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公开(公告)号：CN117200060B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311161826.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司河南分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统，包括：根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径；按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据，根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点；计算设备巡检异常点的设备状态值，根据设备状态值及设备状态阈值生成预警信号值；根据预警信号值及设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，提取异常处理后的设备反馈运行数据；根据设备反馈运行数据对实时巡检电力数据进行更新，并返回至按照所述巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤，直至巡检路径中未存在设备巡检异常点。本发明可以提高智能巡检准确度。
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公开(公告)号：CN116317902A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141994.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于光伏发电技术领域，提出一种光伏板、机器人以及机器人控制方法，其中光伏板包括支撑杆、摆动杆、折叠组件、角度调节组件，折叠组件用于折叠和展开光伏子板，角度调节组件能够调节光伏子板的朝向；机器人包括底盘、外壳、光伏板、供电系统和蓄电系统；机器人控制方法包括角度计算、阴影区域和当前时间计算、驻留位置计算、路径规划、移动到驻留位置和发电；本申请通过摆动杆的设置使得光伏子板能够始终朝向太阳，提高了发电效率，通过折叠组件的设置使得光伏子板能够收起或打开，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN116295518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310131463.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种水平面环境退化的检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取目标机器人的目标位置的预设范围内的初始点云地图；根据所述初始点云地图计算各点所在平面的目标法向量；根据各个所述目标法向量，对每个等分角进行角度点计算；根据各个所述角度点依次进行协方差矩阵计算、特征分解，得到第一特征值和第二特征值，其中，所述第一特征值小于所述第二特征值；根据预设的单特征值阈值、预设的特征值比值阈值、所述第一特征值和所述第二特征值确定各个退化方向。从而准确的计算出了水平面方向上的退化方向。
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公开(公告)号：CN119851125A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411938723.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种农作物监测方法、监测装置、农作物监测系统及存储介质，农作物监测方法，包括：获取当前农作物图像；输入当前农作物图像至农作物病虫害监测模型，获得病虫害监测结果，农作物病虫害监测模型基于标注有病害信息和/或虫害信息的历史农作物图像对目标检测模型进行训练得到，病虫害监测结果包括用于表征当前农作物图像包含病害信息和/或虫害信息的第一监测结果，以及用于表征当前农作物图像未包含病害信息和/或虫害信息的第二监测结果。本方法实现了基于农作物病虫害监测模型根据农作物图像对农作物进行病虫害监测，提高了对农作物进行病虫害监测的监测准确性及监测效率。
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公开(公告)号：CN118123858A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410390502.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域，提供了一种发电机转子检修载人机器人及其作业方法。发电机转子检修载人机器人，包括：移动模块，用于控制机器人沿发电机转子的圆周方向按照目标路线移动；环境感知模块，用于采集发电机转子和机器人所在环境的环境数据；载人平台，用于搭载操作人员；载人驱动装置，包括伸缩装置和方向驱动模块，伸缩装置用于搭载载人平台，方向驱动模块用于控制伸缩装置沿预设方向进行伸缩移动；处理模块，用于根据环境数据确定目标路线。实现了机器人带动检修人员自行行走，提高了操作人员作业的安全性和发电机转子检修的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466641A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910616784.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种机械腿及机器人，包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及驱动组件，第一摆臂组件与第二摆臂组件并排安装于驱动组件上；第一摆臂组件包括第一传动臂、第一支撑臂以及第一电机，第一传动臂的一端与第一电机连接，第一传动臂的另一端与第一支撑臂的一端铰接；第二摆臂组件包括第二传动臂、第二支撑臂以及第二电机，第二传动臂的一端与第二电机连接，第二传动臂的另一端与第二支撑臂的一端铰接；第一支撑臂的另一端与第二支撑臂的另一端铰接。本发明提供的机械腿及机器人，采用并排安装的第一摆臂组件和第二摆臂组件，降低了第一电机和第二电机的负载和惯量，便于提高机械腿的负载能力，提高了机械腿的强度和刚性，提高了机械腿的响应速度。
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公开(公告)号：CN117195771B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311161822.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司河南分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06F30/28 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于风力路径分析的风电场风机部署方法，包括：采集目标位置的地形数据构建出数字地形模型；获取目标位置的历史风速信息和历史风向信息，利用预设的时间序列模型分析出目标位置每单位面积的风力资源分布规律和风向分布规律；获取风电场风机高度，计算出每单位面积风力资源的实际采用值；逐个选取实际采用值进行可行性评分得到评分结果；选取比预设常数大的评分结果对应的采用值的位置部署风机。本发明还提出一种基于风力路径分析的风电场风机部署装置、电子设备以及存储介质。本发明可以找到最佳的电机部署位置进而提高风力发电的效率。
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公开(公告)号：CN117200060A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311161826.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司河南分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于新能源电厂的智能巡检方法及系统，包括：根据电力设备位置生成新能源电厂的巡检路径；按照巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据，根据实时巡检电力数据检测设备巡检异常点；计算设备巡检异常点的设备状态值，根据设备状态值及设备状态阈值生成预警信号值；根据预警信号值及设备巡检异常点对设备异常位置进行异常处理，提取异常处理后的设备反馈运行数据；根据设备反馈运行数据对实时巡检电力数据进行更新，并返回至按照所述巡检路径控制巡检机器人采集新能源电厂的实时巡检电力数据的步骤，直至巡检路径中未存在设备巡检异常点。本发明可以提高智能巡检准确度。
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公开(公告)号：CN116276977A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130838.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供操作高压开关柜机器人分合闸方法、装置、介质及设备，首先调节机器人手臂的高度，使手臂能够与转孔连接；根据接收到的指令，使机器人手臂扭转转孔令移动机构带动动触臂移动；在机器人操作过程中，采集机器人上的摄像头拍摄操作过程的图像并进行图像识别，进而识别高压开关柜的状态；及检测机器人通过转孔扭转的圈数值来监测高压开关柜动触臂的移动距离；及检测扭转的扭矩值以防止扭矩值过大出现告警，最终使得运维人员能够在机器人远端操作机器人，避免了在机器人近端操作时可能受拉弧区影响的风险，同时采用图像识别来监测高压开关柜的状态，本申请的方法更安全可靠，多方位监测以确保运维人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN119919886A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411999501.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可通行区域检测方法、检测装置、机器人及存储介质，可通行区域检测方法，包括：获取机器人当前行驶过程中的当前环境图像；输入当前环境图像至通行区域检测模型，得到目标实例分割掩膜及目标检测区域，通行区域检测模型基于标注有可通行区域的历史环境图像对YOLOv8n‑seg模型进行训练得到；根据目标实例分割掩膜及目标检测区域，确定目标检测区域是否为可通行区域。本方法实现了在机器人行驶过程中，机器人基于通行区域检测模型，根据环境图像对行驶环境进行可通行区域检测，以便机器人根据检测到的可通行区域进行行驶，无需额外增加人力控制机器人行驶，有利于降低对机器人的行驶过程进行控制的控制成本。
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