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公开(公告)号：CN113253323A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN113129337A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110400856.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉跟踪领域，提供了背景感知跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：构建背景感知模型，从背景感知模型中提取真实样本用于训练滤波器，所述真实样本指从测试视频中实时提取的目标信息和背景信息；从测试视频之外的视频数据集中以参考目标为条件来搜索目标对象，挖掘包括与目标相关度高于预设阈值的图像作为困难样本，重新根据所述困难样本训练并更新滤波器；通过更新后的滤波器更新DCFNet框架的输出，实现对目标的在线跟踪。解决了由傅里叶频域卷积带来的边界效应问题，增强了跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113111573A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110311836.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并利用构造的多项式模型计算出得到的滑坡位移数据中异常值的替换值；对利用所述替换值替换后的所有所述滑坡位移数据进行均值归一化处理，并构建GRU模型和训练集、验证集、测试集；利用所述训练集对所述GRU模型进行循环迭代，并利用所述验证集对训练后的所述GRU模型进行参数调整；利用所述测试集对调整参数后的所述GRU模型进行测试，并对得到的模型预测结果进行反均值归一化处理，完成滑坡位移预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN112558116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011271260.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于BOC及其衍生信号的无模糊跟踪方法，基于BOC信号的形状码向量，进而推导出BOC和衍生信号的自相关表达式和矩阵形式的相关函数形式，对BOC信号的自相关函数进行分解，得到组合相关的子函数，利用子函数的对称和峰值相等特性，确定重构规则，利用重构规则对相关函数进行重构，得到只保留窄相关主峰的新的相关函数，能够完全消除BOC及其衍生信号的副峰，保留窄峰特性，提高跟踪精度，同时改进了接收机中的码跟踪环路结构，减少了滤波电路，简化了接收机中的跟踪结构，硬件实现复杂性有所降低。
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公开(公告)号：CN112015202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925226.8
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能无人机反制方法，该方法包括：在敏感区域通过安装无人机监测系统、无人机反制系统和远程控制系统，形成无人机禁飞区；其中当无人机监测系统监测到无人机后，将无人机的飞行状态及无线电信号信息发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后识别无人机型号和无人机的飞行方向和速度；控制中心向无人机反制系统发送指令对无人机进行反制，其中反制包括干扰、迫降、返航、导航诱骗等。本文采用的远程智能无人机反制系统，能够有效的实现在敏感区域对无人机进行探测和反制，有效保护敏感区域的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625926A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411421611.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动监测预警技术领域，具体涉及一种基于多源融合的地灾监测预警系统及方法，系统包括数据采集模块、后台业务模块、地灾预警模块、预警发布模块、数据可视化模块，首先，数据采集模块用于获取GNSS位移数据、传感器数据和气象产品数据，并且将多种数据整合起来用于地灾监测与预警。其次，设计了可灵活替换预警算法模型的地灾预警模块，该模块利用历史监测数据进行模型的训练，训练生成的两个最优模型文件和两个最优参数文件用于实现快速建模并进行位移预测，若预测位移超出阈值，则将预测值和预警结果处理成固定的JSON格式并发送到RabbitMQ，等待预警发布模块消费数据。预警发布模块拼接通知内容并按照配置信息指定的方式发送至联系人。
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公开(公告)号：CN118174718A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410317775.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及晶振驯服、时间同步、自动控制领域，具体是一种基于卫星授时的晶振驯服系统和方法。本发明基于卫星授时的晶振驯服系统和方法，通过状态控制器协调晶振，提前将标准的1PPS信号与晶振产生的本地秒脉冲之间的差值送入过度过程，使跃迁值平滑化，从而达到滤波的效果，使控制过程更精确，快速驯服晶振，解决了晶振驯服超调和快速性之间矛盾的问题。再通过扩张观测器估计温度、湿度、电压、噪声、震动、老化等因素对晶振造成的干扰的方法，实时跟踪并补偿系统状态，实施主动抗扰，使晶振拥有很强的抗扰动能力，解决了晶振受干扰导致的频率随机起伏和长期稳定性差的问题，提高了晶振的稳定度和准确度。
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公开(公告)号：CN117890934A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073446.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法，码片检测模块检测前码片和下一个码片的状态，并判断是否启动时间统计模块；时间统计模块将时间数据实时传递给数字畸变模块和畸变参数调整模块；数字畸变参数调整模块修正因频率控制字取整，造成的畸变误差；数字畸变模块基于时间数据对码片进行数字畸变处理，模拟畸变通过结合FPGA和幅频响应特性实现滤波器的设计，本发明实现各个导航系统的不同卫星的TMA畸变信号、TMB畸变信号和TMC畸变信号的模拟，增加监测和评估卫星信号算法的验证手段以及保证测试样本的多样，从而解决了GNSS信号模拟器难以复现复杂环境下的数字畸变、模拟畸变、混合畸变信号的问题。
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公开(公告)号：CN117848342A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311787690.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于粒子群算法优化LSTM神经网络的定位方法。该方法包括使用智能手机采集地磁、加速度、方位角以及陀螺仪数据，对采集的数据预处理，提取地磁特征值归一化；构建了粒子群算法优化的LSTM神经网络模型进行定位估计。同时针对IMU传感器数据，采用非线性模型KIM模型进行步长估计，使用地磁和方位角数据提取特征，设计实现了基于深度学习的神经网络模型预测航向角，解算目标位置。最后，将地磁估计作为观测模型，航迹推算估计作为量测模型，通过扩展卡尔曼滤波实现目标定位。
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公开(公告)号：CN117788515A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311662185.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种结合注意力机制和加权响应的单目标跟踪方法，首先使用改进的VGG16作为特征提取主干网；其次采用了残差语义嵌入模块，自适应地将深层语义信息引入浅层特征，充分利用目标的语义和空间信息；然后将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合，进一步提高定位精度和判别能力；最后引入轻量级的注意力机制，从水平和垂直方向的二次划分特征来增强通道的特征显著性。本发明改善了现有目标跟踪方法中出现目标和背景进行相似性判别时，大多数跟踪器仅使用最后一层提取语义特征，忽略了空间结构对区分目标和背景的作用，跟踪过程容易出现漂移或者跟踪丢失问题。
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