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公开(公告)号：CN118023163B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410439294.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体说是一种煤矸石智能视觉检测输料设备，包括输送机构、煤块破碎机构、识别安装架、拨煤机构、识别中枢和执行推动器，采用对煤炭进行先破碎再分流的输送方式，在分流时对其进行拍照处理，再通过上位机对拍摄图像进行分析，从而判断对应煤炭束中是否混合煤矸石，最后再控制执行推动器运行进行煤矸石的剔除，解决了现有的煤矸石识别分选过程中，容易扬起煤尘导致图像采集设备拍照不清楚而引起的识别分选不够彻底的问题，同时还解决了大块的煤块和矸石混合容易降低上位机判断识别的准确度而导致分选出错的问题。
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公开(公告)号：CN118080373B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410458837.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体的说是一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，包括分选组件，用于煤矸石图像采集的图像采集组件与分选组件可拆卸连接，上料带置于图像采集组件和分选组件的下方，收纳台置于分选组件的下方，且分选组件与收纳台的端部固定连接，图像采集组件包括CCD图像采集器，CCD图像采集器的下端外壁固定连接有波纹调节罩；通过侧清洁组件的设置能够对镜头进行干湿多种状态的清理，通过磁铁片向远离磁铁板的方向移动，摩擦板与侧导轨的侧壁进行抵紧，保障在CCD图像采集器工作过程中的稳定性，摩擦板侧壁设置的弹性橡胶能够起到减震的效果，同时还能够对侧导轨进行抵紧，保障在工作过程中CCD图像采集器的工作环境。
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公开(公告)号：CN117696471A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410159773.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了应用于煤矸石识别分选领域的基于多模态成像分析的煤矸石含量识别系统及方法，本申请通过将成像采集区设置于主电动输送带上原料的输送轨迹上，并将包含有X射线成像模块、深度成像模块以及可见光成像模块的成像采集模组安装在成像采集区上方，通过多种成像模块对原料进行多种图像采集生成三种不同参考依据的原料动态输送图像，再相互参考结合汇总成动态筛选图像，对原料内的矸石和煤进行更加精准的定位，并设置有两组成像采集模组左右对称设置，其朝向相对，采集的数据相互验证，可以进一步提升该系统运行时对煤矸石与煤识别判定的精准性。
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公开(公告)号：CN118060208A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410461237.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及了煤矸石分选设备技术领域，具体的说是一种基于X射线的煤矸石带式输送机，包括支撑架，所述支撑架的内部插设有转轴，且转轴的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧套设有输送带，所述支撑架的外侧固定安装有转动电机；X射线设备的底部与连接架的外侧相抵触，方便挡架覆盖在X射线设备的顶端，使X射线设备处于连接架与挡架之间，实现X射线设备与连接架和挡架处于同步运动状态，在该设备工作产生震荡时，通过弹簧二的弹力与连接架相配合，使X射线设备具有上下的缓冲空间，防止X射线设备的水平位置发生变动，以便于提高喷吹设备进行精确识别然后喷吹分离，从而提高该装置对煤矸石分选的效率。
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公开(公告)号：CN118060208B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410461237.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及了煤矸石分选设备技术领域，具体的说是一种基于X射线的煤矸石带式输送机，包括支撑架，所述支撑架的内部插设有转轴，且转轴的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧套设有输送带，所述支撑架的外侧固定安装有转动电机；X射线设备的底部与连接架的外侧相抵触，方便挡架覆盖在X射线设备的顶端，使X射线设备处于连接架与挡架之间，实现X射线设备与连接架和挡架处于同步运动状态，在该设备工作产生震荡时，通过弹簧二的弹力与连接架相配合，使X射线设备具有上下的缓冲空间，防止X射线设备的水平位置发生变动，以便于提高喷吹设备进行精确识别然后喷吹分离，从而提高该装置对煤矸石分选的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118080373A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458837.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体的说是一种可见光辅助图像采集的煤矸石分选上料装置，包括分选组件，用于煤矸石图像采集的图像采集组件与分选组件可拆卸连接，上料带置于图像采集组件和分选组件的下方，收纳台置于分选组件的下方，且分选组件与收纳台的端部固定连接，图像采集组件包括CCD图像采集器，CCD图像采集器的下端外壁固定连接有波纹调节罩；通过侧清洁组件的设置能够对镜头进行干湿多种状态的清理，通过磁铁片向远离磁铁板的方向移动，摩擦板与侧导轨的侧壁进行抵紧，保障在CCD图像采集器工作过程中的稳定性，摩擦板侧壁设置的弹性橡胶能够起到减震的效果，同时还能够对侧导轨进行抵紧，保障在工作过程中CCD图像采集器的工作环境。
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公开(公告)号：CN118023163A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439294.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，具体说是一种煤矸石智能视觉检测输料设备，包括输送机构、煤块破碎机构、识别安装架、拨煤机构、识别中枢和执行推动器，采用对煤炭进行先破碎再分流的输送方式，在分流时对其进行拍照处理，再通过上位机对拍摄图像进行分析，从而判断对应煤炭束中是否混合煤矸石，最后再控制执行推动器运行进行煤矸石的剔除，解决了现有的煤矸石识别分选过程中，容易扬起煤尘导致图像采集设备拍照不清楚而引起的识别分选不够彻底的问题，同时还解决了大块的煤块和矸石混合容易降低上位机判断识别的准确度而导致分选出错的问题。
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公开(公告)号：CN117696471B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410159773.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了应用于煤矸石识别分选领域的基于多模态成像分析的煤矸石含量识别系统及方法，本申请通过将成像采集区设置于主电动输送带上原料的输送轨迹上，并将包含有X射线成像模块、深度成像模块以及可见光成像模块的成像采集模组安装在成像采集区上方，通过多种成像模块对原料进行多种图像采集生成三种不同参考依据的原料动态输送图像，再相互参考结合汇总成动态筛选图像，对原料内的矸石和煤进行更加精准的定位，并设置有两组成像采集模组左右对称设置，其朝向相对，采集的数据相互验证，可以进一步提升该系统运行时对煤矸石与煤识别判定的精准性。
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公开(公告)号：CN119330236A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411896352.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽农业大学 , 宁波大学科学技术学院
IPC: B66C23/06 , B66C1/44 , B66C1/46 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C13/14 , B66C9/14 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体说是一种海洋机器人，包括底座、防撞装置、悬吊装置和夹紧装置，所述的防撞装置包括缓冲部件和防撞部件，其中底座前后两侧壁上从左至右均匀设置有防撞部件，底座左右两侧壁靠近端头的位置对称设置有缓冲部件；本发明的防撞部件中设置的环形气囊、压缩弹簧以及防撞杆能够对底座前后两侧的碰撞起到双重缓冲的作用，从而对底座的前后两侧起到了防撞保护的目的，缓冲部件和防撞部件相互作用，便能够对底座的四周起到防撞保护的目的，避免了箱式货物因抖动出现掉落的问题，大大提高了箱式货物的搬运效率。
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公开(公告)号：CN114831187A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210558882.8
申请日：2022-05-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23C20/02 , B01F27/191 , B01F27/90
Abstract: 本发明公开了一种植物肉制备方法及其制备装置，以80％豆腐柴叶、10％百香果叶、5％菊苣叶和5％牛蒡叶混合，分别经真空冷冻干燥后，过240目筛，其粉末与水以1:11混合，并分别以总料量的0.01％‑0.08％称取贝塔环糊精、葡萄糖酸内酯、阿拉伯树胶和复合维生素B等做稳定剂，避免缩水和运输搬运过程中因振动而产生的碎裂，该类食品可直接食用，含多种维生素，且只含少量不饱和亚麻酸，可做成餐桌上拼盘，也可作餐桌红案等，制备装置当斜板的倾斜高点转离时，滑块在弹簧的弹力作用下向上滑动，从而使第一搅拌杆带动第一搅拌杆在限位条的外侧上下往复滑动，有利于对第一隔斗顶部的混合物充分均匀的搅拌，提高了混合效率。
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