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公开(公告)号：CN106056210A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610401881.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/08 , G06N3/084
Abstract: 一种基于混合神经网络的PM2.5浓度值预测方法，包括如下步骤：步骤1、四类样本数据采集。所述四类样本数据包括PM2.5浓度值历史数据、PM2.5浓度值相关指标历史数据、气象历史数据和PM2.5成分解析数据；步骤2、采用第一神经网络初次预测PM2.5浓度值；步骤3、采用第二神经网络二次预测PM2.5浓度值；步骤4、采用第三神经网络最终预测PM2.5浓度值，输出PM2.5浓度值的最终预测值。本发明在采用PM2.5浓度值历史数据、PM2.5浓度值相关指标历史数据和气象历史数据这三种类别的数据之外，还引入PM2.5成分解析数据，能准确描述PM2.5浓度值的变化发展规律、提高预测精度。
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公开(公告)号：CN119699120A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510165182.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明公开了一种竹荪种植方法，包括以下步骤：步骤一、覆膜，在培育支架上铺设一层塑料底膜，步骤二、撒土，通过撒土模块在塑料底膜上撒上一层培育土壤，步骤三、菌包输出，将多个竹荪菌包放置在落料模块中，并通过落料模块和转运模块实现矩阵式输出。步骤五、覆土，在各个下落的竹荪菌包表面撒上一层培育土壤。本发明通过设置撒土模块和培育模块，实现培育竹荪菌包所需的环境的自动化建造，同时，通过落料模块和转运模块，使得堆叠放置的竹荪菌包能够通过落料模块逐个输出，并沿着转运模块的宽度方向依次排列掉落，在实现竹荪菌包自动化种植的同时，矩阵式排列的各竹荪菌包能够在后续喷洒营养物质过程中均匀地吸收到营养物质，确保竹荪的产量。
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公开(公告)号：CN119194506A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411062241.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C25B11/095 , C25B3/23 , C25B3/07 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种儿茶酚衍生物配位的TiO2@金属酞菁光阳极材料及其制备方法与应用，该材料以TiO2纳米阵列为核、儿茶酚衍生物配位剂为桥、金属酞菁为壳，构成配位剂桥连的核壳结构，可用于甘油的光电催化选择性氧化合成甘油醛的反应中；本发明材料有效提高了光生载流子的分离效率，进而显著提高甘油光电催化活性，实现了甘油转化成甘油醛的生物质定向升级，同时光电催化反应条件温和，可以有效缓解多碳有机物氧化过程中C‑C键断裂的问题，为高选择性制备多碳产物提供新思路，对生物柴油工业的绿色发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN111060329B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010000447.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种电动助力转向系统性能测试设备，包括阶梯型的底架、设置在底架的第一级阶梯上的磁粉制动器、设置在底架的第二级阶梯上的测试组件与控制和数据采集装置、以及上位机；测试组件包括输入转矩电机、输入转矩电机减速器、动态扭矩传感器Ⅱ、助力电机、助力电机减速器，测试组件的输出端与磁粉制动器相连；控制和数据采集装置包括电动助力转向系统电控单元ECU、动态扭矩传感器数据采集模块、输入电机控制单元、张力控制系统，其中电控单元控制输入转矩电机转动，能够提供多种经典波形转矩曲线、转速曲线、转角曲线；控制和数据采集装置与上位机电连接；本发明系统柔性高，适用于多种车辆电动助力转向系统性能的测试试验。
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公开(公告)号：CN110696048B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201911032446.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置，包括第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性时变和负载动态变化，控制系统能够满足多种复杂负载和惯量变化情况，模拟关节工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117277878A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311077932.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开一种基于相角补偿的电机带载启动控制方法，具体步骤如下：S1、在启动过程中，通过电流采样电阻获得电机定子电流的实时数据；S2、基于步骤S1采集的信息数据，计算电机的转矩和转矩角变化；S3、将电机的扭矩与功角之间的关系与相角匹配原理相结合；S4、将步骤S3计算结果用于控制算法，使系统精确调整电机的控制参数，自动进行相角补偿，保持转矩与转矩角之间的匹配。本发明利用电机转矩和功角之间的适应性关系来保持启动过程中的转矩—功角匹配，不同的负载情况下，电机的功角会自动调整以使得输出的电磁转矩与负载转矩相平衡；不仅更精确地控制电机操作，还避免了实时监测带来的延迟和噪音问题。
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公开(公告)号：CN116749995A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310628813.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于自抗扰的双轮自平衡机器人运动控制系统及控制方法，包括以下步骤：初始化程序，初始化成功后启动主程序；初始化失败，则重新进行初始化程序，直至初始化成功；判断主程序是否进入中断，若进入中断则通过控制系统进行控制；若主程序未进入中断，则判断机器人是否发生故障，发生故障则停止机器人运行；未发生故障，则保持主程序运行。自抗扰控制器的扩张状态观测器能够估计系统的受到的扰动并实时做出补偿。实际测试发现本文设计的基于自抗扰控制的速度‑角度串级控制器和转向控制器都具有良好的抗扰能力，使双轮自平衡机器人的稳定性和可靠性得到提高。
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公开(公告)号：CN115873096A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310011317.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种胰高血糖素糖肽‑1和胰高血糖素受体双重激动多肽及其应用，所述多肽结构如以下通式(I)所示。所述的双重激动活性多肽对人GLP‑1和glucagon受体具有双重激动活性。本发明的GLP‑1/glucagon受体双重激动活性多肽可以有效的降低血糖和减重，并具有明显的调脂作用。本发明提供的GLP‑1/glucagon受体双重激动活性多肽体内性质稳定，适合作为糖尿病、肥胖、高血脂症等药物的活性成分。
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公开(公告)号：CN114922794A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210650292.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种滚轮轨道二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，电机泵外壳内设有转子，转子内安装有柱塞泵体，柱塞泵体由泵芯和传动机构组成；泵芯包括柱塞套和柱塞轴，柱塞套外固定设置有柱塞套外壳并在柱塞套内形成缸体，在缸体外的柱塞轴上安装有传动机构，柱塞轴转动时，传动机构能使柱塞轴作轴向往复运动；传动机构包括轨道组件和滚轮组件，轨道组件包括设置在缸体外侧的圆柱外壳，圆柱外壳的圆柱凸柱外表面上设有对称设置的轨道，轨道为可沿着做等加等减速的曲面，滚轮组件包括滚轮架，滚轮架与柱塞轴固定连接，滚轮架的两端均设置有第一滚轮，每个第一滚轮通过角接触球轴承可滚动的安装在相应的轨道内与曲面配合使得柱塞轴做轴向运动。
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公开(公告)号：CN113007062A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110495402.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种螺旋配油槽的二维柱塞电机泵，包括电机泵外壳，所述电机泵外壳内设有定子和转子，所述柱塞泵体包括泵芯，所述泵芯包括柱塞套和柱塞轴，所述柱塞套上设有进油通道和排油通道，所述柱塞轴的柱塞可沿缸体作轴向直线往复运动地设置在柱塞套内并将缸体隔成左腔室和右腔室，所述柱塞轴的柱塞外表面设有螺旋配油槽，当所述柱塞从最左端往最右端轴向运动时，所述进油通道通过相应的螺旋配油槽与右腔室连通，所述排油通道通过相应的螺旋配油槽与左腔室连通，当所述柱塞从最右端往最左端轴向运动时，所述进油通道通过相应的螺旋配油槽与左腔室连通，所述排油通道通过相应的螺旋配油槽与右腔室连通；所述螺旋分流槽由螺旋部分和矩形部分组成。
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