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公开(公告)号：CN115278062B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210790276.9
申请日：2022-07-05
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 , 浙江大学
IPC: H04N23/68
Abstract: 本申请公开一种控制方法、控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。控制方法包括：获取终端的抖动信号，以确定积分控制量；在根据积分控制量控制终端的马达移动到预设的移动行程的限位位置的情况下，确定进入复位状态；根据复位状态确定偏转控制量，以使得马达根据偏转控制量复位到移动行程的预设位置；及在复位状态下，根据积分控制量及偏转控制量，控制马达运动。本申请实施方式的控制方法、控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质能够保证马达可以平滑的过渡到移动行程的预设位置，且马达不会处于防抖失效的状态，从而保证在进行防抖过程中，防抖功能持续生效，以保证终端拍摄的图像的质量。
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公开(公告)号：CN118392216B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410865019.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微机械陀螺标度因数温度非线性在线校准方法，该方法包括在力平衡模式下对标度因数进行初次在线校准，再根据驱动模态参考电压信号以及检测模态参考电压信号进行校准优化，得到校准后的精确的标度因数。本发明利用微机械陀螺驱动模态的频率调制幅度和温度的线性关系，以及力平衡模式下标度因数和频率调制幅度的比例关系，实现了标度因数的在线比例校准。本发明解决了微机械陀螺在力平衡测控模式下，由于温度影响导致的标度因数非线性问题，为惯性导航设备提供更精确的测量保证。
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公开(公告)号：CN116859704A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310514717.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G04R20/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微小卫星射频测量的多星编队时间同步方法，包括：(1)采用基于时分体制和ADS‑TWR的多星射频测量方法获得时差测量结果；(2)各卫星根据自身与发射状态卫星间的时差，计算发射状态卫星的星上时间，并通过直接置数实现相位修正；(3)通过计算前后两次时差值的差值，各接收状态卫星得出自身与发射状态卫星间的频差，修改NCO的频率控制字实现频率修正；(4)当前时隙时间同步完成后，等待进入下一时隙，对下一颗发射状态卫星进行时间同步；(5)依次完成每颗状态卫星的时间同步，实现编队的星间时间同步。本发明有效解决了时分复用体制下的时间同步问题，可扩展性强，为微小卫星多星编队相对导航提供统一的高精度时间基准。
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公开(公告)号：CN112946684B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110116288.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学目标信息辅助的电磁智能成像系统与方法。本发明包括可移动装置、光学成像装置、可翻动板、电磁探测装置和标定目标；可移动装置中部安装有光学成像装置，可翻动板中部安装有电磁探测装置；电磁探测装置和光学成像装置分别检测标定目标的电磁反射信号和光学图像信号，利对电磁成像神经网络模型进行训练，获得训练后的电磁成像神经网络模型。使用时可移除光学成像装置，仅利用电磁探测装置获取待测目标电磁反射信号，将电磁反射信号输入到训练后的电磁成像神经网络模型，获得待测目标的预测电磁图像。本发明采用深度学习方法得到可替代传统的雷达成像算法的通用算法，降低了计算复杂度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113781579B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111060670.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种全景红外相机几何标定方法，该方法首先将一个或多个红外靶标固定在转台前，采用高精度转台控制全景红外相机转动，实现不同角度的靶标图像采集；接着采用灰度质心定位算法提取红外靶标图案的中心，实现控制点提取；以相机的安装位置和安装矩阵与靶标的位置作为外参，以相机主点与畸变系数作为内参，建立转台转动过程中红外靶标在相机中成像的完整模型，采用两步估计方法完成参数的精密估计，实现了红外全向相机的精密标定。本发明的全景红外相机标定方法对红外图像中普遍存在的靶标图案边缘模糊不敏感，无需外参的初始信息，且不受相机可能存在的盲区影响，完全覆盖全靶面，能很好地完成全景红外相机标定任务，达到较高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115278062A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210790276.9
申请日：2022-07-05
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 , 浙江大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请公开一种控制方法、控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质。控制方法包括：获取终端的抖动信号，以确定积分控制量；在根据积分控制量控制终端的马达移动到预设的移动行程的限位位置的情况下，确定进入复位状态；根据复位状态确定偏转控制量，以使得马达根据偏转控制量复位到移动行程的预设位置；及在复位状态下，根据积分控制量及偏转控制量，控制马达运动。本申请实施方式的控制方法、控制装置、终端及非易失性计算机可读存储介质能够保证马达可以平滑的过渡到移动行程的预设位置，且马达不会处于防抖失效的状态，从而保证在进行防抖过程中，防抖功能持续生效，以保证终端拍摄的图像的质量。
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公开(公告)号：CN115209133A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210854583.9
申请日：2022-07-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 , 浙江大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本申请公开了一种防抖测试方法、装置、系统、电子设备及计算机可读存储介质。防抖测试方法包括：生成模拟振动信号；采用目标光学防抖算法根据虚拟振动信号生成防抖补偿控制指令，防抖补偿控制指令用于控制摄像模组进行防抖补偿；获取摄像模组防抖补偿后的位置信号；对比模拟振动信号和位置信号以对目标光学防抖算法进行防抖测试。上述防抖测试方法、装置、系统、电子设备及存储介质中，可以通过模拟振动信号模拟振动输入，从而采用目标光学防抖算法进行防抖补偿，进而可以根据模拟振动信号及摄像模组防抖补偿后的位置对目标光学防抖算法进行防抖测试，无需使用振动台、无需进行图像处理，大大简化了防抖测试过程。
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公开(公告)号：CN114137253B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111405327.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/08 , G01P15/125 , G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种刚度调制MEMS加速度计及其闭环控制方法，属于加速度测量技术领域。MEMS加速度计包含质量块‑弹簧结构、调节电容、振幅检测电容和力平衡电容；调节电容为双边平行板式变间隙电容，振幅检测电容和力平衡电容为变面积电容。加速度计包含静电刚度调制、振幅检测、力平衡和温度漂移校准及补偿功能。通过在双边平板电容(调节电容)上同时施加直流偏置电压和交变调制电压，既实现了等效刚度的调节，又实现了对表征加速度的电压信号和表征电容的电压信号的调制，为加速度检测、力平衡控制和温度漂移校准提供了一种简易方法，有助于提升加速度计的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112697124B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011531101.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/66
Abstract: 本发明公开了一种闭环谐振式光学陀螺的方波正交解调实现方法及装置，属于光学传感以及信号检测技术领域。利用光电探测器对光学谐振腔输出的光进行探测，然后将光电探测器输出的信号通过方波正交解调模块进行正交解调，得到正交解调信号；所述的方波正交解调模块中包含两个通道，在第一通道中，光电探测器输出的信号根据第一通道参考信号得到第一解调信号；在第二通道中，光电探测器输出的信号根据第二通道参考信号得到第二解调信号；根据第一解调信号和第二解调信号的差值得到最终输出的方波正交解调信号。本发明可以有效地抑制由于方波信号的相位波动而导致的闭环谐振式光学陀螺系统的性能下降的问题，提升了光学陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN106628274B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710050948.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种立方星通用的锁紧及分离装置，包括：外框；挡板，固定在外框的底部；弹性件，安装在外框内，一端固定在所述挡板的顶面；推板，安装在外框内，背面与所述弹性件的另一端连接；锁定机构，固定安装在外框的上部，将卫星固定在所述外框内压紧在所述推板的顶面使弹性件压缩；所述锁定机构包括：多个压紧活动件，底端安装在外框，顶端压紧卫星上的定位块，包括压紧卫星的锁定位置以及卫星解锁后的释放位置；热刀，安装在至少一个压紧活动件的顶部；卡箍环，环绕在卫星的外周，箍紧所有压紧活动件的顶部使压紧活动件处于锁定位置；本发明从现有技术的3.5kg降低到1.9kg，结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。
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