公开(公告)号：CN107070102A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710171116.5

申请日：2017-03-21

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李享 ,  薛源 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: H02K11/215 ,  H02P21/12

CPC classification number: H02P21/12

Abstract: 本发明涉及一种电机，定子部件、转子部件以及至少两个霍尔元件；所述转子部件包括一个可旋转环形磁铁，所述定子部件包括若干电线圈绕组；所述霍尔元件设置在靠近转子部件的位置处，且在所述电机的旋转轴的径向方向上间隔排布，能够获取所述转子部件的磁场信号。还涉及一种设置有上述电机的微型云台，以及微型云台的电机控制方法。本发明所涉及的电机内部设置非接触式的霍尔传感器，无机械磨损，使用寿命较长；同时减小电机的体积，减小云台的体积，降低成本。

公开(公告)号：CN206640471U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720278331.0

申请日：2017-03-21

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李享 ,  薛源 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: H02K11/215 ,  H02P21/12

Abstract: 本实用新型涉及一种电机，定子部件、转子部件以及至少两个霍尔元件；所述转子部件包括一个可旋转环形磁铁，所述定子部件包括若干电线圈绕组；所述霍尔元件设置在靠近转子部件的位置处，且在所述电机的旋转轴的径向方向上间隔排布，能够获取所述转子部件的磁场信号。还涉及一种设置有上述电机的微型云台。本实用新型所涉及的电机内部设置非接触式的霍尔传感器，无机械磨损，使用寿命较长；同时减小电机的体积，减小云台的体积，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206542305U

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201720259010.6

申请日：2017-03-16

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  李享 ,  薛源 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: H02K11/33

Abstract: 本实用新型公开一种云台电机及云台，该所述云台电机包括：定子总成；电路板，电路板安装于定子总成上；电路板上设有集成有编码器和硬件foc算法的控制芯片；外转子总成，外转子总成环设于定子总成的外周，且与定子总成转动连接；外转子总成包括转子，转子的一端正对着电路板的一面，并与电路板的该面所设置的控制芯片间隙设置。本实用新型解决了由于控制芯片所需的外部磁环体积较大，且外部磁环与控制芯片间有间隙要求，导致生产出的云台电机结构体积较大的问题。