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公开(公告)号：CN107980347B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810000703.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。其特征在于：所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动电机、枝叶分离驱动电机、齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面轴承座、上橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。
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公开(公告)号：CN110150021A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910566788.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种果树快捷拉枝装置，包括枝上抓取装置、辅助伸缩杆装置、地面固定装置。其特征在于：所述枝上抓取装置由半圆柱爪刃、圆柱带螺纹孔爪柄、圆柱半圆绳环组成。所述辅助伸缩杆装置由带螺纹柱头内杆、带孔外套、弹簧、卡住组成。所述地面固定装置由接头、绳盘、端盖、螺纹中段外套、螺纹锥形底、旋转阶梯轴、刀具、轴承组成。该装置以电钻装置作为动力源，操作方便快捷。该装置解决了果农在拉枝过程中，劳动强度大，高枝需爬树等难题，提高了果农拉枝效率。
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公开(公告)号：CN109005873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811059669.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种旋甩结合秸秆翻埋机，包括机架、悬挂架、变速箱总成、传动轴、第一轴侧齿轮箱、第二轴侧齿轮箱、第三轴侧齿轮箱、旋转翻土总成、甩刀轴总成、整地轴总成，所述机架上安装有悬挂架、所述变速箱总成安装在机架上方，所述传动轴安装在变速箱总成两侧，所述第一轴侧齿轮箱与右侧传动轴连接，所述第二轴侧齿轮箱与左侧传动轴连接、所述第三轴侧齿轮箱安装在甩刀轴总成右侧，所述旋转翻土总成与第一轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第一轴位置，所述甩刀轴总成与第二轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第二轴位置，所述整地轴总成右侧与第三轴侧齿轮箱连接并安装在机架第三轴位置。本发明在工作时甩刀插入旋刀间隙中，与旋刀旋转方向相反有利于将秸秆打入土中，使秸秆得到良好的掩埋。
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公开(公告)号：CN108901343A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810778026.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01D46/005 , A01D46/264 , A01D2046/262
Abstract: 本发明提供了一种大枣采收分选一体化装置，包括伞状收集装置、风吹震动装置、车架、大枣分选装置、控制系统。其特征在于：所述伞状收集装置由方形框架Ⅰ、斜滑道、连接架、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、三角形支架、弹簧、柔性回弹机构、方形框架Ⅱ、杠杆、柔性张开机构组成。所述风吹震动装置由支撑柱Ⅰ、卡钳、棘条、棘爪、上层、弹簧、偏心块、电机、支撑柱Ⅱ、风机Ⅰ、波纹管、直管、底层组成。所述大枣分选装置由漏斗、三通Ⅰ、直管、第三次分离板、直角弯管、弯管、三通Ⅱ、扰流板、风机Ⅱ组成。所述控制系统采用单片机与触摸屏相结合，进行参数设置及操作控制。该装置张合机构无需动力源，工作安全可靠，节能环保。解决了大枣的采摘和分选的问题。
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公开(公告)号：CN108738894A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810682664.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105746671B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610328585.9
申请日：2016-05-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种可调辊组对虾剥壳机的插入辊张紧装置，拉带的中部套设在插入辊上，拉带的两端穿过支撑轮轴以及导套块，一对支撑轮分别可转动地设置在支撑轮轴的两端，一对支撑轮抵接在第一剥壳辊和第二剥壳辊上，一对导杆的一端分别设置在支撑轮轴的两侧，一对导杆的另一端分别穿过导套块，一对弹簧分别套设在一对导杆上，锁止机构设置在导套块上，用于锁止拉带。应用本发明实施例，以一对支撑轮为支点，通过弹簧的弹力将插入辊向剥壳辊组的方向张紧，实现了插入辊与剥壳辊组之间的自动张紧，保持插入辊与剥壳辊组的抵接状态。此外，锁止机构能够调节插入辊与剥壳辊组的张紧力。
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公开(公告)号：CN104488420A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510038803.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本发明排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
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公开(公告)号：CN104276397A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310270235.8
申请日：2013-07-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种对虾选向排序装置，由机架、料斗、对虾输送机构、剔除机构及滑板构成。此装置主要通过对虾输送机构中由销钉联接的挂虾板组成的输送板带实现装置对对虾的选向排序功能。此对虾选向排序装置利用对虾的体型特征，重心位置与其在不同姿态的关系以及对虾输送机构中挂虾板的弧形凹槽结构实现了对对虾的选向排序。此对虾选向排序装置可有效实现对虾的选向排序并输出同一节拍的对虾，此发明用于食品机械领域。
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公开(公告)号：CN104273204A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410561902.2
申请日：2014-10-22
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
CPC classification number: A22C29/026 , A22C29/023
Abstract: 一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成。本发明通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。
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