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公开(公告)号：CN119705880A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510186700.2
申请日：2025-02-20
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星轻型低冲击星箭分离装置，包括锁紧座模块、解锁功能模块、分离动力模块；紧锁座模块包括运载端分离底座、卫星端分离底座、测量插座底座等；解锁功能模块包括爆炸螺栓、爆炸螺栓保护罩等；分离动力模块包括分离推杆、分离推杆套筒、分离弹簧等。运载端分离底座与火箭连接，卫星端分离底座与卫星连接，运载端分离底座与卫星端分离底座通过爆炸螺栓或工艺螺栓进行连接，工艺螺栓仅在运输时启用，发射仅使用爆炸螺栓进行连接；分离开始时由电路启动爆炸螺栓，爆炸螺栓保护罩用于减缓爆炸冲击与收集爆炸螺栓切断部分；分离弹簧安装在分离推杆与分离推杆套筒之间，爆炸螺栓起爆后由分离弹簧驱动分离推杆实现星箭分离。
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公开(公告)号：CN117963172A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410319995.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星展开机构，包括卫星主体、太阳翼组件、数传天线组件、电侦天线组件、第一绳索限位件、第一绑绳和第一切断机构；太阳翼组件包括帆板摆动机构、太阳能帆板和帆板180度展开机构；太阳能帆板、数传底座支架和电侦连杆上均设有第一绳索限位件；第一绑绳通过第一绳索限位件绕设于卫星主体外侧并使太阳翼组件、数传天线组件和电侦天线组件保持折叠状态；第一切断机构设置于卫星主体上，且第一切断机构与第一绑绳相对应设置。本发明可以实现对太阳翼、数传天线、电侦天线的快速收拢和展开，整体涉及范围大、结构简单、成本低便于规模生产、拆装方便、结构稳定可靠、能适应高低温等复杂环境、节省空间。
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公开(公告)号：CN109229433B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811268714.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星星箭固定及分离装置，包括底板，卫星，连接卫星和底板的固定分离模块以及连接卫星和飞行器的停靠机构，所述固定分离模块包括至少两个固定连接单元和至少两个活动锁定单元，所述固定连接单元带有断开机构，所述固定连接单元和活动锁定单元沿周向间隔分布在所述卫星的四周；本发明的皮卫星星箭固定及分离装置，通过纯机械结构来固定和分离卫星，可以有效在火箭上固定及分离卫星并实现卫星的分离和返回停靠，结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。
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公开(公告)号：CN109229427A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811267993.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，包括太阳能帆板以及两个自由度的驱动模块，还包括：导轨固定座；下导轨，通过所述导轨固定座固定；上导轨，位于所述下导轨的上方并通过所述导轨固定座固定；滑环，套在所述太阳能帆板外周并安装在所述下导轨和上导轨之间；上滑块，固定在所述滑环的顶部且与所述上导轨滑动配合；下滑块，固定在所述滑环的底部且与所述下导轨滑动配合；两个万向轮组件，与所述滑环配合安装，所述太阳能帆板的两侧分别与其中一个万向轮组件固定，所述驱动模块驱动所述驱动太阳能帆板自转同时在上导轨和下导轨之间滑动；本发明通过纯机械结构来模拟帆板的双自由度转动，结构简单，工作稳定，研制成本低。
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公开(公告)号：CN112109927B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010996543.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种皮卫星通用的舱门式锁紧及分离装置，属于航空飞行器设备技术领域。包括固定在火箭上的分离架，卫星位于分离架内，分离架的一端开口，开口端通过铰链安装有舱门，分离架上设有将舱门锁紧的锁紧机构，分离架的内部设有将卫星推出的推离机构；锁紧机构包括：扣板，设有用于向分离架内部方向钩住舱门的自由侧的凸台；钛杆，用于拉住扣板，一端固定在扣板上，另一端固定在火工品底座上；火工品底座，其上设有用于切断钛杆的火工品。其结构稳定简单，安装方便，运行可靠，可以锁紧及分离特殊形状的皮卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112326120B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011197403.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数辨识的航天器质量特性预测方法，属于航天飞行器的质量特性计算技术领域。包括：1)采集航天器处于各种确定姿态下的质量特性；2)对姿态特征数据及其对应的质量特性进行非线性拟合，获得具有若干参数的预测模型；3)将任意一组航天器姿态特征数据输入步骤2)获得的预测模型中，得到该姿态状态下的航天器的质量特性。该方法通过数据拟合力学问题，方法简单，操作难度低，需要的数据量小，计算精度高，可以有效在地面或在轨获取卫星的质量特性，几乎没有研制成本。
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公开(公告)号：CN112109927A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010996543.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种皮卫星通用的舱门式锁紧及分离装置，属于航空飞行器设备技术领域。包括固定在火箭上的分离架，卫星位于分离架内，分离架的一端开口，开口端通过铰链安装有舱门，分离架上设有将舱门锁紧的锁紧机构，分离架的内部设有将卫星推出的推离机构；锁紧机构包括：扣板，设有用于向分离架内部方向钩住舱门的自由侧的凸台；钛杆，用于拉住扣板，一端固定在扣板上，另一端固定在火工品底座上；火工品底座，其上设有用于切断钛杆的火工品。其结构稳定简单，安装方便，运行可靠，可以锁紧及分离特殊形状的皮卫星。
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公开(公告)号：CN109229427B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811267993.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，包括太阳能帆板以及两个自由度的驱动模块，还包括：导轨固定座；下导轨，通过所述导轨固定座固定；上导轨，位于所述下导轨的上方并通过所述导轨固定座固定；滑环，套在所述太阳能帆板外周并安装在所述下导轨和上导轨之间；上滑块，固定在所述滑环的顶部且与所述上导轨滑动配合；下滑块，固定在所述滑环的底部且与所述下导轨滑动配合；两个万向轮组件，与所述滑环配合安装，所述太阳能帆板的两侧分别与其中一个万向轮组件固定，所述驱动模块驱动所述驱动太阳能帆板自转同时在上导轨和下导轨之间滑动；本发明通过纯机械结构来模拟帆板的双自由度转动，结构简单，工作稳定，研制成本低。
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公开(公告)号：CN106338325B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610606718.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星质量、质心和转动惯量一体化测量装置，包括：底座；转动动力源，安装在底座上，其动力输出端垂直向上；升降装置，固定在底座上；升降台，安装在升降装置的动力输出端上；称重传感器，安装在升降台的顶面上；转轴，与所述转动动力源的动力输出端固定连接且顶端穿过升降台；角速度传感器，安装在转轴周向附近，用于检测转轴的角速度；水平旋转台，位于升降台的正上方与所述转轴的顶端周向固定连接；还包括：水平滑轨，固定在所述水平旋转台的顶面；滑座，与所述水平滑轨配合；卫星垂直旋转台；卫星安装转板；本发明通过一次安装完成测量卫星三个方向的质心和转动惯量，结构简单，安装方便，工作稳定，效率高，研制成本低。
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公开(公告)号：CN105292527B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510713862.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星模拟分离装置，包括支撑架，水平安装在所述支撑架上的滑轨，与滑轨配合的滑座，一端与滑座固定连接的挂绳以及位于滑轨下方且与卫星的分离底板固定连接的固定工装，所述挂绳的另一端与卫星固定连接并通过滑座的滑动带动卫星与安装在所述固定工装上的分离底板沿水平方向分离；本发明通过纯机械结构来固定和分离移动卫星，结构简单，拆装方便，运行可靠，能适应高低温环境，可以有效模拟卫星的分离，研制成本低。
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