公开(公告)号：CN119699120A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510165182.6

申请日：2025-02-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 黄思淮 ,  徐钰帆 ,  宋子林 ,  赖天遥 ,  王轩娜 ,  王晨 ,  裘信国

IPC: A01G18/22

Abstract: 本发明公开了一种竹荪种植方法，包括以下步骤：步骤一、覆膜，在培育支架上铺设一层塑料底膜，步骤二、撒土，通过撒土模块在塑料底膜上撒上一层培育土壤，步骤三、菌包输出，将多个竹荪菌包放置在落料模块中，并通过落料模块和转运模块实现矩阵式输出。步骤五、覆土，在各个下落的竹荪菌包表面撒上一层培育土壤。本发明通过设置撒土模块和培育模块，实现培育竹荪菌包所需的环境的自动化建造，同时，通过落料模块和转运模块，使得堆叠放置的竹荪菌包能够通过落料模块逐个输出，并沿着转运模块的宽度方向依次排列掉落，在实现竹荪菌包自动化种植的同时，矩阵式排列的各竹荪菌包能够在后续喷洒营养物质过程中均匀地吸收到营养物质，确保竹荪的产量。

公开(公告)号：CN119769354A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510165180.7

申请日：2025-02-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 徐钰帆 ,  黄思淮 ,  宋子林 ,  赖天遥 ,  王轩娜 ,  王晨 ,  裘信国

IPC: A01G18/22

Abstract: 本发明公开了一种自动化竹荪种植机，包括培育支架，以及设置在培育支架上的撒土模块、落料模块、转运模块和培育模块。本发明通过设置撒土模块和培育模块，实现培育竹荪菌包所需的环境的自动化建造，同时，通过落料模块和转运模块，使得堆叠放置的竹荪菌包能够通过落料模块逐个输出，并沿着转运模块的宽度方向依次排列掉落。转运模块将接收的竹荪菌包放置在塑料底膜上，进而在实现竹荪菌包自动输出的同时，将各竹荪菌包形成矩阵式排列，使得在后续对竹荪菌包喷洒营养物质过程中，各竹荪菌包能够均匀地吸收到营养物质。

公开(公告)号：CN118396944A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410480774.2

申请日：2024-04-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 王轩娜 ,  李亚飞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的表面缺陷检测方法及系统，包括：构建包含多个缺陷样本图像的缺陷模型库Sdefect；通过激光器发射结构光照射待测物体表面并通过摄像机获取对应的光斑图像Icaptured，光斑图像Icaptured中的每个像素的灰度值表示为光线在对应位置的偏折程度θ(x,y)；对获取的光斑图像Icaptured构建二维坐标以获得灰度函数I(x,y)，并基于三角测量法、灰度函数I(x,y)以及摄像机焦距fcamera，以获得光斑图像Icaptured对应的待测物体表面的高度函数Z(x,y)，并将高度函数Z(x,y)与预设的阈值函数T(x,y)对比以获得光斑图像Icaptured对应的缺陷检测结果。本申请的方法及系统解决了现有技术中存在的无法对物件的表面进行充分拍摄检测，同时多维度进行缺陷检测，提高了缺陷检测的准确性。