖直状拟合面的拟合面；从第一点云数据中确定第二点云数据，第二点云数据中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面为从第一点云数据的球体邻域点集所表征的拟合面中剔除出曲率特征明显的拟合面；根据第二点云数据，生成平整路面区域。能够避免移动机器人在作业过程中受到磨损，进而影响使用移动机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112365622B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011175854.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人控制领域，提供了一种巡检系统、方法、终端和存储介质。其中，巡检系统中包含地面终端和空中终端；其中，地面终端位于待巡检区域的地面，用于对待巡检区域进行巡检；空中终端位于待巡检区域的上空；巡检系统获取地面终端的第一位姿、空中终端的第二位姿，以及地面终端和空中终端在待巡检区域的相对位置数据；巡检系统根据第二位姿和相对位置数据，计算地面终端的第一理论位姿，并对第一理论位姿和第一位姿进行信息融合，得到地面终端的第三位姿；第三位姿用于地面终端的在待巡检区域进行定位。本申请的实施例能够提高巡检机器人的定位精确度。
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公开(公告)号：CN113819849A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111009418.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司四川分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种积尘厚度检测装置和积尘清洁告警系统，适用于光伏组件技术领域。该积尘厚度检测装置包括壳体(1)、光源(2)、分光板(3)、第一光电传感器(4)、第二光电传感器(5)和处理器(6)，光源(2)、第一光电传感器(4)和处理器(6)位于壳体(1)内部，分光板(3)位于壳体(1)的开口处，第一光电传感器(4)用于检测光源(2)发出的光经分光板(3)反射得到的反射光的第一光强，第二光电传感器(5)用于检测光源(2)发出的光经分光板(3)透射得到的透射光的第二光强，处理器(6)用于根据第一光强和第二光强确定积尘厚度。该积尘厚度检测装置的结构简单，检测准确度较高，且检测操作较为方便。
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