公开(公告)号：CN111522257A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010385180.5

申请日：2020-05-08

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 李卫兵 ,  徐毅林 ,  姜建满 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  袁宁 ,  张雷

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆定位测试方法、装置、设备及存储介质，属于车辆定位技术领域。本发明通过从预先构建的虚拟测试环境中获取仿真车辆的初始位置信息，基于融合算法对所述初始位置信息进行预处理，得到目标位置信息，根据所述初始位置信息和所述目标位置信息确定定位误差，将所述定位误差作为测试结果，通过对预先构建的虚拟测试环境中仿真车辆的位置信息进行处理，模拟在真实环境下车辆收到遮挡的卫星信号，通过大量数据仿真，缩短了测试周期，提高了对融合算法进行车辆定位的测试效率，同时也降低了测试成本。

公开(公告)号：CN110333730A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910742725.0

申请日：2019-08-12

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 姜建满 ,  崔玉顺 ,  吴琼 ,  岳丽姣 ,  时利 ,  张一营 ,  徐毅林 ,  徐春梅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质，包括：在Matlab/Simulink软件中建立自动驾驶功能算法，并通过虚拟场景建模软件建立自动驾驶功能算法相应的虚拟自动驾驶场景；由Carsim建立实车动力学模型，并在硬件dSPACE Scalexio系统里运行；将Matlab/Simulink软件中建立的自动驾驶功能算法在硬件dSPACE MicroAutoBox中实现快速原型；以上的闭环控制过程形成一个自动驾驶HIL测试系统，在该系统中根据SOTIF危险场景进行虚拟建模，对dSPACE MicroAutoBox中的自动驾驶功能算法进行SOTIF的MIL和HIL验证。