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公开(公告)号：CN119256667A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411696879.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01B63/00
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地耕整机适用的机身平衡调节装置，属于平衡装置技术领域，包括驾驶机体和弧形底块，所述驾驶机体上通过衔接块固定设置有转套，所述转套的内部转动设置有转杆，所述转杆的两端均固定设置有双头液压杆，每个所述双头液压杆的两端均固定设置有连接块，每个所述连接块的一端均转动设置有支撑腿杆，每个所述双头液压杆的非伸缩段表面固定设置有两个连接长块；本发明，当耕整机处于陡坡作业时，由于驾驶机体滑动设置在弧形底块上，驾驶机体能够根据坡度的变化自动在弧形底块上滑动调整，这一特性使得驾驶员在驾驶过程中不再需要频繁且费力地调整自身姿势来适应机体的倾斜。
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公开(公告)号：CN116216216A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310389196.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地自走式轨道运输机及其使用方法，涉及轨道运输技术领域；为了解决安全性问题；该运输机包括轨道和通过驱动限位轮机构配合于轨道的驱动机与载货机构，所述驱动机与载货机构通过连杆活动牵引配合，所述驱动限位轮机构包括固定架、设置于固定架顶部与底部的驱动承重轮件以及设置于固定架两侧的侧限位轮件；该方法包括将货物装载至货箱内，激光测距仪监测货箱相对调心式连接件当前位置。本发明通过设置侧限位轮，其能通过侧限位轮与轨道侧壁的接触配合从而对驱动机与载货机构进行横向限位，从而防止脱轨，并且通过设置缓冲弹簧，使得横向限位相对“柔性”从而具备一定的缓冲间隙，防止轨道受到横向冲击过大造成的变形。
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公开(公告)号：CN116214472A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211278296.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/16 , G06T1/00 , G06T7/73 , G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的果蔬采摘装置及目标识别定位方法。属于果蔬采摘领域，包括小车底盘、仿生机械爪、双目视觉相机、机器人本体等，所述目标识别定位方法包括目标坐标转换步骤、目标识别、目标定位。所述目标坐标转换步骤包括选择标定点步骤、目标图像采集步骤、记录像素坐标步骤、记录世界坐标步骤、相机标定数据步骤。本发明提供的一种基于机器视觉的果蔬采摘装置，和改进YOLOv3算法与机器视觉技术相结合的方法，可以实现果蔬采摘目标的准确识别和精准定位，对于果蔬采摘的识别定位发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114600644A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210408498.X
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自适应地面的全向移动茶叶采摘装置，包括车体和摄像头，车体的顶部固定设置机器手和收集盒，机器手的终端固定设置采摘装置，采摘装置与控制开关相连接；车体任意两个相对侧面的下方转动设置若干对行进装置，行进装置的一侧转动连接驱动电机，车体的侧面设置若干根与行进装置相对应的支撑轴，支撑轴与行进装置之间设置配平装置；车体内设置平衡传感器、控制系统及用于给车体所有功能件供能的动力源，平衡传感器与控制系统相连接，控制系统分别与机器手、各个配平装置及驱动电机相连接。本发明的目的是提供一种能够适应各种茶园地形、能够准确采摘茶叶的自适应地面的全向移动茶叶采摘装置。
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公开(公告)号：CN114557180A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210030850.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓水肥智能调控装置及方法。该装置包括主泵(2)，主泵(2)分别管道连接供水桶(1)、EC传感器(7)、pH传感器(8)和压力传感器(9)，压力传感器(9)分别连接混肥泵(3)和支路电磁阀(10)，混肥泵(3)再分别与主泵(2)和流量传感器(6)、肥料电磁阀(5)连接，肥料电磁阀(5)连接肥料桶(4)。该装置可控制灌溉施肥设备出肥浓度一致，精准控制灌溉施肥设备的吸肥量，实现自动化和精准化灌溉。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112400384A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011266761.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种旋耕起垄施肥覆膜机，包括旋耕装置、起垄装置、施肥装置、覆膜装置、镇压覆土装置和机架，所述的施肥装置固定在旋耕装置上方，所述的起垄装置固定在旋耕装置后方，所述旋耕装置的两侧安装有机架，机架上依次安装有覆膜装置和镇压覆土装置，两者位于起垄装置后方。本发明能够将旋耕、起垄、施肥、覆膜结合为一体，节省动力、减少环境污染；高效省时、一次性就能够完成旋耕、起垄、施肥、覆膜工序；减少农民劳动成本、降低尾气污染、保护环境、节约资源，工作后能使土地松碎，适合起垄；起垄高度合理，且垄宽可调；施肥过程中能进行多种肥料的混合，且不断肥；膜张紧度一致，不漏膜，且覆土量可调，覆膜和覆土效果好。
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公开(公告)号：CN110764512A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911126558.3
申请日：2019-11-18
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农机驾驶控制系统，包括导航单元、图像采集器、控制器、示警单元和电机；所述导航单元为农机设定预行驶路线；所述图像采集器采集预行驶路线的初始图像信息以及农机根据预行驶路线行驶时的图像信息；所述控制器将所采集的图像信息与初始图像信息比较，并在所采集的图像信息与初始图像信息不同时，向示警单元发出示警信号，示警单元向所采集的图像信息中存在的目标对象示警；所述电机与控制器连接，当示警单元发出示警后目标对象还存在于采集的图像信息中时，则控制器控制电机停止转动。本发明能够在不降低工作效率的前提下及时自动地避免对障碍物以及人或动物造成伤害，较为灵活。
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公开(公告)号：CN110618683A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910966059.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的农业机械姿态监测装置，包括农机、图像采集装置、机架、北斗定位接收装置、计时器、报警装置、显示屏；所述图像采集装置安装在农机的机头前端；所述机架顶端安装北斗定位接收装置；所述计时器安装在农机的车轮侧面；所述报警装置安装在驾驶座位前的平台上；所述显示屏安装在农机的机头；所述图像采集装置、北斗定位接收装置、计时器、报警装置、显示屏均连接于农机的主控制器。该装置能够实时监测农机位姿、提高农机作业时定位精度。本发明还公开了一种基于北斗导航的农业机械姿态监测方法，该方法通过北斗定位技术和图像识别技术实现对农机位姿监测、提高农机作业质量、定位精度和操作性能。
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公开(公告)号：CN110190665A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910572498.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种温室用风光互补发电系统及控制方法，该系统包括PLC控制器、分别与PLC控制器相连的发电设备、蓄电池、传感设备以及温室用电设备；所述发电设备包括风力发电机和光伏发电组件，分别通过风力控制器和光伏控制器控制输出；所述发电设备和蓄电池并联，通过逆变器为温室用电设备供电；所述传感设备包括光照度传感器和风速传感器；所述温室用电设备包括光照设备、湿帘水泵电动机、风机和遮阳网电动机。该系统还包括配置有组态软件的上位机，方便对大规模温室的发电智能调控，并提供了一种系统控制方法。本发明将负载与发电系统连为一体，系统可以根据负载的用电需求随时进行发电量的调整，符合智能化、现代化的要求。
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