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公开(公告)号：CN112731809A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011520165.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种死区三明治系统的状态和故障估计方法，该方法针对死区非线性非光滑三明治系统中间变量不可测的问题，本发明公开了一种切换比例积分观测器精确快速地估计了系统的状态和故障。首先利用关键分离原则和切换函数，构建能准确描述死区三明治系统的非光滑状态空间方程。其次，根据构建非光滑状态空间方程，构建能随系统工作区间变化而切换的SPIO。并通过分析观测器的估计误差，给出了观测器收敛的条件，并对观测器收敛定理给出了数学证明。本方法的优点是将切换函引入观测器，与传统的比例积分观测器相比，采用本方法的观测器能够更精确地同时估计系统的状态和故障。
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公开(公告)号：CN111879407A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010557401.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及热电堆传感器技术领域，且公开了一种具有高分辨率热电堆红外传感器，包括安装板和传感器本体，所述安装板的中间位置向内凹陷设置有用于传感器本体放入的半圆托槽，所述安装板的表面铰接有多个位于传感器本体一侧的弧形压板，所述弧形压板远离铰接处的一端外壁固定连接有卡板，所述安装板的表面通过转轴转动连接有卡杆，所述卡杆的侧壁开设有与卡板对应卡接的卡口，所述安装板的表面还固定连接有与卡杆一端对应的L形固定板，所述L形固定板的表面开设有插孔且插孔内活动插设有定位插杆，所述卡杆的一端杆壁开设有与定位插杆对应插接的定位插孔。本发明能够实现对传感器本体的快速拆装，便于实际安装使用。
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公开(公告)号：CN110811867A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175056.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿巨蜥牙齿的夹持装置，包括固定板，所述固定板的一侧对称固定有两个固定杆，所述固定板内设有中空腔，所述中空腔的内固定连接有蓄电池与控制器，所述固定板的外侧固定连接有第一开关与第二开关，两个所述固定杆相对的一侧均设有置物槽，两个所述置物槽内均设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生巨蜥的牙齿的咬合，整个操作的过程与机械式手术钳相比，减少了医务人员的使用时的握持力度，同时加持力度可以调节，装置的长度也能够控制，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN107310705A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710474972.8
申请日：2017-06-21
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B63H1/36 , B63G8/001 , B63G8/22 , B63G2008/004
Abstract: 本发明公开的一种仿腔棘鱼的水下机器人，其特征是：包括仿鱼形腔体和分别设置在腔体内的控制模块、尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块及重心调整模块；其中：尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块和重力调节模块分别与控制模块连接，通过控制模块的压力传感器、姿态传感器及定位传感器分别控制尾鳍驱动模块驱动尾部弯曲，利用弯曲的尾部凹凸两面的液体压强差形成压力推动机器人前进。通过上述结构，本发明的仿腔棘鱼机器人可以在水中模拟鱼类游动，能自主避障，规划航线，实现不同水域的自动沉浮功能，从而实现了机器人的智能游动，而且运动特征相对于传统的螺旋桨推进器更高效、低噪、隐秘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698864B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610141125.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。
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公开(公告)号：CN105171729A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510498005.6
申请日：2015-08-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。
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公开(公告)号：CN105035198A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510488365.8
申请日：2015-08-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人，其特征是：包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成，其中：环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接；控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本发明利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构，利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动，不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动，更重要的是本发明设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要，探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。
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公开(公告)号：CN103075303A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310039331.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种离网经济型垂直轴风力发电机，其特征是：包括球形风轮、飞摆装置、离合器和鼓式制动器，离合器上端与球形风轮连接，下端与鼓式制动器连接，飞摆装置分别设置在离合器左右两侧，在球形风轮上设有泄荷阀，离合器的输出轴与发电机连接，设有定位机构与离合器连接。该风力发电机结构紧凑、成本低、体积小、风能利用效率高、振动噪音低、外形美观、经济效益高。
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公开(公告)号：CN102204731A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110125038.8
申请日：2011-05-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种自发电可调温保暖鞋，包括鞋身、发热片、温度传感器、控制器、液晶显示器、按键、发电机、蓄电池、电源开关和继电器。使用时，使用者将开关打开，通过液晶显示器和按键设定保暖鞋的温度。此时，蓄电池给发热片供电，发热片给保暖鞋加热。当温度传感器检测到鞋内温度达到理想温度时，控制器控制继电器将蓄电池断开，并停止蓄电池对发热片的供电。当温度传感器检测到鞋内温度低于设定的温度时，控制器将控制继电器恢复蓄电池对发热片的供电。如此循环，保暖鞋的温度将维持在设定温度值左右。只要使用者走动或是蹬鞋跟，就可以通过小型发电机给蓄电池充电，保证蓄电池能正常工作，因此，保暖鞋可长时间使用而无须更换电池。
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