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公开(公告)号：CN115218792A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210843354.7
申请日：2022-07-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光学原理的主轴回转误差测量方法及装置。该主轴回转误差测量方法如下：一、构建坐标系；二、利用光干涉原理测量主轴的轴向误差，将轴向误差测量的试验光中分出一束射向PSD，获得径向误差。本发明在主轴的端部设置锥角反光镜，利用激光干涉原理测量主轴轴向误差，该方式测得的轴向误差不受径向误差的影响，受倾角误差的影响也可以忽略，大大降低了轴向误差结算的复杂度，并提高了检测精度。此外，在检测轴向和径向误差的同时，本发明利用环形反射镜和激光自准直仪同步检测倾角误差，并利用测到倾角误差的数值，对径向误差中由主轴倾角变化带来的测量误差进行分离，提高了径向误差的检测精准性。
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公开(公告)号：CN112748113B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011519574.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种集成激光测量与超声探伤的测头装置及其测量方法。现有几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐。本发明包括前面板、后面板、步进电机、主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一组件、激光发射器、第二组件、激光超声波接收器、固定座和激光位移传感器；步进电机驱动主动齿轮，主动齿轮与第一传动齿轮啮合；通过传动比为1的第一传动齿轮和第二传动齿轮传动保证激光发射器与激光超声波接收器的同步反向运动，实现对激光位移传感器测量点的实时跟踪。本发明集成激光测量与激光超声探伤于一体，解决了现有技术中将几何量测量与探伤分步进行、检测过程繁琐的问题，降低了检测的时间成本。
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公开(公告)号：CN113251932B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110418490.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的位移测量方法。现有位移测量方式存在精度与量程之间的矛盾。本发明在激光共焦位移传感器探头一侧安装聚焦透镜及位置敏感元件，测量时激光共焦位移传感器进行高精度测量，获取测量值，同时三角法位移测量系统也对激光入射点进行测量，测量数据辅助判断被测点是否在激光共焦位移传感器的量程范围内，若共焦位移传感器超量程，则三角法位移测量系统获取当前测量点的位置值，然后利用该位置值引导三坐标测量机的Z轴沿Z坐标轴方向移动，使测头装置回到激光共焦位移传感器的量程范围内，然后继续测量。本发明能够在保证高精度测量的条件下，同时实现对激光共焦位移传感器量程的扩展。
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公开(公告)号：CN114055770A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111451300.8
申请日：2021-12-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C63/34
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的机械式复合管道制备方法，将扩管设备置于待扩张的内衬管内部，调整扩管设备中驱动车的调节机构，将沿周向均布的三个折展组件上的车轮均抵在内衬管上，并保证驱动车与内衬管同轴设置；然后，启动驱动车车轮上的电机，带动驱动车向前运动，驱动车驱动扩管设备的压紧装置同步前进；同时，启动液压装置向压紧装置内部供油，在油压驱动下，压紧装置压紧内衬管，并开始旋转运动，从而压紧装置在做直线前进运动与旋转运动组合的螺旋式运动过程中逐步完成对内衬管的扩张，使内衬管与碳钢管发生形变，直至碳钢管接触到管道定形外模具，完成复合管道制备。本发明能实现连续作业，且作业过程平稳，制备成本低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN113533504A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110619067.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光超声表面波频域参数的亚表面裂纹定量测量方法；该测量方法的步骤如下：一、在被测工件的被检测表面的同一侧设置依次排列的脉冲激光器探头、反射波接收器和透射波接收器。反射波接收器、透射波接收器分别位于被测的亚表面裂纹的相反侧。二、反射波接收器检测反射波中心频率的数值fr。透射波接收器检测透射波中心频率的数值ft。三、计算出亚表面裂纹的埋藏深度和高度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，且准确度能够达到95％以上，实现了金属板亚表面裂纹的定量检测。此外，本发明仅通过检测反射波、透射波中心频率并代入对应表达式后即可获得亚表面裂纹的深度和长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113405462A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110558824.0
申请日：2021-05-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集成共焦法与三角法的探路式测头装置及其测量方法。该侧头装置包括测头座、共焦法位移传感器探头、三角法激光位移传感器和移位式传感器安装组件。所述的共焦法位移传感器探头安装在测头座的底部，且检测头朝下设置。三角法激光位移传感器与测头座通过移位式传感器安装组件连接。移位式传感器安装组件能够带动三角法激光位移传感器进行升降，以及带动三角法激光位移传感器的位置在共焦法位移传感器探头的两侧切换。本发明通过三角法激光位移传感器进行路径检测，在三角法激光位移传感器的量程范围内达到共焦法位移传感器的测量精度，能够满足大量程、高精度的非接触式测量场合。
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公开(公告)号：CN119940021A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510077975.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应网格划分的平面双轴微纳米定位平台建模方法；该仿真方法如下：一、对平面双轴微纳米定位平台模型进行自适应三角形网格划分；二、针对三角形网格中每个三角形单元分别构建单元刚度矩阵；根据所有单元刚度矩阵，获取总体刚度矩阵；三、根据总体刚度矩阵和力输出节点的力，获取目标点的位移。本发明构建的总体刚度矩阵综合考虑柔性铰链部分和刚体部分的刚度，有助于提高建模准确性；并且，本发明根据总体刚度矩阵，能够获取两自由度纳米定位平台上任意点与力输出点之间的刚度矩阵从而实现便捷、准确地模拟两自由度纳米定位平台上任意位置的运动仿真。
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公开(公告)号：CN119566867A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510024105.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q1/74
Abstract: 本发明公开了一种新型解耦双轴椭圆振动辅助切削平台及其控制方法，该装置包括基座、角部安装座、中部安装座、呈90°角垂直排布的两个驱动单元和刀具安装块。驱动单元包括压电致动器、摆块、移动约束块、放大输出块和固定块。所述摆块的两个相对侧面与角部安装座、中部安装座分别通过柔性铰链连接。两组移动约束块和放大输出块通过柔性铰链分别连接摆块与固定块相对面的两侧。放大输出块与刀具安装块柔性传动连接。本发明采用双平行直板铰链作为输入导向机构，双平行四边形机构作为输出导向机构。通过采用这样的导向机构，该装置能够实现柔性好、精度高、运动轨迹可控等优点。
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公开(公告)号：CN118519338A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410576462.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑初载曲线的压电致动器迟滞非线性分段拟合建模方法，能够依据分段拟合的SCPI模型构建压电逆控制器；将压电致动器的期望位移输入压电逆控制器；压电逆控制器输出期望输入电压；将期望输入电压输入压电致动器，使得压电致动器进行位移。由于本发明提供的分段拟合的SCPI模型包含了初载曲线，解决了在切换输入电压频率后，需要先执行一段空行程的问题，减轻了控制器的负担，提高了计算机的计算效率；同时，本发明通过引入相位系数改进传统的PI迟滞模型，与传统的PI迟滞模型相比，改进后的SCPI迟滞模型的建模精度有了显著提高，能够描述复杂迟滞现象，弥补了传统PI模型只能表征对称迟滞曲线的缺陷。
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公开(公告)号：CN118153308A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410280292.2
申请日：2024-03-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DRPI的压电驱动器动态迟滞建模及前馈控制方法，采用了一种直接逆迟滞补偿方法，以补偿压电致动器中的迟滞效应，通过引入以arcsin为基础的率相关的包络函数，有效地解决了迟滞建模中的迟滞模型在频率趋于最大或最小值时精度较低的问题，提高了迟滞模型描述零位电压残余位移的能力，改变算子的延迟间隙，具备良好的局部迟滞环的描述能力和显著的动态特性。同时，本发明的DRPI模型中添加了非线性多项式，能够同时表征对称与非对称的迟滞曲线，弥补了传统PI模型只能表征对称迟滞曲线的缺陷，相比传统PI模型及GPI模型，本发明的DRPI模型的建模精度有了显著提高，能够描述复杂迟滞现象。
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