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公开(公告)号：CN116213751A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211594978.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 浙江大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/64 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00 , C21D1/30 , C21D7/06 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , B22F10/366 , C22C33/02 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C21D6/00
Abstract: 本发明公开了一种316L不锈钢表面处理方法，用于解决激光粉末床熔融快速成形的316L不锈钢由于表面质量差，孔隙多，残余应力大和抗腐蚀性不强等缺点而造成应用性能差的技术问题。该方法是首先采用激光粉末床熔融技术对316L不锈钢进行快速成形处理，并将成形后的316L进行去应力退火处理，将退火后的LPBF 316L不锈钢放入高能喷丸室中，对LPBF 316L不锈钢表面进行喷丸处理。由于对表面进行了高能喷丸处理，引入了高应变和高应变速率的剧烈塑性变形，致使316L表面出现梯度纳米化结构，不再出现原有的熔池结构。经测试，316L不锈钢表面形成的纳米晶层可以达到212μm。
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公开(公告)号：CN116066445A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211659575.5
申请日：2022-12-22
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域，公开了一种平衡式无泄漏低摩阻液压缸，包括主油泵、伺服阀、无杆腔油口、有杆腔油口、第一油口、供油管路、设置在活塞上的活塞平衡槽、第二油口、设置在导向套上的导向套平衡槽、辅助油泵、第一减压阀、第二减压阀、单向阀。通过在活塞和导向套上开设平衡槽并引入高压油，使有杆腔或者无杆腔的压力与其相等，此时有杆腔和无杆腔的油液无法泄漏，使得系统压力稳定，控制精度高，并且取消了活塞与缸筒之间的高压密封件，使得整个液压缸系统摩擦减小，降低了机械损失，提高了系统的效率和运动性能，这尤其适用于压力大、速度低并且控制精度极高的工况。
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公开(公告)号：CN114718831B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210329712.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于闭式液压系统的高压手动泵，本发明为使得在高压负载条件下手摇泵传动可靠，采用新型斜盘结构设计，斜盘采用渐开线花键传动，斜盘工作表面加工有滚动钢珠轨道，通过钢柱与柱塞进行动力出传递，钢珠与斜盘表面为线接触状态，在负载压力较大的时候，仍能保证柱塞与斜盘可靠的力传递状态，改善柱塞受力状态，减小柱塞侧向倾覆力，避免柱塞发生侧向倾覆，减少磨损。通过流道块的特殊设计，可实现在闭式液压系统中对泄漏油液的回收利用以及在正反转任意工作过程中对闭式系统进行不停机补油充油功能。本发明的手动泵可以应用在较高的闭式工作压力环境中，在车辆、农林以及军工等方面具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN115597854B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211603028.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达滚柱‑柱塞摩擦副测试装置及测试方法，缸体底座上安装有缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，调整缸体及缸体底座的位置可改变滚柱与驱动辊轴的压力角；平衡支撑座用于平衡柱塞组件作用在驱动辊轴上的力；平衡支撑座固定块限制并调节平衡支撑座位置；驱动电机带动驱动辊轴旋转，进而带动滚柱旋转；改变压力角、柱塞孔内液压油压力、温度以及电机转速可模拟马达不同工作参数下柱塞组件的工作状态；通过扭矩传感器可监测滚柱‑柱塞摩擦副的摩擦系数变化；本发明可对马达内部的单个柱塞进行摩擦磨损试验，待测试的柱塞组件安装简单，试验成本低周期短。
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公开(公告)号：CN115823068A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211643286.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压系统监测技领域，公开了一种边缘采集器、液压系统检测与诊断系统、故障分析方法，其中，边缘采集器包括集成座、所述多元物理量感知系统、数据边缘采集分析系统，所述集成座内设置有供液压系统介质流经的管道，所述集成座上设置有多个传感器接口，所述多元物理量感知系统安装在传感器接口上，所述多元物理量感知系统至少包括以下任意两种的传感器：压力传感器、流量传感器、温度传感器、振动传感器、水分分析传感器、颗粒度传感器。通过上述技术方案的设置，边缘采集器集成了多种传感器，整体集成度高、体积小、感知维度广泛，诊断结果精确且全面、成本低；边缘采集器能够预处理，提高整个检测过程的处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115126740B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211062163.3
申请日：2022-09-01
Abstract: 本发明公开了一种十字交叉结构的大扭矩液压旋转执行器，包括缸体、柱塞液压缸、滚轮、圆柱凸轮、凸轮轴。缸体具有四个柱塞腔，十字交叉布置，四个柱塞液压缸安装其中，柱塞液压缸头部安装的滚轮与圆柱凸轮接触两个前柱塞液压缸和两个后柱塞液压缸相互对称做成一体。通过调整同侧柱塞液压缸的一伸出一缩回，实现直线运动转化为旋转运动；同时伸出时，可将凸轮轴锁住，即可实现负载的自锁。左右两侧的柱塞液压缸可独立输出扭矩，或同时对外输出2倍扭矩。本发明相较于传统的旋转执行器方案，可实现零内泄漏，运动传递效率高。同等包络体积下实现更大的扭矩输出，并能够实现任意位置的自锁。
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公开(公告)号：CN114718831A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210329712.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于闭式液压系统的高压手动泵，本发明为使得在高压负载条件下手摇泵传动可靠，采用新型斜盘结构设计，斜盘采用渐开线花键传动，斜盘工作表面加工有滚动钢珠轨道，通过钢柱与柱塞进行动力出传递，钢珠与斜盘表面为线接触状态，在负载压力较大的时候，仍能保证柱塞与斜盘可靠的力传递状态，改善柱塞受力状态，减小柱塞侧向倾覆力，避免柱塞发生侧向倾覆，减少磨损。通过流道块的特殊设计，可实现在闭式液压系统中对泄漏油液的回收利用以及在正反转任意工作过程中对闭式系统进行不停机补油充油功能。本发明的手动泵可以应用在较高的闭式工作压力环境中，在车辆、农林以及军工等方面具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN119878627A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510379108.4
申请日：2025-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种可输出高压的超低脉动高精度电液系统，属于液压技术领域。该系统包括对称设置的两组调压系统；每组调压系统均基于变量泵通过电磁球阀向无泄漏低摩阻液压缸供油，使活塞杆运动到指定位置，并向柱塞组件注油，实现压力调节；两组调压系统在向柱塞组件注油时，其中一组调压系统充满液压油，另一组调压系统无液压油，柱塞组件与电推杆连接，采用力反馈闭环，推动充满液压油的柱塞组件以增大压力并补充液压系统泄漏，或是拉动无液压油的柱塞组件以减小压力，使系统压力精调至目标压力。本发明可长时间保压稳定输出，且消除液压系统固有的脉动特性，输出精度高，适用于长时间高精度的输出场景需求。
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公开(公告)号：CN118547891B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411027850.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔混合驱动的混凝土布料机及其驱动方法，该混凝土布料机包括：液压驱动的刚性部分，包括刚性混凝土管道；以及绳驱动的柔性部分，固连于刚性部分末端，包括若干个中空的连杆构成的关节以及穿过各个连杆并和刚性混凝土管道对接的柔性混凝土管道，各关节之间通过驱动绳连接，通过控制驱动绳拉伸，使得多个关节共同运动从而控制整个混凝土布料机柔性部分形状，进而控制柔性混凝土管末端位置。本发明刚柔混凝土布料机具有运动灵活性好的特点，能够进入通过孔洞等受限空间，并且具有安全性高的特点，通过末端绳驱柔性结构，减小了机械臂与环境的接触力，降低了由于碰撞产生的安全风险。
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公开(公告)号：CN118504302A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977645.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法，首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵，其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算，构建出对应配流结构的形状矩阵，然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算，即为对应过流面积的形状矩阵，并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小，最后不断旋转缸体角度，重复前面三个步骤，直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构，调参灵活方便、计算快速准确，便于柱塞泵的快速迭代设计，具有广阔的工程应用前景。
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