基于索引的不确定图两点间可达概率查询方法和装置

    公开(公告)号:CN117786160A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311643894.1

    申请日:2023-12-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 基于索引的不确定图两点间可达概率查询方法和装置,其方法包括:通过预计算得到一系列索引标签并将其预存,从而在查询时通过直接访问索引实现高效且具有理论保证的查询。本发明首先对新输入的图,构造一个相应的节点覆盖;之后在图上进行预计算,构造索引标签并进行存储,建立起一套索引结构;随后对新输入的查询,判断其属于四种查询类别中的哪一种;最后根据对应的查询类别,扫描索引进行基于两跳覆盖的计算,用返回的估计值作为两点间可达概率的查询结果,完成查询。本发明将部分重要属性在图数据的初始化阶段完成预计算,并作为索引进行存储,查询时只需浏览对应节点的索引信息就可高效完成查询响应,提高了查询的性能。

    基于二次谐波减法的双路闭环谐振式光学陀螺Kerr效应噪声的抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN108801237B

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201810589519.6

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二次谐波减法技术的谐振式光学陀螺Kerr效应噪声的抑制方法及其装置。一种实现该方法的装置包括可调谐半导体激光器、隔离器、分光耦合器、第一相位调制器、第二相位调制器、第一路信号源、第二路信号源、第三相位调制器、第四相位调制器、入腔耦合器、光学环形谐振腔、出腔耦合器、第一路光电探测器、第一路锁相放大器、频率伺服回路、第三路锁相放大器、第二路光电探测器、第二路锁相放大器、移频模块、第四路锁相放大器和谐波减法补偿模块。本发明能有效减少Kerr效应带来的陀螺输出误差,采用的谐波相减算法,能做到实时补偿,算法只需在代码中实现,无需额外的光学器件和电学模块,结构简单,有利于系统小型化。

    基于正弦-双极性锯齿波相位调制的双路闭环谐振式光学陀螺的实现方法和装置

    公开(公告)号:CN109959372A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910261780.8

    申请日:2019-04-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于正弦‑双极性锯齿波相位调制的双路闭环谐振式光学陀螺的实现方法和装置。本发明装置包括第一环路正弦波调制信号发生模块及第二环路双极性锯齿波调制信号发生模块。本发明采用两个相位调制器实现双路闭环,相比于采用三个相位调制器的正弦‑锯齿波调制方案,更利于系统小型化及互易性。本发明在第一环路使用正弦波调制,仅在第二环路使用斜率可控的双极性锯齿波调制,相比于双极性锯齿波调制及三角‑锯齿波调制方案,更利于减少脉冲噪声。特别是相比于三角‑锯齿波调制方案,本发明无需在同一相位调制器上叠加两个调制信号,电路实现相对简单。本发明根据频谱分析结果,提出由频谱重叠引起的背向散射噪声的抑制方法。

    基于二次谐波减法的双路闭环谐振式光学陀螺Kerr效应噪声的抑制方法及装置

    公开(公告)号:CN108801237A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810589519.6

    申请日:2018-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二次谐波减法技术的谐振式光学陀螺Kerr效应噪声的抑制方法及其装置。一种实现该方法的装置包括可调谐半导体激光器、隔离器、分光耦合器、第一相位调制器、第二相位调制器、第一路信号源、第二路信号源、第三相位调制器、第四相位调制器、入腔耦合器、光学环形谐振腔、出腔耦合器、第一路光电探测器、第一路锁相放大器、频率伺服回路、第三路锁相放大器、第二路光电探测器、第二路锁相放大器、移频模块、第四路锁相放大器和谐波减法补偿模块。本发明能有效减少Kerr效应带来的陀螺输出误差,采用的谐波相减算法,能做到实时补偿,算法只需在代码中实现,无需额外的光学器件和电学模块,结构简单,有利于系统小型化。

    基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法及装置

    公开(公告)号:CN108489478A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810145527.1

    申请日:2018-02-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法,利用随调相系数单调变化的两种不同次谐波解调信号的比值来表征调相系数的波动,并实时反馈给调相电压参数,从而实现系统调相系数的稳定。一种实现该方法的装置包括可调谐半导体激光器、隔离器、分光耦合器、第一路和第二路相位调制器、第一路和第二路信号源、输入端耦合器、光学谐振腔、输出端耦合器、第一路光电探测器和锁相放大器、频率伺服回路、第二路光电探测器和锁相放大器、第三路信号源和锁相放大器、第四路信号源和锁相放大器、第一和第二谐波相除模块、反馈控制模块及幅度控制模块。本发明能有效抑制陀螺系统中调相系数的波动,提高陀螺输出的精度。

    一种基于二次频信号检测技术的谐振式光纤陀螺光源强度调制噪声的抑制方法及其装置

    公开(公告)号:CN105973220A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610297164.4

    申请日:2016-05-05

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01C19/727 G01C19/721

    Abstract: 本发明公开了一种基于二次频信号检测技术的谐振式光纤陀螺光源强度调制噪声的抑制方法及其装置,包括可调谐半导体激光器、隔离器、50%耦合器、第一路相位调制器、第二路相位调制器、第一路信号源、第二路信号源、输入端95%耦合器、光纤环形谐振腔、输出端95%耦合器、第一路光电探测器、第一路锁相放大器、频率伺服回路、第三路锁相放大器、第三路信号源、第二路光电探测器、第二路锁相放大器和强度补偿算法模块。本发明能有效补偿激光器因光功率变化带来的陀螺输出误差,提高陀螺输出的精度,采用的强度补偿算法,能做到实时补偿,算法只需在代码中实现,无需额外的光学器件和电学模块,结构简单,有利于系统小型化。

    闭环谐振式光学陀螺的方波正交解调实现方法及装置

    公开(公告)号:CN112697124A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011531101.3

    申请日:2020-12-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种闭环谐振式光学陀螺的方波正交解调实现方法及装置,属于光学传感以及信号检测技术领域。利用光电探测器对光学谐振腔输出的光进行探测,然后将光电探测器输出的信号通过方波正交解调模块进行正交解调,得到正交解调信号;所述的方波正交解调模块中包含两个通道,在第一通道中,光电探测器输出的信号根据第一通道参考信号得到第一解调信号;在第二通道中,光电探测器输出的信号根据第二通道参考信号得到第二解调信号;根据第一解调信号和第二解调信号的差值得到最终输出的方波正交解调信号。本发明可以有效地抑制由于方波信号的相位波动而导致的闭环谐振式光学陀螺系统的性能下降的问题,提升了光学陀螺的精度。

    一种人脸特征参数提取系统

    公开(公告)号:CN110874587A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201911362904.8

    申请日:2019-12-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种人脸特征参数提取系统,该系统由图像采集模块A、参数训练模块B、特征提取模块C和分析判断模块D四部分组成;所述图像采集模块A用于获取人脸面部的正脸与侧脸图像,缩放为同一大小,然后对图像进行增强和归一化处理后进行标定;所述参数训练模块B通过已标定人正脸图像数据和人侧脸图像数据,训练神经网络模型,输出为人脸面部的正脸与侧脸图像的关键点位置;所述特征提取模块C根据人脸图像的关键点之间的距离提取人脸面部特征值;所述分析判断模块D对提取的人脸面部特征值进行分析判断,得到某人所属的人种、民族、性别、年龄以及居住地区。

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