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公开(公告)号：CN111797911B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010573202.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像数据多标签分类方法，该方法首先构建图片的拓扑关系，然后用基于协作的多标签传播算法(CMLP)来解决半监督多标签学习(SSML)问题，从而获得无标记图片的置信矩阵 本发明能够充分地利用多标签图像数据的多个标签之间的相关性来提升图片的多标签分类预测性能，提高了准确度和鲁棒性，同时能够挖掘无监督图像数据的分布信息，很好地解决半监督多标签学习问题，其性能优于现有的半监督图像数据多标签分类方法。
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公开(公告)号：CN112326120B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011197403.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数辨识的航天器质量特性预测方法，属于航天飞行器的质量特性计算技术领域。包括：1)采集航天器处于各种确定姿态下的质量特性；2)对姿态特征数据及其对应的质量特性进行非线性拟合，获得具有若干参数的预测模型；3)将任意一组航天器姿态特征数据输入步骤2)获得的预测模型中，得到该姿态状态下的航天器的质量特性。该方法通过数据拟合力学问题，方法简单，操作难度低，需要的数据量小，计算精度高，可以有效在地面或在轨获取卫星的质量特性，几乎没有研制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229427B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811267993.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，包括太阳能帆板以及两个自由度的驱动模块，还包括：导轨固定座；下导轨，通过所述导轨固定座固定；上导轨，位于所述下导轨的上方并通过所述导轨固定座固定；滑环，套在所述太阳能帆板外周并安装在所述下导轨和上导轨之间；上滑块，固定在所述滑环的顶部且与所述上导轨滑动配合；下滑块，固定在所述滑环的底部且与所述下导轨滑动配合；两个万向轮组件，与所述滑环配合安装，所述太阳能帆板的两侧分别与其中一个万向轮组件固定，所述驱动模块驱动所述驱动太阳能帆板自转同时在上导轨和下导轨之间滑动；本发明通过纯机械结构来模拟帆板的双自由度转动，结构简单，工作稳定，研制成本低。
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公开(公告)号：CN112326120A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011197403.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参数辨识的航天器质量特性预测方法，属于航天飞行器的质量特性计算技术领域。包括：1)采集航天器处于各种确定姿态下的质量特性；2)对姿态特征数据及其对应的质量特性进行非线性拟合，获得具有若干参数的预测模型；3)将任意一组航天器姿态特征数据输入步骤2)获得的预测模型中，得到该姿态状态下的航天器的质量特性。该方法通过数据拟合力学问题，方法简单，操作难度低，需要的数据量小，计算精度高，可以有效在地面或在轨获取卫星的质量特性，几乎没有研制成本。
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公开(公告)号：CN110304273A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910490091.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种皮纳卫星的太阳能帆板展开锁紧装置，属于航空飞行器的太阳能装置技术领域，包括：两块固定板，分别固定在相邻的两块太阳能帆板上，两固定板之间通过第一转轴铰接，第一转轴上套设有第一扭簧；两块转板，分别与两固定板铰接，转板与对应的固定板之间通过第二转轴铰接，第二转轴上套设有第二扭簧。当太阳能帆板在第一扭簧的驱动力作用下打开180°时，两个转板会在第二扭簧的驱动力作用下转动，并与固定板成90°，对太阳能帆板进行锁紧。整个装置操作简单，节省力量。
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公开(公告)号：CN111797911A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010573202.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种图像数据多标签分类方法，该方法首先构建图片的拓扑关系，然后用基于协作的多标签传播算法(CMLP)来解决半监督多标签学习(SSML)问题，从而获得无标记图片的置信矩阵 本发明能够充分地利用多标签图像数据的多个标签之间的相关性来提升图片的多标签分类预测性能，提高了准确度和鲁棒性，同时能够挖掘无监督图像数据的分布信息，很好地解决半监督多标签学习问题，其性能优于现有的半监督图像数据多标签分类方法。
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公开(公告)号：CN109229427A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811267993.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，包括太阳能帆板以及两个自由度的驱动模块，还包括：导轨固定座；下导轨，通过所述导轨固定座固定；上导轨，位于所述下导轨的上方并通过所述导轨固定座固定；滑环，套在所述太阳能帆板外周并安装在所述下导轨和上导轨之间；上滑块，固定在所述滑环的顶部且与所述上导轨滑动配合；下滑块，固定在所述滑环的底部且与所述下导轨滑动配合；两个万向轮组件，与所述滑环配合安装，所述太阳能帆板的两侧分别与其中一个万向轮组件固定，所述驱动模块驱动所述驱动太阳能帆板自转同时在上导轨和下导轨之间滑动；本发明通过纯机械结构来模拟帆板的双自由度转动，结构简单，工作稳定，研制成本低。
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