公开(公告)号：CN105171729B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201510498005.6

申请日：2015-08-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  唐玉华 ,  林永发 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云 ,  唐川

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。

公开(公告)号：CN105171729A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510498005.6

申请日：2015-08-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  唐玉华 ,  林永发 ,  高兴宇 ,  龚雨兵 ,  龙芋宏 ,  莫秋云 ,  刘夫云 ,  唐川

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种仿泥鳅的水下淤泥探测机器人，其特征在于，包括拱泥头部分、转向关节部分、躯干部分和尾鳍部分，所述转向关节部分中的滚动球铰链前端连接拱泥头部分拱泥头外壳的后端，转向关节部分后端的万向节铰链后端连接躯干部分躯干外壳的前端，尾鳍部分通过曲柄与躯干部分外壳内腔中的曲柄齿轮连接。这种机器人结构简单、机动性好、成本低、噪声小、水波震动幅度小、作业时间长、效率高、测量准确、自动化智能程度高。