公开(公告)号：CN107065926A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710236603.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  于国星 ,  陈继洋 ,  别瑜 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G05D1/10 ,  G05D3/12

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。本发明还提供一种云台、云台的控制方法以及避障控制方法，能够在降低成本、不增加数据计算量的前提下，实现全向避障效果。

公开(公告)号：CN206960965U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720380014.X

申请日：2017-04-12

Applicant: 普宙飞行器科技(深圳)有限公司

Inventor： 黄立 ,  于国星 ,  陈继洋 ,  别瑜 ,  王效杰 ,  顾兴 ,  刘华斌

IPC: G05D1/10 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型提供一种全向避障装置，其特征在于，包括：双目相机组件，用于同步采集视场中目标的两幅图像；两轴旋转组件，控制所述双目相机组件整体转动；所述双目相机组件安装于两轴旋转组件上，通过双目相机组件实时采集的两幅图像实时计算出目标距离飞行装置的实际距离。本实用新型还提供一种云台，能够在降低成本、不增加数据计算量的前提下，实现全向避障效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利