一种路面智能自适应检测与维护方法及系统

    公开(公告)号:CN118070105B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202410407558.5

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开一种路面智能自适应检测与维护方法及系统,多个传感器实时监测交通和道路状况,获取路面振动的幅值和频率数据;以检测的路面信息状态数据为输入,利用AVOA算法以上述目标函数为优化VMD分解模块的参数,利用优化后的VMD分解模块对道路路面状态进行分解处理,根据分解的高频信号得到路面检测结果,进一步确定路面质量维护方案。与现有技术相比,本发明通过利用AVOA算法优化VMD算法中的参数,可以更好地适应路面振动信号的特征,提高检测的准确性和稳定性,利用VMD分解模块分解信号,通过分析高频信号进一步分析路面的质量情况,可根据需要针对性得采取措施,进行修缮加固。

    一种路面智能自适应检测与维护方法及系统

    公开(公告)号:CN118070105A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410407558.5

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开一种路面智能自适应检测与维护方法及系统,多个传感器实时监测交通和道路状况,获取路面振动的幅值和频率数据;以检测的路面信息状态数据为输入,利用AVOA算法以上述目标函数为优化VMD分解模块的参数,利用优化后的VMD分解模块对道路路面状态进行分解处理,根据分解的高频信号得到路面检测结果,进一步确定路面质量维护方案。与现有技术相比,本发明通过利用AVOA算法优化VMD算法中的参数,可以更好地适应路面振动信号的特征,提高检测的准确性和稳定性,利用VMD分解模块分解信号,通过分析高频信号进一步分析路面的质量情况,可根据需要针对性得采取措施,进行修缮加固。

    一种基于多生产线的VMD分解与生产线优化系统

    公开(公告)号:CN117850367A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311863347.4

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于多生产线的VMD分解与生产线优化系统,该系统包括:数据输入模块,输入多种单支工厂生产线负荷数据和总生产线负荷数据;优化VMD模块,能分解出高频和低频,用于对生产负荷数据分解出生产线的高频信号和低频信号,对VMD进行优化,优化模态分量的个数K;信号识别系统,有效的识别出VMD分解后的高负荷生产线;智能负荷优化模块对信号识别系统别出波动较大的高频生产线负荷进行智能负荷优化;生产线工作制调整:用于调整整个生产线的生产负荷。与现有技术相比,本发明通过优化VMD模块和智能负荷优化模块对生产线负荷数据进行优化调整,能够让工厂的生产线更加高效的、准确的完成工作。

    高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统

    公开(公告)号:CN117008468A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310694128.1

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明公开了高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统,检修机器人在高空中的高压电线上进行检修是会受到未知风的干扰,导致机器人的实际转速与风速不一致,导致检修机器人能耗增加。因此,在检修机器人系统的控制方法研究与设计中应充分考虑对误差的约束。使用神经网络对未知风速进行约束。通过设计合适的李亚普洛夫函数和虚拟控制律和更新律,并对虚拟控制律进行反复求导,带入求导后的李亚普洛夫函数,消除多余的项,使得求导后的李亚普洛夫函数总是小于等于零,保证系统最终有界。通过对机器人进行控制完成对高压电线的检修,节约时间,节约人工成本,也避免的危险的产生。

    分布式智能制造能源供给系统及方法

    公开(公告)号:CN116823520A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310661305.6

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明提供一种分布式智能制造能源供给系统及方法,该系统风功率预测模块将从风电站收集的实时风能、天气、温度,根据风电站历史和测量数据采用神经网络模型进行预测,得到不同天气条件下的风电功率;光伏预测模块将从光伏电站收集的实时光伏、天气、温度,根据光伏电站历史和测量数据采用神经网络模型进行预测,得到不同天气下的光伏功率;将预测得到的风电功率和光伏功率输入到电网中;根据光伏功率、风电功率和电压功率设置优化目标函数,输入到分解模块中,得到更加稳定的光伏输出功率、风电输出功率,本发明通过改进的VMD算法优化调度绿色能源的输入参数,能够快速稳定的进行动态变化的供电,还可以避免设置电线电缆。

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