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公开(公告)号：CN111829662A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010557883.1
申请日：2020-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及热电堆红外探测技术领域，尤其涉及一种基于仿生红外感知器的热电堆红外探测器，N型多晶硅通过斜放型铝线在热电偶结构的热偶条冷结处与P型多晶硅连接，N型多晶硅通过爬坡型铝线在热电偶结构的热偶条冷结处热偶条热结处与P型多晶硅连接，P型多晶硅与氮化硅红外吸收层在热电偶结构的热偶条冷结处接触，氧化硅介质支撑膜在P型多晶硅与硅衬底之间设置，热偶条冷结在硅衬底上方形成悬臂梁结构，P型多晶硅与氮化硅红外吸收层在热电偶结构的热偶条热结处接触，输出电极通过铝线与热电偶结构连接。本发明整体结构设计简单合理，利用氮化硅高热导和电绝缘的特性，在探测器冷结与热沉之间实现了热导通结构，提高了探测器的性能。
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公开(公告)号：CN110827611A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911199071.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于实验平台技术领域，具体为一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，包括支撑结构与主体，所述主体为框架结构，所述主体包括十个滑轨与八个导轨，所述支撑结构设置在框架结构的中心处，所述滑轨包括插杆、滚珠、两个侧板、螺钉与滑竿，所述插杆内设有空腔，所述空腔内设有滚珠，所述滚珠上设有通孔，所述插杆对称的外侧壁分别对称设有第一开口与第二开口。本实验平台为无人机飞行检测带来了极大的便利，同时还保证了实验的安全性，另外此平台花费的成本较低，是一个性价比较高的选择，此平台具有位置可观性，无人机的实时空间位置可以被检测出来。
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公开(公告)号：CN112407211A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010984539.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿龙虱游泳足的水下欠驱动游泳装置，包括腿节，所述腿节连接转节，所述腿节铰接转节，所述转节通过球形铰链与胫节相连，所述胫节上有扑水侧翼，所述腿节与转节连接处，所述转节与胫节连接处外侧有凸起结构配合连接限位装置，限位装置上有安装槽及限位挡板。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生金边龙虱游泳足的结构及游泳足扑水运动过程中结构变化关系设计结构，整个游动过程位置变化不需要电机驱动，能够自自适应地变化形状及位置，极大的降低了电机数目，减少了控制及结构的复杂度，运动效率更高，制造简单，具有很好的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110827611B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911199071.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于实验平台技术领域，具体为一种自由度可调且能模拟外部环境的无人机综合实验平台，包括支撑结构与主体，所述主体为框架结构，所述主体包括十个滑轨与八个导轨，所述支撑结构设置在框架结构的中心处，所述滑轨包括插杆、滚珠、两个侧板、螺钉与滑竿，所述插杆内设有空腔，所述空腔内设有滚珠，所述滚珠上设有通孔，所述插杆对称的外侧壁分别对称设有第一开口与第二开口。本实验平台为无人机飞行检测带来了极大的便利，同时还保证了实验的安全性，另外此平台花费的成本较低，是一个性价比较高的选择，此平台具有位置可观性，无人机的实时空间位置可以被检测出来。
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公开(公告)号：CN111879407A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010557401.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及热电堆传感器技术领域，且公开了一种具有高分辨率热电堆红外传感器，包括安装板和传感器本体，所述安装板的中间位置向内凹陷设置有用于传感器本体放入的半圆托槽，所述安装板的表面铰接有多个位于传感器本体一侧的弧形压板，所述弧形压板远离铰接处的一端外壁固定连接有卡板，所述安装板的表面通过转轴转动连接有卡杆，所述卡杆的侧壁开设有与卡板对应卡接的卡口，所述安装板的表面还固定连接有与卡杆一端对应的L形固定板，所述L形固定板的表面开设有插孔且插孔内活动插设有定位插杆，所述卡杆的一端杆壁开设有与定位插杆对应插接的定位插孔。本发明能够实现对传感器本体的快速拆装，便于实际安装使用。
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公开(公告)号：CN112173056A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010991839.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿鱼鳍动力分布潜水机器人，包括机身，所述机身的两侧对称分布有两个固定连接涡轮圈的可转动中空杆，所述机身尾部设有垂直涡轮，所述机身尾部有对称分布尾翼，所述机身的前侧设有透明罩，所述透明罩的内部有摄像装置，所述机身内部设有隔板，所述隔板上固定分布有电源及集成电路板，所述集成电路板上有融合传感器及控制芯片，所述电源连接有充电接口，所述机身内部中空杆由联轴器连接，所述中空杆上齿轮与舵机上齿轮啮合。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿鱼鳍动力分布潜水装置，具有灵活的机动性，推进速度快，体积小便于复杂水况穿梭，控制简单，制造成本低，具有很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN111014233A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911162331.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，包括壳体，壳体内中空形成空腔，壳体上设有三个安装孔，安装孔内设有推进器，空腔内设有置物筐，置物筐上设有通水孔，置物筐通过磁体与壳体连接，置物筐的开口端设有边缘；置物筐中部设有隔板将置物筐内部隔成上腔体和下腔体；隔板内设有中空腔和通孔，中空腔内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有挡板，通孔正上方的上腔体设有压板，压板通过第二伸缩杆固定在置物筐内壁上，置物筐的下腔体设有推板，推板通过第三伸缩杆固定在置物筐内壁上；隔板上还设有旋转门和破碎机；壳体还设有盖板，盖板与壳体外表面形成放置腔，放置腔内设有控制器和蓄电仓，盖板和壳体下部分分别设有上夹板和下夹板。
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公开(公告)号：CN110883779A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911256507.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械臂技术领域，具体为一种带有测力装置的安全机械臂，包括底盘，所述底盘上设有支撑结构、旋转机构、夹持机构与测力机构，所述支撑机构包括下双轴舵机、中双轴舵机、上双轴舵机、连臂与连杆，所述下双轴舵机、中双轴舵机、上双轴舵机、连臂与连杆共同组成一个可弯曲结构，所述上双轴舵机的一侧设有支架。本发明可以不用考虑被抓物体大小，不用事先测试安全距离，可以自由灵活的抓取物体且不会损坏被抓物体及机械臂。
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