公开(公告)号：CN107711072A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711221646.2

申请日：2017-11-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘汇 ,  何磊 ,  谷万 ,  倪晓燕 ,  崔应强 ,  杨鹏

IPC: A01D46/247 ,  B25J15/02

CPC classification number: A01D46/247 ,  B25J15/0213

Abstract: 本发明涉及一种新型可拆卸辅助人工水果采摘机，包括底座，所述底座上固定收集箱，所述底座下部固定前轮和万向轮，所述底座顶部前端固定固定支撑杆，所述固定支撑杆同心连接第一支撑杆，所述第一支撑杆同心连接第二支撑杆，所述第二支撑杆顶端通过旋转套筒连接采摘杆，所述采摘杆前端连接固定杆，所述固定杆与伸缩杆配合。此新型可拆卸辅助人工水果采摘机使用方便，通过加入齿轮与齿条的啮合控制了采摘手爪的收缩与张开，通过第二电机的旋转使果实扭下，利用伸缩管使采摘与收集同时进行，在实际生产过程中大大节省了劳动时间，具有很强的实用性。