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公开(公告)号：CN105182994B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510485633.0
申请日：2015-08-10
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机定点降落的方法，结合GPS和计算机视觉技术的高精度定点降落的方法：首先是计算无人机返航悬停高度；第二步是上传返航悬停点GPS坐标及返航指令，使无人机开始返航；第三步使用人工智能算法精确调整无人机水平方位，使无人机位于目标降落点正上方；最后向无人机下达垂直降落指令，无人机降落至地面。
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公开(公告)号：CN107070102A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710171116.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
IPC: H02K11/215 , H02P21/12
CPC classification number: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种电机，定子部件、转子部件以及至少两个霍尔元件；所述转子部件包括一个可旋转环形磁铁，所述定子部件包括若干电线圈绕组；所述霍尔元件设置在靠近转子部件的位置处，且在所述电机的旋转轴的径向方向上间隔排布，能够获取所述转子部件的磁场信号。还涉及一种设置有上述电机的微型云台，以及微型云台的电机控制方法。本发明所涉及的电机内部设置非接触式的霍尔传感器，无机械磨损，使用寿命较长；同时减小电机的体积，减小云台的体积，降低成本。
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公开(公告)号：CN107065926A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710236603.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。本发明还提供一种云台、云台的控制方法以及避障控制方法，能够在降低成本、不增加数据计算量的前提下，实现全向避障效果。
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公开(公告)号：CN105818983A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610156245.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法及无人机系统，该无人机的操控方法包括步骤：采集操控者的声音信息，将声音信息转换为控制指令通过无线传输装置发送给无人机。无人机接收所述控制指令，根据控制指令控制无人机的载荷装置执行相应的动作。本发明实现了用户通过声音操控无人机的载荷装置，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
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公开(公告)号：CN105704144A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610160795.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线传输装置，用于传输数据至移动控制终端，包括天线，无线通信模块，协议处理模块，接口转换模块以及第一接口，天线接收无线视频信号和无线数据信号；无线通信模块对无线视频信号和无线数据信号进行通信解码，并将解码后的数据信息传输至协议处理模块；协议处理模块对数据信息进行协议处理，并将处理后得到的协议数据信息发送至接口转换模块；接口转换模块将协议数据信息转换为与第一接口适配的传输数据；第一接口与移动控制终端的第二接口电性连接，用于将传输数据经第二接口传输到移动控制终端进行数据解析与播放。本发明可同时传输无线视频信号和无线数据信号，简化移动控制终端的结构，便于携带。
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公开(公告)号：CN105700541A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610158398.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机的操控方法、无人机系统及无人机，该无人机的操控方法包括步骤：移动控制终端输入操控者的触摸手势信息，将所述触摸手势信息转换为飞行指令通过无线传输装置发送给无人机；无人机接收飞行指令，根据飞行指令控制无人机的飞行平台执行相应的飞行动作。本发明实现了用户通过触摸手势操控无人机飞行，其操作简单，控制灵活，增加了无人机操控的趣味性和便利性。
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公开(公告)号：CN206892665U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720423743.9
申请日：2017-04-21
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司
Abstract: 本实用新型提供一种通用型无人机车载自主降落装置，包括：微型云台和中央处理电路板；所述微型云台包括微型相机模组，所述微型相机模组用于在无人机自主降落时采集车载停机坪及其周围场景的图像信息；所述无人机车载自主降落装置又包括外部电气接口，设置在所述中央处理电路板上，作为数据传输接口和供电接口，通过电连接装置接头与无人机电连接。不具有车载自主降落功能的各类常规型无人机，只需与本实用新型提供的通用型无人机车载自主降落装置进行接口适配，就可以具备车载自主降落功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206890008U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720399926.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 , 普宙飞行器科技(深圳)有限公司武汉分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种环境检测云台装置及无人机，其中包括：三轴云台：用于与无人机连接；镜头组件：安装于三轴云台上，包括镜头支架，所述镜头支架上安装有环境探测摄像头。本实用新型环境检测云台装置及无人机的结构、操作简单，可灵活实现无人机自主避障，为无人机在狭小空间飞行提供安全保障。
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公开(公告)号：CN215285256U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120351553.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机翼可旋转的无人机，包括可旋转的设置于机身的前翼和可旋转的设置于机尾的尾翼，前翼和尾翼的最大旋转角度为90°以使前翼和尾翼具有水平和竖直两种极端状态，两所述前翼均包括第一节翼和第二节翼，每一所述第一节翼和对应的第二节翼通过翻折机构连接，每一所述第一节翼和每一所述尾翼上均安装有桨叶组件，所述前翼和尾翼处于水平状态/竖直状态时，所述桨叶组件对应的向前/向上。前翼和尾翼都可以旋转，从而使桨叶组件可以随之向前和向上，使无人机可以垂直起降悬停，且可以根据场景需要，转动机翼来进行飞行姿态的切换，且前翼可折叠，有效提高了飞行器的空间容纳能力。采用油动供给的动力方式，能够有效延长续航时间。
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公开(公告)号：CN211568297U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921606308.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可收拢/展开的无人机机臂组件及无人机，其包括：机臂，其包括机臂连接部以及与所述机臂连接部连接的机臂主体，且所述机臂连接部上开设有安装孔；安装座，其位于无人机机身下盖的上端面上；支承件，其上部穿过所述安装孔后与所述安装座可拆卸的连接。本实用新型省略了现有技术中用于实现机臂展开/收拢的转轴结构，支承件兼具支撑脚架和机臂展开/收拢功能，由此可大幅减轻无人机机身重量，提高飞行时间，同时降低成本。
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