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公开(公告)号：CN110182209A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910132705.1
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺利地进行变道。
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公开(公告)号：CN110023783A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780072736.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆周边信息获取装置具有通过电波来检测车辆的周围的物体的雷达检测部、通过光来检测车辆的周围的物体的光学雷达检测部、以及对车辆的周围进行拍摄并根据该拍摄到的图像来检测物体的图像检测部。车辆周边信息获取装置具备生成对雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第一处理部、生成对光学雷达检测部的检测结果和图像检测部所形成的检测结果进行合成而得的目标信息的第二处理部、对第一处理部中生成的目标信息和第二处理部中生成的目标信息进行整合而生成车辆的周围的目标信息的第三处理部。
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公开(公告)号：CN110001641A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811546010.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种能够使本车辆顺利地追随于前行车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的其他车辆；以及驾驶控制部，其执行使所述本车辆追随于由所述识别部识别出的其他车辆中的存在于所述本车辆的前方的前行车辆的追随行驶，其中，在所述前行车辆的行为是不稳定的状态的情况下，所述驾驶控制部将在不稳定的所述行为中变动的所述前行车辆的速度中的最低的速度决定为所述追随行驶时的所述本车辆的目标速度。
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公开(公告)号：CN109515430A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201810958701.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制系统，即使在由于积雪等而无法检测到路面上的白线、车道的情况时，也能够适当地对自动驾驶进行控制。上述行驶控制系统具有：第一获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；第二获取单元，其对预先规定的道路的信息进行获取；确定单元，其基于通过上述第一获取单元获取的周边信息而对上述本车辆所行驶的道路的宽度进行确定；以及控制单元，其基于由通过上述第二获取单元获取的道路的信息表示的道路的宽度与通过上述确定单元确定的道路的宽度之中的较小一方的宽度而进行行驶控制。
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公开(公告)号：CN109466555A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810920496.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够判定路上卷扬物的种类的判定装置以及车辆。车载用判定装置具备：第一获取单元，其获取由第一传感器检测到的本车辆的周边信息；第二获取单元，其获取由与上述第一传感器不同种类的第二传感器检测到的上述本车辆的周边信息；以及判定单元，其基于由上述第一获取单元获取到的上述周边信息以及由上述第二获取单元获取到的上述周边信息的双方，对上述本车辆的周边的路上卷扬物的种类进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108983247A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810527663.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06T7/70 , G01P3/38 , G01S13/89 , G06K9/00805 , G06T7/292
Abstract: 一种提高处理速度及识别精度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质，该系统具备：第一识别装置，识别物体目标的位置及速度；第二识别装置，识别物体目标的位置及速度，且与第一识别装置不同；第一处理部，判定由第一识别装置识别出的第一物体目标与由第二识别装置识别出的第二物体目标是否为同一物体目标，在判定为第一、第二物体目标是同一物体目标的情况下，将第一、第二物体目标互相建立对应关系；第二处理部，预测由第一处理部互相建立了对应关系的第一、第二物体目标的将来的位置及速度，第一处理部基于由第二处理部预测的预测结果和由第一、第二识别装置识别的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置的状态是否为规定状态。
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公开(公告)号：CN105741609B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510977527.4
申请日：2015-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W30/08 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2510/06 , B60W2520/00 , B60W2550/10 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , B60W2900/00
Abstract: 本发明提供一种车用避免碰撞辅助装置及车辆避免碰撞辅助方法，对于准备进入交叉路口的本车的行驶方向，其他车辆不论从左右哪个方向接近而来，均能够防止交叉口会车事故，并且能够避免本车在交叉路口内停车。解决方法：在判断出其他车辆(RV)由左右哪个方向接近后，决定确定碰撞地点(Pcol)的位置，基于所决定确定的碰撞地点(Pcol)来设定停车地点(Pstp)的位置，在到达所设定的停车地点Pstp之前本车(HV)能够停车的警报地点(Pwarn)的位置时机进行警报(Warn)。
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公开(公告)号：CN110320905B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910244534.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)包括第1状态和第2状态，在所述第1状态下，根据在前方摄像头(44a、44g)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制；在所述第2状态下，根据在左前侧方摄像头(44b)、右前侧方摄像头(44c)、左后侧方摄像头(44d)或者右后侧方摄像头(44e)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制。在车辆控制装置(10)中，在本车辆(12)直行的情况下以第1状态进行本车辆(12)的行驶控制，另一方面，在本车辆(12)的左右转弯过程中(转弯动作中)能够从第1状态向第2状态转移。据此，能够高效且顺利地进行所述交通信号灯的拍摄和所述行驶控制。
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公开(公告)号：CN108983247B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201810527663.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种提高处理速度及识别精度的物体目标识别系统、物体目标识别方法及存储介质，该系统具备：第一识别装置，识别物体目标的位置及速度；第二识别装置，识别物体目标的位置及速度，且与第一识别装置不同；第一处理部，判定由第一识别装置识别出的第一物体目标与由第二识别装置识别出的第二物体目标是否为同一物体目标，在判定为第一、第二物体目标是同一物体目标的情况下，将第一、第二物体目标互相建立对应关系；第二处理部，预测由第一处理部互相建立了对应关系的第一、第二物体目标的将来的位置及速度，第一处理部基于由第二处理部预测的预测结果和由第一、第二识别装置识别的识别结果，判定第一识别装置或第二识别装置的状态是否为规定状态。
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公开(公告)号：CN110182210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
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