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公开(公告)号：CN112886741B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110320940.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种转子结构、永磁同步电机及转子结构装配方法。永磁同步电机包括转子结构，转子结构包括内转子、外转子组以及固定组件，内转子用于固定套设在转轴上，外转子组包括多个沿着内转子的轴线方向依次排列并均套设在内转子外的外转子，外转子上均具有永磁体，且任一外转子均能够相对内转子旋转，固定组件用于将旋转至目标状态的每一外转子均相对于内转子固定。该转子结构，在采用转子斜极降低齿槽转矩的同时，兼顾斜极的角度或者形状的调整，不仅可以降低永磁同步电机在运行过程中转矩波动带来的电磁振动和噪声，而且可以形成多种斜极角度或者形状，使减振降噪效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN113847354A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111143807.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及机械领域，本发明提供了一种低噪声振动的高速电机轴承可调预紧装置，包括，装置壳体，所述装置壳体内设有轴承室；轴承，所述轴承安装于所述装置壳体的轴承室；预紧机构，所述预紧机构安装于所述装置壳体，所述调节件相对所述轴承的位置可以沿所述轴承的轴向方向调节，所述预紧机构通过其在所述轴向上行程的不同对所述轴承施加相应的预紧力；所述预紧机构还包括紧固件以固定其在所述轴向上位置；相比于现有技术，本发明提供的预紧调节装置，其根据电机的最高工作频率对弹性件的刚度进行限制，使轴承轴向模态能被激发的最小频率高于电机最高转频，避免电机在工作时激发模态，造成电机振动过大。
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公开(公告)号：CN113836653A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111029131.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统。其中，该方法包括：获取悬置系统的固有频率；基于悬置系统的固有频率对悬置系统进行解耦，得到固有频率之间的解耦率；基于固有频率和解耦率确定悬置系统中减振部件的约束关系；基于约束关系确定目标位置，其中，目标位置为需要添加腰型孔的位置，腰型孔用于改变悬置系统中电机支架与车架支架之间的约束关系，以调整悬置系统预定方向的刚度。本发明解决了相关技术中在需要改变悬置系统某一方向的悬置刚度时，需要从减振垫的结构形状和材料硬度方面入手，实现起来比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN112152346A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010928272.3
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种减振转子结构和电机。该减振转子结构包括外转子，包括环状结构；内转子，设在所述外转子内；弹性件，至少设有三个，沿所述外转子的周向上均匀分布在所述外转子和所述内转子之间；每个弹性件的一端连接在所述外转子的内壁上，另一端连接在所述内转子的外壁上。通过弹性结构来连接内转子和外转子，能缓冲振动，降低内外转子之间的振动传递，减少异音的产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108736767A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810529439.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的抱闸释放控制电路，包括伺服驱动器、电机制动器、继电器，所述伺服驱动器和电机制动器通过连接器相连，所述伺服驱动器通过控制继电器的控制端的得电状态，进而控制继电器的触点的闭合状态，所述继电器处还并联有手动抱闸释放开关。在电机制动器的电源端的供电处还并联有可充电电池。本发明通过改进现有工业机器人的抱闸释放电路，在断电情况下通过一可充电电池来提供制动器电源，保证在机器人上电和断电的情况下抱闸释放按钮均可使用，工业机器人在切断电源情况下仍可通过抱闸释放按钮解除机器人各轴电机的抱闸，实现紧急情况下手动推动各轴转动，进一步保证了工业机器人的安全性，增加工业机器人使用的便捷性。
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公开(公告)号：CN114290055B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210013486.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 格力电器(重庆)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种空调外机顶盖的自动装配装置，包括：顶盖传输组件，用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部；外机传输组件，用于将空调外机传输至装配组件处；装配组件，包括紧固单元和压紧单元，所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板，所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪，所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中，用于对顶盖和空调外机进行紧固。本发明的目提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法，能够实现空调外机和顶盖的自动化装配，显著提高了空调的装配效率。
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公开(公告)号：CN118889932A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410982211.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P25/18 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电机的切换装置及其控制方法、压缩机和空调，该装置包括：第二开关组，连接在电机的三相绕组的第一连接端与第二连接端之间；第一开关组，连接在电机的三相绕组的第二连接端；在第一开关组和第二开关组中，每个IGBT模块包括反向串联的两个IGBT；在第一开关组中所有IGBT均导通、且第二开关组中所有IGBT均截止的情况下，电机的三相绕组的连接状态为第一设定连接状态；在第一开关组中所有IGBT均截止、且第二开关组中所有IGBT均导通的情况下，电机的三相绕组的连接状态为第二设定连接状态。该方案，通过使用IGBT作为切换开关，使电机在不停机的工况下进行绕组切换，能够安全且快速地完成整个切换过程。
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公开(公告)号：CN113836653B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111029131.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬置系统的刚度调整方法及装置、悬置系统。其中，该方法包括：获取悬置系统的固有频率；基于悬置系统的固有频率对悬置系统进行解耦，得到固有频率之间的解耦率；基于固有频率和解耦率确定悬置系统中减振部件的约束关系；基于约束关系确定目标位置，其中，目标位置为需要添加腰型孔的位置，腰型孔用于改变悬置系统中电机支架与车架支架之间的约束关系，以调整悬置系统预定方向的刚度。本发明解决了相关技术中在需要改变悬置系统某一方向的悬置刚度时，需要从减振垫的结构形状和材料硬度方面入手，实现起来比较繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN117781729A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311725994.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种冷却塔及其控制方法、制冷系统，其中，冷却塔包括：塔体(1)，包括第一开口(11)和第二开口(12)，第一开口(11)设在塔体(1)的底部区域用于进风，第二开口(12)设在塔体(1)的顶部区域用于出风；喷淋装置(2)，设在塔体(1)内且位于塔体(1)的上部区域，被配置为喷淋从进液管通入的冷却介质；和降膜组件(3)，设在塔体(1)内且位于喷淋装置(2)的下方，降膜组件(3)包括旋转轴(31)和降膜部件(32)，旋转轴(31)沿第一方向(x)延伸且可旋转地连接于塔体(1)的侧壁，降膜部件(32)固定连接于旋转轴(31)，降膜组件(3)被配置为将下落的冷却介质转化为液膜并打散。
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