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公开(公告)号：CN109896235A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910279066.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种煤矸分选的振动给料设备。所述煤矸分选的振动给料设备包括支撑板，所述支撑板为“工”字形结构；传动结构，所述传动结构连接于所述支撑板；给料结构，所述给料结构连接于所述支撑板，所述给料结构包括固定套，且所述固定套为倒“凹”形结构；翻转结构，所述翻转结构连接于所述固定套，所述翻转结构包括固定槽、第一转轴、第二转轴和固定板，所述固定槽设于所述传动结构，所述第一转轴转动连接于所述固定套，与所述第一转轴直径相同的所述第二转轴转动连接于所述固定套，所述固定板固定连接于所述第二转轴的外部；振动机构。本发明提供的煤矸分选的振动给料设备具有煤矸能够自行发生翻转和震动，使给料更加彻底的优点。
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公开(公告)号：CN109834053A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910276750.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提供一种煤矸高效光电分选设备。所述煤矸高效光电分选设备包括固定结构；分选结构；传送结构；转动结构，所述转动结构转动连接于所述分选机内部，所述转动结构包括第三转轴、固定筒、第二电机、第二固定槽和收集孔，所述第三转轴转动连接于所述分选机内部，所述第三转轴转动连接于所述滑槽内部，所述第三转轴贯穿所述固定座一侧，所述第三转轴转动连接于所述固定座内部，所述第三转轴转动连接于所述凹槽内部，所述固定筒固定于所述第三转轴外部，所述固定筒转动连接于所述分选机内部，所述固定筒转动连接于所述滑槽内部。本发明提供的煤矸高效光电分选设备具有方便煤矸分选、利于大量煤矸分选、提高煤矸分选效率的优点。
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公开(公告)号：CN109178156A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811171763.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于自行车停车设备技术领域，具体涉及到一种立式自行车停车架。该立式自行车停车架由停车桩、四连杆机构、停车板、气压杆助力组件、锁车装置构成：停车桩方管内侧装有对称的四连杆机构；四连杆机构连接于停车板，并通过气压杆组件与气压杆下固定杆相连；停车板内装有锁车装置。此装置设计具体，结构巧妙，有效的解决了现有的停车占用空间过大的问题，提高了空间的利用率且成本较低，使自行车摆放整齐划一，具有很强的实用性与市场应用前景。
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公开(公告)号：CN107711072A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711221646.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/247 , B25J15/02
CPC classification number: A01D46/247 , B25J15/0213
Abstract: 本发明涉及一种新型可拆卸辅助人工水果采摘机，包括底座，所述底座上固定收集箱，所述底座下部固定前轮和万向轮，所述底座顶部前端固定固定支撑杆，所述固定支撑杆同心连接第一支撑杆，所述第一支撑杆同心连接第二支撑杆，所述第二支撑杆顶端通过旋转套筒连接采摘杆，所述采摘杆前端连接固定杆，所述固定杆与伸缩杆配合。此新型可拆卸辅助人工水果采摘机使用方便，通过加入齿轮与齿条的啮合控制了采摘手爪的收缩与张开，通过第二电机的旋转使果实扭下，利用伸缩管使采摘与收集同时进行，在实际生产过程中大大节省了劳动时间，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN119500586A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411932382.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及分选设备技术领域，具体说是一种智能光电分选物料中间大两边小筛分布料装置；包括布料箱以及所述布料箱下方设置的布料支架；所述布料箱上端设置有进料口；所述布料箱前侧设置有出料口；所述出料口自上而下均匀设置有多个导料板；多个所述导料板的出料端自上而下逐渐朝着两侧分布；所述导料板的高度随着远离布料箱降低设置；本发明通过不同间距的布料间隙对不同规格的物料进行筛分拦截，使得物料分级落入不同的导料板，并在导料板的不同位置的出料端导向下，使得物料落在振动布料器上后中间大两边小，从而避免出现光源识别物料造成遮挡的问题，使得射线识别精度以及分选精度得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119425932A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411919646.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及矸石选运技术领域，具体说是一种井下X射线智能选矸与气力运矸工艺及布置方法；包括以下步骤：采煤工作面开采出原煤，首先经过预破碎，进入带式输送机运输至采区煤仓；采区煤仓设置滚筒筛，筛下粒径小于50 mm的原煤直接经带式输送机运送至主井煤仓，从主井煤仓提升至地面；筛上粒径大于50 mm的原煤进入X射线智能选矸机，选后精煤与筛下粒径小于50 mm的原煤一同运至主井煤仓；本发明耙斗本体在后移过程中，传送带自身也会沿着后辊以及前辊外壁传动，传送带传动过程中会使得传送带与耙斗本体接触的位置保持相对静止，从而减小耙斗本体与运料通道内底壁的摩擦损伤，提高耙斗与运料通道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118060208B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410461237.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及了煤矸石分选设备技术领域，具体的说是一种基于X射线的煤矸石带式输送机，包括支撑架，所述支撑架的内部插设有转轴，且转轴的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧套设有输送带，所述支撑架的外侧固定安装有转动电机；X射线设备的底部与连接架的外侧相抵触，方便挡架覆盖在X射线设备的顶端，使X射线设备处于连接架与挡架之间，实现X射线设备与连接架和挡架处于同步运动状态，在该设备工作产生震荡时，通过弹簧二的弹力与连接架相配合，使X射线设备具有上下的缓冲空间，防止X射线设备的水平位置发生变动，以便于提高喷吹设备进行精确识别然后喷吹分离，从而提高该装置对煤矸石分选的效率。
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公开(公告)号：CN114494696B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210093931.5
申请日：2022-01-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种多尺度煤矸图像快速检测的方法、系统及装置，属于煤矸检测技术领域；包括：构建多尺度煤矸图像集，对多尺度煤矸图像集中的多尺度煤矸图像中的煤和矸石目标进行标记；将多尺度煤矸图像集划分为训练集和测试集；构建图像语义分割网络模型，利用训练集和测试集对图像语义分割网络模型进行训练和测试，得到煤和矸石图像语义分割模型；将实际待测多尺度煤矸图像输入煤和矸石图像语义分割模型，输出得到对应的煤和矸石分割图像；利用煤和矸石分割图像检测煤和矸石。本发明可精准识别半遮挡住的小粒径煤和矸石，并精准分割连接处，不但成功识别了煤和矸石，而且为煤和矸石的剔除提供了位置信息。
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公开(公告)号：CN114882215B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210374543.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T7/64 , G06V10/764 , G06V10/771 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矸光电分选图像颗粒集料区域形选识别方法，首先对获取的X射线图像进行二值化处理；然后提取二值化图像、凸包二值化图像、凹缺陷二值化图像及其边缘图像的形状特征参数；采用Relief算法对特征进行选择，获得最佳的形选特征组合；最后建立基于线性核函数的支持向量机分类模型；将训练好的模型用于对未知分类的集料区域或独立目标区域进行识别。本发明不仅可作为集料区域是否需要进一步分割成独立颗粒目标的判定条件，而且可作为集料区域分割后区域是否为集料区域的判定条件。
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公开(公告)号：CN117696471B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410159773.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了应用于煤矸石识别分选领域的基于多模态成像分析的煤矸石含量识别系统及方法，本申请通过将成像采集区设置于主电动输送带上原料的输送轨迹上，并将包含有X射线成像模块、深度成像模块以及可见光成像模块的成像采集模组安装在成像采集区上方，通过多种成像模块对原料进行多种图像采集生成三种不同参考依据的原料动态输送图像，再相互参考结合汇总成动态筛选图像，对原料内的矸石和煤进行更加精准的定位，并设置有两组成像采集模组左右对称设置，其朝向相对，采集的数据相互验证，可以进一步提升该系统运行时对煤矸石与煤识别判定的精准性。
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