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公开(公告)号：CN117008468A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310694128.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统，检修机器人在高空中的高压电线上进行检修是会受到未知风的干扰，导致机器人的实际转速与风速不一致，导致检修机器人能耗增加。因此，在检修机器人系统的控制方法研究与设计中应充分考虑对误差的约束。使用神经网络对未知风速进行约束。通过设计合适的李亚普洛夫函数和虚拟控制律和更新律，并对虚拟控制律进行反复求导，带入求导后的李亚普洛夫函数，消除多余的项，使得求导后的李亚普洛夫函数总是小于等于零，保证系统最终有界。通过对机器人进行控制完成对高压电线的检修，节约时间，节约人工成本，也避免的危险的产生。
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公开(公告)号：CN117250992B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311415283.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 淮阴工学院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法，适配装置包括物流控制中心、通讯系统、飞行控制系统、物流站点、传感器系统、维护系统、算法优化系统和监测系统；本发明利用改进的数学模型和改进后的算法计算无人机与物流货车对接的位置与角度，从而保证无人机与物流货车对接的成功率，使得货物成功送入货车，提供大型的物流中心来保障无人机配送的后勤工作；监测系统与维护系统多模块配合工作使得无人机运输更为安全；采用黑天鹅优化算法，优化了维护系统的无人机与物流货车对接时的位置修正，提高了对接的成功率和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424108B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310303350.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能电动汽车电能规划装置及方法，装置包括：工况获取模块、优化调度模块、数据控制模块、语音模块、GPS模块和视觉模块，工况获取模块用于获取电动汽车的实时电池工况；优化调度模块用于通过多目标人工蜂鸟优化算法寻找出电动汽车处于当前电池工况时的最高车速以及最佳电池容量配置；数据控制模块用于控制电动汽车车速达到最高车速，并将电池设置为最佳电池容量配置；语音模块用于进行语音播报；GPS模块用于在电动汽车运行时，对电动汽车进行导航；视觉模块用于实时显示路径、车速和工况。本发明可实现工况的实时最佳车速匹配和最佳电池容量配置。
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公开(公告)号：CN117250992A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311415283.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法，适配装置包括物流控制中心、通讯系统、飞行控制系统、物流站点、传感器系统、维护系统、算法优化系统和监测系统；本发明利用改进的数学模型和改进后的算法计算无人机与物流货车对接的位置与角度，从而保证无人机与物流货车对接的成功率，使得货物成功送入货车，提供大型的物流中心来保障无人机配送的后勤工作；监测系统与维护系统多模块配合工作使得无人机运输更为安全；采用黑天鹅优化算法，优化了维护系统的无人机与物流货车对接时的位置修正，提高了对接的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN116424108A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310303350.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种智能电动汽车电能规划装置及方法，装置包括：工况获取模块、优化调度模块、数据控制模块、语音模块、GPS模块和视觉模块，工况获取模块用于获取电动汽车的实时电池工况；优化调度模块用于通过多目标人工蜂鸟优化算法寻找出电动汽车处于当前电池工况时的最高车速以及最佳电池容量配置；数据控制模块用于控制电动汽车车速达到最高车速，并将电池设置为最佳电池容量配置；语音模块用于进行语音播报；GPS模块用于在电动汽车运行时，对电动汽车进行导航；视觉模块用于实时显示路径、车速和工况。本发明可实现工况的实时最佳车速匹配和最佳电池容量配置。
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公开(公告)号：CN118412997A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410490665.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种城市配电网的智能调节系统及方法，所述系统包括：城市配电网、数据检测系统、调控系统、电力电子设备、维护系统、算法优化系统；所述维护系统分别连接城市配电网和电力电子设备；城市配电网连接数据检测系统和电力电子设备；数据检测系统连接调控系统；城市配电网与电力电子设备相互连接；调控系统分别连接电力电子设备和城市配电网；本发明采用多策略改进的蜜獾算法，通过优化算法计算调节配电网所需的充电桩数量，保证资源利用最大化；本发明通过用电侧来调节城市配电网，掘用电侧可调资源潜力，提升配电网电能质量水平。
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公开(公告)号：CN115632443A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211398829.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于黑寡妇算法的能源监测与优化调控系统与方法，包括：各项能源设备、用户、监控模块、计算模块、优化调度模块、控制模块；监控模块与各项能源设备、用户连接，用于监控各项能源设备的负荷产出与消耗、用户的负荷消耗、各项能源设备的之间的能源流向；计算模块与监控模块连接，用于接收监控模块获取的数据并计算对应的成本；优化调度模块与监控模块、计算模块连接，用于接受监控模块与计算模块的数据，针对负荷消耗采用黑寡妇算法进行寻优获取最优负荷调配策略；控制模块与优化调度模块、各项能源设备连接，用于根据最优负荷调配策略去调配各项设备。本发明实现对能源流向进行监测并生成能源调控的最优控制策略。
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